2.5.8 Resumen de Polybot

Polybot es el robot modular más versátil. Actualmente se está trabajando en la tercera generación G3. En cada generación se han ido incluyendo una serie de características nuevas y se han realizado unos experimentos. A continuación se resumen las ideas fundamentales

• G1.
  • Control en bucle abierto de servos de RC
  • Se introduce la idea de conexión de módulos en fase-desfase
  • Piezas de plástico
  • Demostrada y probada versatilidad
  • Electrónica y alimentación fuera del robot
• G1v4
  • Control lazo cerrado: sensores fuerza: adaptación terreno
  • Alimentación + electrónica dentro del módulo
• G2
  • Motor DC
  • Estructura mecánica
  • autorreconfigurable
  • PowerPC
  • CAN BUS
• G3
  • Más sensores
  • Motor más pequeño, lo que permite una estructura más pequeña