Objeto 3D: Ruedas para servo

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Introducción

Ruedas-Skybot-G3-v2-4-peq.jpg Este diseño es una evolución de las Ruedas G3 del Skybot

Las Ruedas G3 del Skybot se han parametrizado, y se han generalizado para ser usadas en otros otros robots, como por ejemplo el Mini-Skybot y sus derivados. Por eso han publicado en una página diferente.

Información

Dimensiones Dependen de los parámetros introducidos
Material ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno) Es el mismo plástico de las piezas de Lego
Tiempo de impresión Depende del tamaño de la rueda. La del Skybot tarda 25 minutos

Descarga

Version 4.0

Servo wheels-4-1.png Servo-wheel.scad Ruedas 4.0. Fuentes para Openscad
Servo wheel rounded horn-1.jpg Servo-wheel-rounded-horn.stl STL. Rueda para cabeza de servo circular
Servo wheel 4 arm horn.jpg Servo-wheel-4-arm-horn.stl STL. Rueda para cabeza de servo de 4 brazos
Servo wheel 6 arm horn.jpg Servo-wheel-6-arm-horn.stl STL. Rueda para cabeza de servo de 6 brazos

Versión 3.0

Servo-wheel-basic-3.0.png Servo-wheel.scad Rueda básica. Fuentes para Openscad
DSC01065.JPG servo_wheel-skybot.stl STL de la rueda básica para el Skybot/Miniskybot 1.0
DSC01066.JPG servo_wheel_30mm.stl STL de una rueda básica de ejemplo, de 35mm de diámetro y 10mm de grosor
Oswh-servo-wheel-scad.png oshw-miniskybot-wheel.scad Variante de la rueda con el logo de open source hardware (OSHW). Fuentes para Openscad
DSC02588.JPG oshw-miniskybot-wheel.stl STL de la rueda con el logo oswh
  • Diseñada con OpenScad
  • Rueda parametrizada
  • Gcode generado con: Replicatorg 0024 (SF35-cupcake-HBP)

Historia

  • 25/Marzo/2012: ([ Blog]) Nueva versión 4.0. Mejoras:
    • Hay 3 versiones, una para cada tipo de cabeza de servo: circular, de 4 brazos y de 6 brazos
    • Añadidos taladros pequeños para atornillar más fácilmente las cabezas del servo
    • Ruedas migradas a un repositorio del github
  • 27/Junio/2011: (blog) Nueva variante de la rueda del Miniskybot, con el logotipo del OSHW. Hecha por Sergio Vilches.
  • 30/Enero/2011: Creada la versión 3.0 a partir de la 2.0 de las ruedas del skybot. Se hizo parametrizable.

Fotos

Álbum de fotos completo
Los tres tipos de servo-wheel (click para ampliar)
El Miniskybot 2 con las nuevas ruedas (click para ampliar)


Ruedas de diferentes tamaños (click para ampliar)
Dos ruedas de 35mm de diámetro conectadas a los servos futaba 3003 (click para ampliar)
OSHW-logo miniskybot wheel (click para ampliar)
OSHW-logo miniskybot wheel in Openscad (click para ampliar)

Repositorio

Version 4

Versiones anteriores

Autores

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License.

Enlaces

Noticias

  • 25/Marzo/2011: Añadida versión 4.0
  • 06/Junio/2011: Añadida la variante de la rueda con el logo de OSHW (by Sergio Vilches)
  • 04/Junio/2011: Comenzada esta página