Cube 2.0 ha cumplido su cometido y ha servido para desarrollar software y demostrar la viabilidad de que un gusano se mueva utilizando ondas sinusoidales. Sin embargo no es válido como plataforma para nuevos desarrollos, puesto que sólo se podrían construir gusanos más largos, o como mucho hacer cadenas de módulos que se mueven en el mismo plano.
Para trabajar con robótica modular reconfigurable y profundizar en el estudio de los patrones de movimiento es necesario tener unos módulos más versátiles.