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2.1 Introducción
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DISEÑO DE ROBOTS ÁPODOS
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1.4 Organización
Contents
2. Robótica modular reconfigurable:
Polypod y Polybot
Subsections
2.1 Introducción
2.2 Explorando la viabilidad y versatilidad
2.3 Polypod
2.3.1 Los módulos
2.3.2 Electrónica y sensores
2.3.3 Distintas formas de locomoción
2.3.4 Control
2.3.5 Resumen
2.4 Taxonomía de los tipos de movimiento
2.4.1 Definiciones
2.4.2 Patrones simples
2.4.3 Patrones compuestos
2.4.4 Análisis
2.5 Polybot
2.5.1 Introducción
2.5.2 Generación 1 (G1)
2.5.2.1 Mecánica
2.5.3 Electrónica, sensores y actuadores
2.5.4 Experimentos
2.5.5 Generación G1v4
2.5.6 Generación G2
2.5.7 Generación G3
2.5.8 Resumen de Polybot
Juan Gonzalez 2003-12-20
