3.2 Trabajo previo: CUBE 2.0

Cube Reloaded está basado en el robot ápodo Cube 2.0[5](ver figura ), trabajo realizado previamente, que se encuentra disponible en línea[6]. El objetivo de este trabajo era poder responder a la siguiente pregunta:

¿Es posible construir un robot que no tenga patas y que se pueda mover?

Con Cube 2.0 se demostró la viabilidad de ello, construyendo un robot gusano, con 4 servos, capaz de avanzar en línea recta utilizando ondas sinusoidales que recorren su cuerpo desde la cola hasta la cabeza. Asímismo se desarrollaron las herramientas software necesarias para poder generar las secuencias de movimiento automáticamente, a partir de los parámetros amplitud y longitud de onda de una función sinusoidal.

Figure: El robot ápodo CUBE 2.0