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3.1 Introducción
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DISEÑO DE ROBOTS ÁPODOS
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2.5.8 Resumen de Polybot
Contents
3. El robot ápodo Cube Reloaded
Subsections
3.1 Introducción
3.2 Trabajo previo: CUBE 2.0
3.2.1 Mecánica
3.2.2 Eletrónica
3.2.3 Control
3.2.4 Limitaciones
3.3 Módulos Y1
3.3.1 Criterios de diseño
3.3.2 Descripción
3.3.3 Caracteristicas
3.3.4 Pruebas
3.4 Mecánica
3.5 Electrónica
3.5.1 Microcontrolador específico
3.5.2 FPGA
3.6 Control
3.6.1 Microcontrolador 6811 y PC
3.6.2 Lógica combinacional y secuencial en FPGA
3.6.3 CPU empotrada en FPGA
3.6.3.1 La CPU Pandabear
3.6.3.2 Componentes adicionales y aplicación
Juan Gonzalez 2003-12-20
