Unimod

Unimod de tipo A1

Introducción

Unimod es el módulo mínimo capaz de oscilar de manera autónoma. Está formado por un módulo (Tipo Y1 ó MY1), una tarjeta Skycube y 4 pilas AAA. A partir de unimod se construyen robots modulares de mayor tamaño, anadiéndole más módulos u otros Unimods.

Vídeos

300|250</youtube> Enlace directo al vídeo en Youtube Oscilación de dos Unimods con la misma frecuencia	300|250</youtube> Enlace directo al vídeo en Youtube Oscilación de dos Unimods a diferentes frecuencias
300|250</youtube> Enlace directo al vídeo en Youtube Qué sencillo es descargar software en Unimod ;-)

Fotos

Álbum de fotos

Unimod A1, en posición vertical	Unimod hecho con un módulo Y1
Unimod A1 en posición horizontal	Dos Unimods A1

Tipos de Unimod

Se pueden construir 4 tipos de Unimods dependiendo de donde se coloque la tarjeta Skycube y de la orientación del módulo

• Unimod A1: Electrónica en la parte inferior. Robots del tipo Cabeceo-Cabeceo
• Unimod A2: Electrónica en la parte superior. Robots del tipo Cabeceo-Cabeceo
• Unimod B1: Electrónica en la parte inferior. Robots del tipo Cabeceo-viraje
• Unimod B2: Electrónica en la parte superior. Robots del tipo Cabeceo-viraje

Unimod A1

Unimod A2

Unimod B1

Unimod B2

Montaje

• Unimod A1: Montaje de Unimod A1 con módulos MY1
• Unimod B1: Montaje de Unimod B1 con módulos MY1

Software

Para la programación de Unimod se utiliza el software de micro-osciladores. Para probar Unimod, descargar el firmware test-oscillator8.hex

micro_osciladores_0.3.zip	Fuentes. Micro-osciladores 0.3
test-oscillator8.hex	Ejecutable. Ejemplo de oscilación de 8 servos. Pruebas para Unimod

Autores

• Juan González-Gómez
• Andrés Prieto-Moreno
• Ricardo Gómez

Enlaces

• Módulos MY1
• Módulos Y1
• Tarjeta Skycube
• Taller de robots modulares
• Robot modular Minicube-I
• Software de Micro-osciladores

Noticias

• 04/Abril/2010: Primera versión de esta página terminada
• 26/Mar/2010: Añadidos vídeos de youtube: descarga de firmware y oscilación de dos unimods
• 24/Feb/2010: Comenzada esta página