Archivo de noticias
2012
 06/Dic/2012 |
Publicada la placa de identificación para tu impresora 3D |
 28/Nov/2012 |
Publicada las patas para mesas de Ikea.
(Más información) (Thingiverse) (Blog) |
 28/Nov/2012 |
Publicada las patas de mesa. Son las que he usado con RoboDraw |
 27/Nov/2012 |
Publicado el logo imprimible de la empresa Sigma-technologies |
 23/Nov/2012 |
Publicados los ejemplos que se mostraron en el taller de Openscad de la OSHWDEM 2012 en A Coruña |
 22/Nov/2012 |
Publicadas las transparencias de la mini-charla (10 minutos): "Printbots: Robots libres e imprimibles" dada en la OSHWDEM 2012 en A Coruña |
 24/Septiembre/2012 |
Publicadas las transparencias de la charla: "Printbots: Robots libres e imprimibles" dada en la OSHWcon 2012 |
 18/Septiembre/2012 |
Publicada la tapadera inferior para servos. Y una versión modificada con un falso eje
(Más información) (thingiverse) ([ Blog]) |
 13/Septiembre/2012 |
Publicada la biblioteca bevel (OpenScad) para biselar fácilmente las piezas o añadir refuerzos fácilmente |
 10/Septiembre/2012 |
Publicado el operador atach para unir piezas fácilmente en openscad
(Más información) (thingiverse) (Blog) |
 08/Septiembre/2012 |
Publicada la librería para dibujar vectores en Openscad |
 06/Septiembre/2012 |
Obijuan Academy, tu academia Rebelde! |
 06/Septiembre/2012 |
Cubo biselado y paramétrico para OpenScad |
 03/Septiembre/2012 |
Guía de montaje de la Prusa 2. Vídeo-Tutoriales sobre la construcción de una Prusa 2
(Más información) (Blog) |
 01/Septiembre/2012 |
Nueva impresora: R2-Reloaded! Es la reencarnación de R2D2
(Más información) (Blog) |
 31/Agosto/2012 |
Ruedecillas con tuerca. Muy útiles para nivelar la base de tu Prusa |
 21/Agosto/2012 |
Prusa2-Blender. Modelo completo de la Prusa2 en Blender 2.5. Sobreviviendo a las vacaciones II
(Más información) (Thingiverse) (Blog) |
 20/Agosto/2012 |
Porta-correas para DVD portátil. Sobreviviendo a las vacaciones de verano
(Más información) (Thingiverse) (Blog) |
 01/Agosto/2012 |
Tuercas M8 imprimibles y totalmente funcionales, junto a sus arandelas
(Más información) (Thingiverse) (Vídeo) (Blog) |
 31/Julio/2012 |
Pieza para regular la altura inicial de la primera capa de tu Prusa 2 |
 15/Julio/2012 |
Publicadas las piezas para hacer Mini-domos
(Más información) (Thingiverse) (Blog) |
 11/Junio/2012 |
Publicada la información sobre los printbots y robots modulares que se exhibieron en Robocity 2012
(Más información) (Blog) |
 04/Junio/2012 |
Publicadas las transparencias sobre la charla de "Printbots: Robots libres e imprimibles", dada el Ciclo de Conferencias organizado por la rama de estudiantes del IEEE de la Universidad de Málaga
(Más información) (Blog) |
 03/Junio/2012 |
Publicadas las transparencias sobre la charla de "Impresoras 3D Open-Source: orígenes y evolución", dada dentro del Máster en Economía Digital e industrias creativas en la Escuela de Organización Industrial
(Más información) (Blog) |
 01/Junio/2012 |
Publicada la página con las transparencias de la charla sobre Printbots dada en Cybertech 2012
(Más información) (Blog) |
 23/Mayo/2012 |
Publicada la página con las transparencias de la charla sobre Printbots dada en MadridBot 2012
(Más información) (Blog) |
 22/Mayo/2012 |
Publicada la página con todos los video micro-tutoriales de Openscad
(Más información) (Blog) |
 22/Mayo/2012 |
Publicada la página sobre el seminario Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source dentro del Máster de Áutomática y Robótica de la UC3M
(Más información) (Blog) |
| 08/Mayo/2012 |
Publicadas las transparencias sobre "Printbots:Robots libres e imprimibles" dada en el seminario sobre Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source. UC3M-2011 dentro del Máster de Áutomática y Robótica de la UC3M |
 28/Abril/2012 |
Versión 1.2 de la Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab. Los ejemplos funcionan correctamente en Matlab |
 19/Abril/2012 |
Publicado el artículo Motion Control of Differential Wheeled Robots with Joint Limit Constraints y las transparencias de la presentación en el congreso ROBIO 2011
(Más información) (Blog) |
 17/Abril/2012 |
Publicada la versión extendida del artículo: "A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education". Está en el libro Advances in Autonomous Mini Robots de Springer
(Más información) (Blog) |
 15/Abril/2012 |
Publicada la librería ArduSnake para la locomoción de robots modulares con Arduino o tarjetas compatibles
(Más información) (Blog) (Thingiverse) |
 12/Abril/2012 |
Publicados los Muelles imprimibles y parametrizados
(Más información) (Blog) (Thingiverse) |
 02/Abril/2012 |
La impresora R3, hija de R2, ha nacido!. Es el primer clon de la generación 2!!
(Más información) (Blog) |
 26/Marzo/2012 |
Decoradores para la Prusa. ¡Decora tu prusa!
(Más información) (Thingiverse) (Blog) |
 25/Marzo/2012 |
Liberada la versión 4.0 de las ruedas para Servo
(Más información) (Thingiverse) (Blog) |
 09/Feb/2012 |
Liberada versión 0.4 de los Micro-osciladores |
 29/Ene/2012 |
Cuaderno técnico: Modificación de un servo para leer su posición. Por David Estévez Fernández.
(Más información) (Blog) |
 26/Ene/2012 |
Guía de calibración de la impresora Prusa Mendel
(Más información) (Blog) |
 21/Ene/2012 |
Objecto 3D: La moneda "Que-os-den"
(Más información) (Blog) (Thingiverse) |
 19/Ene/2012 |
Publicado el proyecto fin de carrera de Julián Marín, titulado "Control remoto de un robot imprimible de exteriores"
(Más información) (Blog) |
 10/Ene/2012 |
Liberada versión 1.2 de Monolito
(Más información) (Blog) |
 08/Ene/2012 |
Objeto 3D: Porta pendrives parametrizado
(Más información) (Thingiverse) (Blog) |
 08/Ene/2012 |
Objeto 3D: Gancho de Ikea parametrizado
(Más información) (Thingiverse) (Blog) |
 05/Ene/2012 |
Publicada una página con el índice de impresoras 3D open-source |
 03/Ene/2012 |
Publicada una página sobre R1, nuestra impresora 3D cupcake, Generation 0. El comienzo de una dinastía de máquinas...
(Más información) (Blog) |
2011
| 24/Dic/2011 |
Ha nacido el Clon R2D2: Mi nueva impresora 3D modelo Prusa Mendel, dentro del proyecto Clone Wars.
(Más información) (Blog) |
 02/Dic/2011 |
Publicada la documentación de la Placa Skymega, para controlar robots modulares (compatible con Arduino)
(Más información) (thingiverse) (Blog) |
 06/Nov/2011 |
Publicada la versión 1.1 de los módulos REPY1, para hacer printbots modulares
(Más información) (thingiverse) (Blog) |
 06/Nov/2011 |
Publicado 4track, el primer PRINTBOT articulado
(thingiverse) (Blog) (Video) |
 27/Oct/2011 |
Publicadas las transparencias de la charla "Robots libres e imprimibles" que se dió en Latinoware 2011, en Brasil
(Más información) (Blog) (Fotos) (Más fotos) |
 28/Sep/2011 |
Publicadas las transparencias de la charla "Robots libres e imprimibles" que se dió en el OSHWcon en Madrid
(Más información) (Blog) (Vídeo) |
 19/Sep/2011 |
Publicado el PFC de Iñaki Garaigorta, titulado: "Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén". Escuela Universitaria Politécnica La Almunia de Doña Godina (EUPLA). Zaragoza
(Más información) (Blog) |
 18/Sep/2011 |
Publicada la Tesis Doctoral de Fernando Herrero Carrón, titulada: "Novel Central Pattern Generator elements for Autonomous Modular Robots". Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid (UAM)
(Más información) (Blog) |
 30/Agosto/2011 |
Publicado el PFC de Andrés San-Millán, titulado: "Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica". Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Ciudad Real. Universidad de Castilla La Mancha (UCLM)
(Más información) (Blog) |
 09/Junio/2011 |
Publicadas las transparencias y el artículo titulados "A Distributed Neural Controller for Locomotion in Linear Modular Robotic Configurations". 9º Workshop: Robots colaborativos e interacción humano-robot. Robocity 2030. UPM-CAR
(Más información) (Blog) |
 06/Junio/2011 |
Publicada la variante de la rueda para el Skybot/Miniskybot con el logo del open source hardware (OSHW)
(Más información) (Blog) |
 05/Junio/2011 |
Ruedas paramétricas para robots. Publicada la versión 3.0
(Más información) (Blog) |
 29/Mayo/2011 |
PCB prototipo de la tarjeta Skymega. Es similar a la Skycube pero para los micros ATMEGA 88/168/328. Es compatible con Arduino
(Más información) (Blog) |
 28/Mayo/2011 |
Publicado el artículo "A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education" y las transparencias que se dieron en el AMIRE 2011: 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, Bielefeld, Alemania
(Más información) (Blog I) (Blog II) (Vídeo) |
 23/Abril/2011 |
Publicado Robot Miniskybot V1.0
(Más información) (Blog) (Thingiverse) |
 20/Abril/2011 |
Gafas imprimibles!
(Más información) (Blog) (Thingiverse) |
 05/Abril/2011 |
Comenzado el proyecto Clon Wars: Clonación de impresoras 3D
(Más información) (Blog) |
02/Abril/2011 |
Publicada la página del robot modular Cube3
(Más información) (Vídeo) (Blog) |
| 02/Abril/2011 |
Impresora 3D Open-source para el club de robótica de la UC3M
(Más información) (Blog) |
| 31/Mar/2011 |
Taller de robots modulares en Arabia Saudí
(Más información)(Vídeo)(Blog) |
| 28/Mar/2011 |
Video de Movimiento del robot Mini-skybot con ruedas limitadas |
| 21/Mar/2011 |
Multiple Traveling Salesman Problem
(Genetic Alg. for the Multiple Traveling Salesman Problem)(Blog) |
19/Marzo/2011 |
Publicadas las transparencias de la charla: "Modular Snake Robots" dada en el National Robotics Center en Riyadh (Arabia Saudi)
(Más información) (Blog) |
19/Marzo/2011 |
Publicadas las transparencias de la charla: "The state of the art research at Robotics Lab in Carlos III University of Madrid" dada en el National Robotics Center en Riyadh (Arabia Saudi)
(Más información) (Blog) |
| 10/Mar/2011 |
Easy Graph Library v.01Beta Released |
20/Feb/2011 |
Software para la Skypic + Skybot empaquetados para Ubuntu 10.10 (64-bits)
(Más información) (Blog) |
| 30/Enero/2011 |
Objeto 3D: Portapilas parametrizado (Más información) (Blog) (Thingiverse) |
2010
| 29/Diciembre/2010 |
Objeto 3D: Piezas con tuerca empotrada (Más información) (Blog) |
| 18/Diciembre/2010 |
Coche de fórmula 1 imprimible en 3D (Más información) (Blog) |
| 06/Diciembre/2010 |
Estrella parametrizada imprimible en 3D (Más información) (Thingiverse) (Blog) |
| 06/Diciembre/2010 |
Logo del MR group imprimible en 3D (Más información) (Blog) |
| 05/Diciembre/2010 |
Publicado Monolito 1.1.1. Biblioteca de componentes para Kicad (Más información) (Blog) |
| 04/Dic/2010 |
Publicadas las transparencias y el artículo titulado Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos. 8º Workshop: Robots de exteriores. Robocity 2030 (Más información) (Blog) |
| 28/Nov/2010 |
Chásis del Robot Mini-Skybot (Más información) (Blog) (Thingiverse) (Vídeo) |
| 26/Nov/2010 |
Objeto 3D imprimible: Cabeza del Robot Hoap (Más información) (Blog) (Thingiverse) |
| 20/Nov/2010 |
Objeto 3D imprimible: Cucharillas para mover el café. Diseñadas con OpenScad (Más información) (Blog) (Thingiverse) |
| 14/Nov/2010 |
Nueva versión de las Ruedas G3 para el Skybot, hechas con OpenScad (Más información) (Blog) (Thingiverse) |
| 06/Nov/2010 |
Nueva versión de las fichas de casino imprimibles, hecha con OpenScad (Más información) (Blog) (Thingiverse) |
| 06/Nov/2010 |
Publicadas las transparencias de la charla sobre robots modulares dada en la UCLM (Más información) (Blog) |
| 28/Oct/2010 |
Prototipado rápido de aplicaciones Opensource para rehabilitación usando dispositivos inalámbricos Proyecto fin de carrera de Carlos Pastor Herrán |
| 12/Oct/2010 |
Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab (Más información) (Blog) |
18/Ago/2010 |
Tutorial: Programación de microcontroladores PIC con el entorno Code::Blocks (Más información) (Blog) |
13/Ago/2010 |
Modelo 3D de los Módulos Y1 en OpenScad (Más información) (Blog) |
27/Jul/2010 |
Taller de robots modulares en el Campus científico de Verano de la UC3M ¡Nuevo record de España del robot gusano más largo! |
15/Jul/2010 |
Mini-tutorial sobre manejo del puerto serie en Linux en C++
(Más información) (Blog) |
13/Jul/2010 |
Seminario sobre robots modulares en el Robotics Lab, impartido por Avinash Ranganath y Juan González |
29/Jun/2010 |
Taller de robótica básico en las IV Jornadas de Inicialización a la Universidad (UAM 2010) |
22/Jun/2010 |
Publicadas las transparencias de la conferencia sobre Robots ápodos modulares dada en la Universidad de Málaga.
(Más información) (Blog) |
13/Jun/2010 |
Software para la Skypic + Skybot empaquetados para Ubuntu 10.04
(Más información) (Blog) |
10/Jun/2010 |
Visita de investigadores del Instituto de Robótica de la Universidad Beihang de Pekín
(Más información) (Blog) |
08/Jun/2010 |
Visita al Instituto de Robótica de la Universidad de Beihang en China
(Más información) (Blog) |
30/Mayo/2010 |
Prototipo I de la tarjeta Skycube-mega, basada en el microcontrolador ATMEGA328 de Atmel (Más información) (Blog) (Vídeo) |
27/Mayo/2010 |
Software de micro-osciladores portado al micro Atmega168 de Atmel (Más información) (Blog) (Vídeo) |
18/Mayo/2010 |
Publicado artículo y transparencias: "Toward the sense of touch in snake modular robots for search and rescue operations" presentado en el ICRA-2010 workshop on modular robots. Anchorage, Alaska (Más información) (Blog) |
10/Mayo/2010 |
Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). Robots modulares (Más información) (Blog) |
| Publicadas las instrucciones del Montaje de Unimod-2D de tipo B1 (Más información) (Blog) | |
| Publicadas las transparencias de la charla sobre robots ápodos modulares impartida en la Semana de la Robótica Hispabot-Alcabot en la Universidad de Alcalá (Más información) (Blog) | |
| Publicadas las transparencias de la charla sobre robots modulares impartida en la Universidad Carlos III (Más información) (Blog) | |
| Publicadas las instrucciones de montaje de Unimod B2 (Más información) (Blog) | |
| Granja de robots modulares I (Más información) (Blog) | |
| Robot modular Unimod (Más información) | |
| Publicado el montaje del robot modular Cube3 (Más información) (Blog) | |
28/Marzo/2010 |
Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). Robots móviles (Más información) (Blog) |
27/Marzo/2010 |
Experimentos con Unimod Vídeos de experimentos con dos Unimods (Más información) (Blog) (Vídeo 1) (Vídeo 2) (Vídeo 3) |
 20/Marzo/2010 |
VIII Aniversario de Iearobotics 8 Años publicando información y aplicaciones frikis ;-) |
| 16/Marzo/2010 |
Publicada la documentación del montaje del robot modular Minicube-I (Más información) (Blog) |
09/Marzo/2010 |
OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave. (More information) (Blog) |
01/Marzo/2010 |
Simulación del robot modular Minicube-I con OpenRave (II). (Más información) (Blog) (Video) |
28/Febrero/2010 |
Publicada la documentacion del montaje de UNIMOD A1 (Más información) (Blog) |
23/Febrero/2010 |
Simulación del robot modular Minicube-I con OpenRave (Más información) (Blog) |
11/Febrero/2010 |
Publicada documentación del Montaje de los módulos MY-1. (Más información) (Blog) |
10/Febrero/2010 |
VI Taller de robótica en la Universidad Autónoma de Madrid. Del 10/Feb al 16/Feb en La Universidad Autónoma de Madrid. (Más información) |
| 05/Febrero/2010 |
Presentada la propuesta para dar el I Taller de Robots Ápodos Modulares en la Universidad Carlos III de Madrid |
| 28/Enero/2010 |
Visita a Xavier de Blas a Barcelona (Proyecto Chronojump) (Más información) (Blog) |
| 24/Enero/2010/2010 |
Publicada la traducción al inglés de la Tesis Doctoral: "Modular Robotics and Locomotion: Application to Limbless robots" (Más información) (Blog) (Scrib) |
| 23/Enero/2010 |
Liberada Skypads 2.0. Tarjeta con 8 pulsadores en cruz para la Skypic (Más información) (Blog) |
| 22/Enero/2010 |
Liberada Skypads 1.0. Tarjeta con 8 pulsadores para conectarse a la Skypic (Más información) (Blog) |
| 21/Enero/2010 |
Documentación del montaje del portapilas para la tarjeta Skycube |
| 18/Enero/2010 |
Liberada la versión 0.3 de los micro-osciladores, para el control autónomo de la locomoción de robots modulares (Más información) (Blog) (Vídeo) |
| 16/Enero/2010 |
Listo el Lote nº1 de Tarjetas Skycubes (Blog) |
2009
| 25/Diciembre/2009 |
Publicado Monolito 1.0. Biblioteca de componentes para Kicad (Más información) (Blog) |
| 22/Diciembre/2009 |
Documentación sobre el cable FTDI para la descarga de firmware en la tarjeta Skycube 1.0 (Más información) (Blog) |
| 21/Diciembre/2009 |
Información sobre la tarjeta Freeleds migrada al wiki |
| 19/Diciembre/2009 |
Sección de Hardware clasificada según su tipo (Más información) |
| 07/Diciembre/2009 |
Lectura del Proyecto final de carrera de Enrique Holgado. Juan González asistió como miembro del tribunal (Más información) (Blog) |
| 06/Diciembre/2009 |
La página con la documentación de los Módulos Y1 se ha migrado al wiki. (Más información) |
| 04/Diciembre/2009 |
Tarjeta Skycube 1.0. Control de robots modulares (Más información) (Blog) |
| 01/Diciembre/2009 |
Prueba de concepto de los nuevos módulos MY-1 (Más información) (Blog) |
| 30/Noviembre/2009 |
Cuaderno técnico sobre Servos Futaba 3003 migrado al wiki |
| 29/Noviembre/2009 |
El robot modular Minicube-II ya es autónomo! |
| 29/Noviembre/2009 |
Publicadas las transparencias de la charla Robots modulares dada en el Dorkbot Madrid (Más información) (Blog) |
| 23/Noviembre/2009 |
Muchas gracias a todos por vuestra ayuda. Se han vendido todos los PCBs de la Skypic 2009 |
| 03/Noviembre/2009 |
Ayúdanos a impulsar el hardware libre mediante la compra de PCBs de la skypic 2009 |
| 02/Noviembre/2009 |
Publicada la Skypic 2009. Ahora es hardware libre al cuadrado. Se ha migrado al Kicad (Más información) (Blog) |
| 16/Septiembre/2009 |  Publicado Curso de programación del PIC16 en C (Más información) (Blog) |
| 13/Septiembre/2009 |  El robot modular Minicube-I ya es autónomo! (Más información) (Vídeo) (Blog) |
| 10/Septiembre/2009 |  Primer prototipo de la tarjeta Skycube (Más información) (Vídeo) (Blog) |
| 26/Agosto/2009 |  Disponibles los vídeos de la charla "Robótica Modular y Locomoción" impartida en Mayo de 2009 en la URJC (Más información) (Vídeo 1/2) (Vídeo 2/2) |
| 30/Julio/2009 |  Nuevo objeto 3D imprimible: Ficha de casino. (Más información) |
| 29/Julio/2009 |  Nuevas Ruedas G3 "imprimibles" para el Skybot. Fabrica tus propias ruedas usando una Reprap. (Más información) (Blog) (Vídeo) (Fotos) |
| 27/Julio/2009 |  V Taller de robótica en la Campus Party. Valencia 2009.. Del 27/Jul al 1/Ago en Valencia. Taller Skybot CampusBot 2009 |
| 15/Julio/2009 |  Publicadas las transparencias de la charla "Robótica modular y locomoción" que se dió en el curso de verano de Robótica móvil celebrado en el campus de Albacete de la Universidad Castilla-La mancha (Más información) |
| 30/Junio/2009 | Taller de robótica básico en las III Jornadas de Inicialización a la Universidad (UAM 2009) ( Más información) |
| 24/Junio/2009 | V Taller de robótica en la Universidad Autónoma de Madrid. Del 24/Jun al 29/Jun en La Universidad Autónoma de Madrid. ( Más información) |
| 22/Junio/2009 |  Publicadas las transparencias de la charla "Introduction to the locomotion of limbless modular robots" dada a los alumnos de la asignatura de Robótica modular de la facultad de matemáticas, informática y ciencias de la Universidad de Hamburgo (Alemania)(Más información) (Blog) |
| 16/Junio/2009 |  Publicadas las transparencias de la charla "Live modular Robots" dada a los investigadores del Robotic Lab de Bremen (Alemania) (Más información) (Blog) (Fotos) |
| 11/Junio/2009 |  Creada página índice con objetos 3D imprimibles. En ella iremos publicando todos los objetos que imprimamos (Más información) |
| 10/Junio/2009 |  Publicados los módulos REPY-1, diseñados para ser impresos en una Reprap. (Más información) (Blog) (Fotos) (Vídeo 1) (Vídeo 2) (Vídeo 3) |
| 08/Junio/2009 | Creada la nueva sección de fotos, donde colocaremos todas las fotos catalogadas por álbunes (Fotos) |
| 19/Mayo/2009 |  Nuestra Reprap Cupcake ya funciona. Estamos imprimiendo objetos ;-) (Blog) |
| 10/Mayo/2009 |  Publicada documentación sobre la electrónica de la Reprap (Más información) |
| 08/Mayo/2009 |  Publicada documentación sobre el Grabador de micros AVRs USBtiny (Más información) |
| 07/Mayo/2009 |  Ya hemos recibido nuestra máquina REPRAP!! (Blog) |
| 06/Mayo/2009 |  Publicada las transparencias de la charla sobre Robótica Modular y Locomoción que se impartió como parte del Máster de Sistemas Telemáticos e Informáticos de la Universidad Rey Juan Carlos (Más información) |
| 21/Abril/2009 |  Publicado el artículo "A New Application of Modular Robots on Analysis of Caterpillar-like Locomotion" que se expuso en el congreso IEEE International Conference on Mechatronics celebrado los días del 14 al 17 de Abril, en Málaga. También están disponibles las transparencias de la presentación. (Más información) (Blog) (Video) |
| 15/Abril/2009 |  Ejemplo de locomoción del robot Minicube-I de manera autónoma usando los micro-osciladores versión 0.2. (Más información) (Blog) (Video)
|
| 08/Abril/2009 |  Publicados los Micro-osciladores versión 0.1. Software para generar oscilaciones en los servos de manera autónoma, que sirve para que los robots modulares se pueden mover sin usar el PC (Más información) (Blog) (Video)
|
| 25/Marzo/2009 |  Publicada la charla "Demostración de Robots Modulares" que se dió en MadridBot 2009. ( Más información)
|
| 21/Marzo/2009 |  Publicada la charla "Robótica modular y Locomoción" (a.k.a Robótica Gusanil) que se dió en las III Jornadas de Robótica de A.R.D.E. (Más información)
|
| 26/Feb/2009 |  Migración de la página de la tajeta entrenadora GPBOT al Wiki.Tarjeta de control usada en el laboratorio de Robótica Universidad Autónoma de Madrid |
| 24/Ene/2009 |  Acaba de ser construido el primer vehículo con dos gusanos de potencia :-D(Más información) |
| 20/Ene/2009 |  Publicado un tutorial sobre: Puerto serie en Linux(Más información) |
| 12/Ene/2009 |  Publicado un tutorial sobre: Simulación de robots ápodos modulares con ODE(Más información) |
2008
| 29/Dic/2008 | Publicado Cube Simultator 1.1. Esta versión funciona en Debian/Lenny y para ODE 0.9. (Más información) |
| 26/Dic/2008 |  Publicado Cube Simultator 1.0, herramientas para la simulación de la locomoción de robots ápodos (Más información)
|
| 20/Dic/2008 |  Publicados vídeos de las simulaciones de la locomoción de robots ápodos de 32 y 8 módulos, de los grupo cabeceo-cabeceo y cabeceo-viraje, así como la simulación de las configuraciones mínimas (Más información)
|
| 04/Dic/2008 |  Publicada la bitácora de la Lectura de la tesis de Juan González. (Más información)
|
| 01/Dic/2008 |  Publicada las transparencias y Bitácora de la conferencia Robótica Modular Libre que se impartió en el VIII Simposium Internacional de Computación en Ciudad Obregón, Sonora, México. (Más información)
|
| 27/Nov/2008 |  Publicada la tesis doctoral Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos, leida el 21-Nov-2008 por Juan González. (Más información)
|
| 12/Nov/2008 |  Publicada la Bitácora de la Campus Party Iberoamérica. (Más información)
|
| 01/Nov/2008 | Versión 1.0.1 del Skybot-test. Disponible la versión 1.0.1 del programa Skybot-test. Soluciona algunos errores encontrados. (Más Información) |
| 28/Oct/2008 | Taller de robótica básica. Campus Party Iberoamérica. Del 28/Oct al 01/Nov en El Salvador. Se construirán 22 robots, representando a los 22 paises de Iberoamérica. Juntos formarán el Robot de la cumbre. (Más información)
|
| 27/Oct/2008 |  Programa Skybot-test 1.0. Liberada la versión 1.0 del programa Skybot-test que permite controlar el robot Skybot así como visualizar el estado de todos sus sensores. (Más Información) (Blog)
|
| 18/Oct/2008 |  Seminario previo a la lectura de tesis. El pasado 8 de octubre se impartió el seminario previo a la defensa de la tesis "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a robots ápodos" en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Autónoma de Madrid. (Más Información) (Blog)
|
| 30/Sep/2008 |  Publicada versión 1.0 de Pyburn, una aplicación gráfica para la grabación a bajo nivel de la Skypic usando otra Skypic. (Más información)
|
| 23/Sep/2008 | Publicada versión 3 del servidor PICP para la grabación de microcontroladores PICs |
| 17/Ago/2008 | Publicada la bitácora de la demostración de robots modulares que se dió en uno de los cursos de verano de la Universidad Autónoma de Madrid en Miraflores (Más información) (Vídeo) |
| 12/Ago/2008 | Publicada la bitácora de la demostración de robots modulares que se dió en uno de los cursos de verano de El Escorial en Madrid (Más información) (Blog) |
| 08/Ago/2008 |
|
| 29/Jul/2008 |
|
| 01/Jul/2008 | Taller de iniciación a la Robótica en la Universidad Autónoma de Madrid. ( Más información) |
| 18/Jun/2008 | Control de un Skybot con la wii-board. (Vídeo) (Blog) ( Más información) |
| 17/Jun/2008 | Página del Skybot migrada al wiki. Revisada y ampliada |
| 15/Jun/2008 |
|
| 13/Jun/2008 | Este wiki pasa a ser la página principal de Iearobotics. |
| 11/Jun/2008 | Comenzado artículo sobre FlatBot, una plataforma móvil plana que permite convertir tu ordenador portátil en un robot. |
| 10/Jun/2008 | Tarri-wheel, constrúyete tu propio volante inalámbrico usando el mando de la wii y una tarrina de CDs |
| 7/Jun/2008 | Comenzado artículo Wii Board: Información sobre la Wii Board. Queremos usarla para mover robots :-) |
| 1/Jun/2008 | Comenzada la documentación del Taller FlatBot para la Campus Party 2008. Convierte tu PC en un Robot. |
| 28/Mayo/2008 | Comenzado artículo Wiilson:Control de un Skybot con el mando de la wii y PWM. Proyecto de la asignatura de Robótica Autónoma de la Escuela Politécnica Superior de la UAM |
| 23/Mayo/2008 | Star Destroyer: Destructor Imperial de la película Star Wars controlado con un wiimote. Proyecto de la asignatura de Robótica Autónoma de la Escuela Politécnica Superior de la UAM |
