Mini-Skybot v1.0

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Contenido

1 Robot Miniskybot: Página principal
2 Introducción
3 Descarga
4 Videos
5 Fotos
6 Montaje
7 Repositorio
8 Enlaces
9 Autores
10 Créditos
11 Licencia
12 Noticias

Robot Miniskybot: Página principal

	Robot Miniskybot, Página principal

Introducción

Robot MiniSkybot v1.0 en Freecad (click para ampliar)

El Miniskybot-v1.0 es un robot móvil imprimible totalmente funcional. Incorpora dos motores, dos sensores de ultrasonidos y un microcontrolador. Es un robot perfecto para iniciase en el mundo de la robótica.

Descarga

Miniskybot-v1.0-Chassis.zip	Proyecto completo. Fuentes de las piezas (openscad), ficheros STL, software y diseño en Freecad
Miniskybot-1.0-Chassis-STL.zip.zip	Piezas en STL para ser impresas

Videos

300|250</youtube>

Enlace directo al vídeo en Youtube
Jugando con el Miniskybot 1.0

Fotos

Álbum de fotos completo

Álbum de fotos en G+

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Montaje

Material necesario

Material necesario para montar el robot Miniskybot V1.0 (click para ampliar)

Las 8 piezas imprimibles del robot
2 juntas tóricas de 50mm de diámetro interior y 3mm de grossor
1 junta tórica de 16mm de diámetro interior y 3mm de grossor
2 Servos Futaba 3003 o compatibles (trucados)
2 Sensores de ultrasonidos (SRF02)
4 pilas AAA
1 Tarjeta Skycube
Cable con conector molex de 2 vías
4 separadores macho-hembra de 10mm y M3
2 tornillo M3 y 8mm
6 tornillos M3 y 12mm
1 arandela M3
32 tuercas M3
14 tornillos M3 y 6mm

Plano de montaje

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Instrucciones de montaje

Paso 1: Insertar 30 tuercas en sus correspondientes huecos en las piezas imprimibles. Para ello seguir las instrucciones de las Montaje de las piezas con tuercas empotradas

Paso 2: Montar las ruedas. Seguir estas instrucciones

Paso 1: Empotrar las tuercas en sus respectivos huecos en todas las piezas imprimibles (click para ampliar)

Paso 2: Montar las ruedas (click para ampliar)

Pase 3: Montar el portapilas. Seguir estas instrucciones
Paso 4: Insertar los sensores de ultrasonidos en la pieza frontal

Paso 3: Montar el portapilas (click para ampliar)	Paso 4: Colocar los sensores en la pieza frontal (click para ampliar)

Paso 5: Unir los dos servos como se indica en la figura y atornillar la parte frontal del robot (la que tiene los dos sensores)

Paso 6: Colocar la pieza trasera. Usar 4 tornillos largos (M3x12) para atornillar la pieza a los servos

Paso 5: Colocar la pieza frontal (click para ampliar)	Paso 6: Colocar la pieza trasera (click para ampliar)

Paso 7: Atornillar la pieza soporte del portapilas la pieza trasera

Paso 8: Poner junta tórica en la rueda loca

Paso 7: Atornillar el soporte del portapilas (click para ampliar)	Paso 8: Colocar la junta tórica en la rueda loca (click para ampliar)

Paso 9: Montar la rueda loca sobre la pieza que contiene su eje de giro. Usar dos tornillos M3x12mm

Paso 10: Atornillar soporte fijo de la rueda loca en la parte trasera

Paso 9: Montar rueda loca (parte I) (click para ampliar)	Paso 10: Atornillar el soporte fijo de la rueda loca (click para ampliar)

Paso 11: Colocar las ruedas en los servos. No atornillarlas todavía

Paso 12: Colocar la rueda loca sobre el soporte fijo trasero. Usar una arandela y dos tuercas. No apretar las tuercas mucho para que la rueda loca pueda girar fácilmente