1.4 Organización

En este capítulo hemos visto el encuadre del trabajo, haciendo un resumen de las ideas que hay detrás de la robótica modular reconfigurable. En el capítulo estudiaremos dos ejemplos de estos robots, centrándonos en las características técnicas y las posibilidades que ofrecen, sobretodo en lo referente a la locomoción. Después presentaremos el robot Cube Reloaded (capítulo ), un robot ápodo modular, inspirado en la generación I de Polybot (G1). Describiremos el trabajo previo, Cube 2.0, la mecánica y la nuevas alternativas propuesta para su control con FPGAs. En el capítulo se presentan los experimentos realizados y sus resultaso. Finalmente se sacan conclusiones y se exponen los trabajos futuros.

Se ha intentado incluir en las referencias la mayor cantidad posible de URLs para facilitar la búsqueda de información.