2011-06-30:PFC:Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica

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Orm-1.png

  • Evento: Defensa del Proyecto fin de carrera de "Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica", realizado por Andrés San-Millán Rodríguez en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Ciudad Real.
  • Participación: Miembro del tribunal de evaluación
  • Fecha: 30/Jun/2011
  • Lugar: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales. Universidad de Castilla La Mancha (campus de Ciudad Real)
  • Autor:: Andrés San-Millán Rodríguez
  • Director del proyecto: Vicente Feliu Batlle

Fotos

Robot Serpiente, hecha con los módulos ORM (octogonales). Andrés San-Millán Rodríguez, (click para ampliar)
La serpiente robótica de Andrés junto a Minicube-I (click para ampliar)
Andrés San-Millán y Juan González con la serpiente robótica diseñada por Andrés (click para ampliar)
Andrés haciendo una demo su serpiente. En la foto también se puede ver a Vicente Feliu

Vídeos



Diferentes modos de caminar del robot serpiente ORM



Experimento: ORM para inspección de tuberías


Descarga

2011-06-30-PFC-Andres-SanMillan.pdf Memoria del proyecto, en PDF

Enlaces

  • Canal de Youtube de Andrés San Millán, donde se pueden ver algunos de los espectaculares vídeos que tiene de su serpiente robótica

Agradecimientos

  • A Vicente Feliu Batlle y Andrés San-Millán Rodríguez por su invitación a participar como miembro del tribunal y darme permiso para publicar y difundir el proyecto. ¡Muchas gracias!