Módulos MY

Módulo MY1. Lote 1

Introducción

Módulos de aluminio para la construcción de robots modulares, compatibles con los Módulos Y1. Están diseñados para los servos del tipo Futaba 3003 o compatibles.

Fotos

Ver álbum de fotos completo.

Módulo MY1. Lote 1	Módulo MY1. Lote 1. Ángulo inverso
Andrés Prieto-Moreno y Juan González junto a las piezas del lote 1	Piezas del lote 1 en formación

Montaje

• Instrucciones de montaje

Descargas

Pendiente de empaquetar. Acceder al SVN para obtener los planos

Repositorio

• Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/modulos_MY1

Para obtener la última versión teclear:

svn co http://svn.iearobotics.com/modulos_MY1/trunk

Historia

• 28/Ene/2010: Lote nº1 recibido. Primeras pruebas (Blog)

• 18/Dic/2009: Segundo prototipo, mecanizado y realizado en aluminio de 2.0mm (Blog)

Módulo MY-1 (prototipo 2) con la Skycube 1.0 atornillada	Módulo MY-1 con la Skycube 1.0 y la pieza del portapilas atornillados
Módulo MY-1 junto a Minicube-II

• 28/Nov/2009: Primer prototipo realizado en aluminio de 1.5mm

Módulo MY con una Skycube y atornillado a la pieza del portapilas	Módulo MY suelto
Módulos MY e Y1 conectados formando la configuración mínima PP	Moviendo la configuración PP híbrida con una Skypic

Autores

• Andrés Prieto-Moreno
• Juan González-Gómez
• Ricardo Gómez

Enlaces

• Módulos Y1
• Tarjeta Skycube
• Taller de robots modulares
• Robot modular Minicube-I
• Software de Micro-osciladores

Noticias

• 31/Ene/2010: Añadidas fotos del Lote 1
• 21/Dic/2009: Añadidas fotos del segundo prototipo
• 07/Dic/2009: Creado el respositorio y añadidos los planos preliminares
• 29/Sep/2009: Comenzada esta página