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| <center>[[Archivo:Prusa-r2d2-clon.jpg|80px|link=Prusa Mendel: R2D2]]</center>
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'''24/Dic/2011'''
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|| Ha nacido el '''Clon R2D2''': Mi nueva impresora 3D modelo Prusa Mendel, dentro del proyecto Clone Wars.
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([[Prusa Mendel: R2D2|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/12/24/clone-wars-r2d2-ha-impreso-su-primera-pieza/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Skymega-front-1.png|80px|link=SkyMega]]</center>
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'''02/Dic/2011'''
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|| Publicada la documentación de la  '''Placa Skymega''', para controlar robots modulares (compatible con Arduino)
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([[SkyMega|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:14197 thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/12/02/tarjeta-skymega-publicada-la-documentacion-y-ejemplos/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Repy1-v1.1-3.jpg|80px|link=Módulos REPY-1]]</center>
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'''06/Nov/2011'''
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|| Publicada la '''versión 1.1 de los módulos REPY1''', para hacer printbots modulares
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([[Módulos REPY-1|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:13442 thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/11/09/modulo-repy1-version-1-1/ Blog])
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| <center>[[Archivo:4track 01.jpg|80px|link=http://www.thingiverse.com/thing:13298]]</center>
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'''06/Nov/2011'''
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|| '''Publicado 4track''', el primer PRINTBOT articulado
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([http://www.thingiverse.com/thing:13298 thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/11/06/primer-printbot-articulado-4track/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=54MXA22bOmQ Video])
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| <center>[[Archivo:Oshw-miniskybot.jpg|80px|link=2011-10-20:Latinoware:Robots Libres e imprimibles]]</center>
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'''27/Oct/2011'''
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|| '''Publicadas las transparencias''' de la charla "Robots libres e imprimibles" que se dió en Latinoware 2011, en Brasil
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([[2011-10-20:Latinoware:Robots Libres e imprimibles|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/10/27/publicadas-las-transparencias-sobre-robots-libres-e-imprimibles-latinoware-2011/ Blog]) ([https://plus.google.com/u/0/photos/109138697406392447933/albums/5667756909174762161 Fotos]) ([https://plus.google.com/u/0/photos/109138697406392447933/albums/5668153433719336689 Más fotos])
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| <center>[[Archivo:Oshw-robots-imprimibles-r1.jpg|80px|link=2011-09-24:OSHWCon:Robots Libres e imprimibles]]</center>
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'''28/Sep/2011'''
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|| '''Publicadas las transparencias''' de la charla "Robots libres e imprimibles" que se dió en el OSHWcon en Madrid
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([[2011-09-24:OSHWCon:Robots Libres e imprimibles|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/09/28/robots-libres-e-imprimibles-en-el-oshwcon-2011/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=hI_AdRyv0M0 Vídeo])
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| <center>[[Archivo:PFC-Iñaki-screenshot.png|80px|link=2011-07-08:PFC:Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén]]</center>
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'''19/Sep/2011'''
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|| '''Publicado el PFC''' de Iñaki Garaigorta, titulado: "Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén". Escuela Universitaria Politécnica La Almunia de Doña Godina (EUPLA). Zaragoza
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([[2011-07-08:PFC:Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/09/19/proyecto-final-de-carrera-de-inaki-garaigorta/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Phd-herrero-carron-img1.png|80px|link=2011-07-20:PhD:Novel Central Pattern Generator elements for Autonomous Modular Robots]]</center>
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'''18/Sep/2011'''
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|| '''Publicada la Tesis Doctoral''' de Fernando Herrero Carrón, titulada: "Novel Central Pattern Generator elements for Autonomous Modular Robots". Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid (UAM)
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([[2011-07-20:PhD:Novel Central Pattern Generator elements for Autonomous Modular Robots|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/09/18/en-la-tesis-doctoral-de-fernando-herrero-carron/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Orm-1.png|80px|link=2011-06-30:PFC:Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica]]</center>
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'''30/Agosto/2011'''
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|| '''Publicado el PFC''' de Andrés San-Millán, titulado: "Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica". Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Ciudad Real. Universidad de Castilla La Mancha (UCLM)
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([[2011-06-30:PFC:Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/08/30/lectura-del-proyecto-final-de-carrera-de-andres-san-millan/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Neurons.png|80px|link=Paper:2011-Robocity-Modular-robot-neural-controller]]</center>
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'''09/Junio/2011'''
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|| '''Publicadas las transparencias y el artículo''' titulados "A Distributed Neural Controller for Locomotion in Linear Modular Robotic Configurations". 9º Workshop: Robots colaborativos e interacción humano-robot. Robocity 2030. UPM-CAR
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([[Paper:2011-Robocity-Modular-robot-neural-controller|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/06/09/a-distributed-neural-controller-for-locomotion-in-linear-modular-robotic-configurations/ Blog])
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| <center>[[Archivo:DSC02588.JPG|80px|link=Objeto_3D:_Ruedas_para_servo]]</center>
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'''06/Junio/2011'''
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|| Publicada la variante de la '''rueda''' para el Skybot/Miniskybot '''con el logo del open source hardware''' (OSHW)
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([[Objeto_3D:_Ruedas_para_servo|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/06/06/ruedas-con-el-logo-oshw-para-skybotminiskybot/ Blog])
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| <center>[[Archivo:DSC01065.JPG|80px|link=Objeto_3D:_Ruedas_para_servo]]</center>
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'''05/Junio/2011'''
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|| '''Ruedas paramétricas''' para robots. Publicada la versión 3.0
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([[Objeto_3D:_Ruedas_para_servo|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/06/05/ruedas-parametricas/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Skymega-prot3-3.jpg|80px|link=SkyMega]]</center>
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'''29/Mayo/2011'''
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|| PCB prototipo de la '''tarjeta Skymega'''. Es similar a la Skycube pero para los micros ATMEGA 88/168/328. Es compatible con Arduino
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([[SkyMega|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/05/29/pcb-prototipo-de-la-placa-skymega/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Miniskybot-group-r1.jpg|80px|link=Paper:2011-Amire-Miniskybot]]</center>
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'''28/Mayo/2011'''
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|| Publicado el artículo "'''A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education'''" y las transparencias que se dieron en el AMIRE 2011: 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, Bielefeld, Alemania
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([[Paper:2011-Amire-Miniskybot|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/05/28/a-new-open-source-3d-printable-mobile-robotic-platform-for-education/ Blog I]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/05/28/el-miniskybot-en-el-amire-2011/ Blog II]) ([http://www.youtube.com/watch?v=RSO1v0a-HO8 Vídeo])
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| <center>[[Archivo:Miniskybot-v1.0-red-r1.jpg|80px|link=Mini-Skybot v1.0]]</center>
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'''23/Abril/2011'''
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|| Publicado '''Robot Miniskybot V1.0'''
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([[Mini-Skybot v1.0|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/23/robots-imprimibles-miniskybot-v1-0/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:7989 Thingiverse])
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| <center>[[Archivo:Objeto-3D-gafas-07.jpg|80px|link=Objeto 3D: Gafas]]</center>
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'''20/Abril/2011'''
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|| '''Gafas imprimibles!'''
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([[Objeto 3D: Gafas|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/20/gafas-imprimibles/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:7916 Thingiverse])
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|<center>[[Archivo:Clone Wars logo-peq.png|link=http://asrob.uc3m.es/index.php/Proyecto:_Clone_wars|80px]]</center>
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'''05/Abril/2011'''
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|| Comenzado el proyecto '''Clon Wars''': Clonación de impresoras 3D
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([http://asrob.uc3m.es/index.php/Proyecto:_Clone_wars Más información]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/05/clon-wars-clonando-impresoras-3d/ Blog])
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|<center>{{Click2 || image=Archivo:Cube3-MY1-1-r1-peq.jpg | link=Robot Modular: Cube3| width=80px | height=40px }}</center>
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'''02/Abril/2011'''
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||Publicada la página del robot modular '''Cube3'''
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([[Robot Modular: Cube3|Más información]]) ([http://www.youtube.com/watch?v=SWiJYbK-bF4 Vídeo]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/03/mobot-modular-cube3/ Blog])
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| <center>{{Click2_ext || image=Archivo:Asrob-3d-printer-logo-peq.png|link=http://asrob.uc3m.es/w/index.php/Impresora-3D_Open_Source|width=80px|height=52px}} </center>
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'''02/Abril/2011'''
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|| '''Impresora 3D Open-source''' para el club de robótica de la UC3M
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([http://asrob.uc3m.es/w/index.php/Impresora-3D_Open_Source Más información]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/02/impresora-3d-open-source-en-la-uc3m-i/ Blog])
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| <center>{{Click || image=MR saudi-arabia-14-peq.jpg|link=Training on modular robots: Saudi-arabia March-5th-2011|width=80px|height=45px}} </center>
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'''31/Mar/2011'''
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|| '''Taller de robots modulares''' en Arabia Saudí
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([[Training on modular robots: Saudi-arabia March-5th-2011|Más información]])([http://www.youtube.com/watch?v=7D81t_ITMY0 Vídeo])([http://www.iearobotics.com/blog/2011/03/31/taller-de-robots-modulares-en-arabia-saudi-ii/ Blog])
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| <center>{{Click2_ext || image=Archivo:Miniskybot-2-r1-peq.png|link=http://www.youtube.com/watch?v=3nAc_X74s8g|width=80px|height=88px}} </center>
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'''28/Mar/2011'''
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|| Video de Movimiento del robot Mini-skybot con '''ruedas limitadas'''
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([http://www.youtube.com/watch?v=3nAc_X74s8g Vídeo])([http://www.iearobotics.com/blog/2011/03/28/movimiento-del-robot-mini-skybot-con-ruedas-limitadas/ Blog])
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| <center>{{Click2_ext || image=Archivo:mtspga.png|link=http://iearobotics.com/alberto/doku.php?id=sofware:gamtsp|width=80px|height=54px}} </center>
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'''21/Mar/2011'''
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|| '''Multiple Traveling Salesman Problem'''
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([http://iearobotics.com/alberto/doku.php?id=sofware:gamtsp Genetic Alg. for the Multiple Traveling Salesman Problem])([http://www.iearobotics.com/blog/2011/03/22/genetic-algorithm-for-a-fast-and-robust-solution-to-multiple-tsp/ Blog])
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|<center>{{Click || image=2011-03-08-modular-snake-robots-peq.jpg|link=2011-03-08:Saudi Arabia: Modular Snake Robots|width=80px|height=63px}} </center>
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'''19/Marzo/2011'''
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|| Publicadas las transparencias de la charla: "'''Modular Snake Robots'''"  dada en el National Robotics Center en Riyadh (Arabia Saudi)
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([[2011-03-08:Saudi Arabia: Modular Snake Robots|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/03/19/talk-in-saudi-arabia-modular-snake-robots/ Blog])
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|<center>{{Click || image=2011-03-08-Poster-Juan-gonzalez-gomez-KASCT-talk-peq.jpg|link=2011-03-08:Saudi Arabia: The state of the art research at Robotics Lab|width=80px|height=112px}} </center>
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'''19/Marzo/2011'''
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|| Publicadas las transparencias de la charla: "'''The state of the art research at Robotics Lab in Carlos III University of Madrid'''"  dada en el National Robotics Center en Riyadh (Arabia Saudi)
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([[2011-03-08:Saudi Arabia: The state of the art research at Robotics Lab|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/03/19/talk-in-saudi-arabia-the-state-of-the-art-research-at-robotics-lab-in-carlos-iii-university-of-madrid/ Blog])
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| <center>{{Click2_ext || image=Archivo:Easy-graph-logo-graph-peq.png|link=http://iearobotics.com/alberto/doku.php?id=sofware:egl|width=80px|height=54px}} </center>
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'''10/Mar/2011'''
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|| '''Easy Graph Library''' v.01Beta Released'''
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([http://iearobotics.com/alberto/doku.php?id=sofware:egl Easy Graph Library]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/03/19/easy-graph-library-programacion-de-grafos-en-c/ Blog])
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|<center>{{Click || image=Skytools-ubuntu-peq.png|link=Skypic:Software Linux|width=80px|height=54px}} </center>
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'''20/Feb/2011'''
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|| Software para la Skypic + Skybot empaquetados para '''Ubuntu 10.10 (64-bits)'''
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([[Skypic:Software Linux|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/02/20/software-para-la-skypicskybot-empaquetados-para-ubuntu-10-10-64-bits/ Blog])
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|  <center>{{Click2 || image=Archivo:Battery-pack5-r1-peq.jpg |link=Objeto 3D: Portapilas parametrizado |width=80px|height=59px}} </center>
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'''30/Enero/2011'''
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|| Objeto 3D: '''Portapilas parametrizado'''<br>
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([[Objeto 3D: Portapilas parametrizado|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/01/30/portapilas-parametrizado/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:5079 Thingiverse])
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24/Dic/2011

Ha nacido el Clon R2D2: Mi nueva impresora 3D modelo Prusa Mendel, dentro del proyecto Clone Wars.

(Más información) (Blog)

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02/Dic/2011

Publicada la documentación de la Placa Skymega, para controlar robots modulares (compatible con Arduino)

(Más información) (thingiverse) (Blog)

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06/Nov/2011

Publicada la versión 1.1 de los módulos REPY1, para hacer printbots modulares

(Más información) (thingiverse) (Blog)

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06/Nov/2011

Publicado 4track, el primer PRINTBOT articulado

(thingiverse) (Blog) (Video)

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27/Oct/2011

Publicadas las transparencias de la charla "Robots libres e imprimibles" que se dió en Latinoware 2011, en Brasil

(Más información) (Blog) (Fotos) (Más fotos)

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28/Sep/2011

Publicadas las transparencias de la charla "Robots libres e imprimibles" que se dió en el OSHWcon en Madrid

(Más información) (Blog) (Vídeo)

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19/Sep/2011

Publicado el PFC de Iñaki Garaigorta, titulado: "Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén". Escuela Universitaria Politécnica La Almunia de Doña Godina (EUPLA). Zaragoza

(Más información) (Blog)

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18/Sep/2011

Publicada la Tesis Doctoral de Fernando Herrero Carrón, titulada: "Novel Central Pattern Generator elements for Autonomous Modular Robots". Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid (UAM)

(Más información) (Blog)

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30/Agosto/2011

Publicado el PFC de Andrés San-Millán, titulado: "Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica". Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Ciudad Real. Universidad de Castilla La Mancha (UCLM)

(Más información) (Blog)

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09/Junio/2011

Publicadas las transparencias y el artículo titulados "A Distributed Neural Controller for Locomotion in Linear Modular Robotic Configurations". 9º Workshop: Robots colaborativos e interacción humano-robot. Robocity 2030. UPM-CAR

(Más información) (Blog)

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06/Junio/2011

Publicada la variante de la rueda para el Skybot/Miniskybot con el logo del open source hardware (OSHW)

(Más información) (Blog)

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05/Junio/2011

Ruedas paramétricas para robots. Publicada la versión 3.0

(Más información) (Blog)

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29/Mayo/2011

PCB prototipo de la tarjeta Skymega. Es similar a la Skycube pero para los micros ATMEGA 88/168/328. Es compatible con Arduino

(Más información) (Blog)

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28/Mayo/2011

Publicado el artículo "A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education" y las transparencias que se dieron en el AMIRE 2011: 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, Bielefeld, Alemania

(Más información) (Blog I) (Blog II) (Vídeo)

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23/Abril/2011

Publicado Robot Miniskybot V1.0

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

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20/Abril/2011

Gafas imprimibles!

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

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05/Abril/2011

Comenzado el proyecto Clon Wars: Clonación de impresoras 3D

(Más información) (Blog)

02/Abril/2011

Publicada la página del robot modular Cube3

(Más información) (Vídeo) (Blog)

02/Abril/2011

Impresora 3D Open-source para el club de robótica de la UC3M

(Más información) (Blog)

31/Mar/2011

Taller de robots modulares en Arabia Saudí

(Más información)(Vídeo)(Blog)

28/Mar/2011

Video de Movimiento del robot Mini-skybot con ruedas limitadas

(Vídeo)(Blog)

21/Mar/2011

Multiple Traveling Salesman Problem

(Genetic Alg. for the Multiple Traveling Salesman Problem)(Blog)

19/Marzo/2011

Publicadas las transparencias de la charla: "Modular Snake Robots" dada en el National Robotics Center en Riyadh (Arabia Saudi)

(Más información) (Blog)

19/Marzo/2011

Publicadas las transparencias de la charla: "The state of the art research at Robotics Lab in Carlos III University of Madrid" dada en el National Robotics Center en Riyadh (Arabia Saudi)

(Más información) (Blog)

10/Mar/2011

Easy Graph Library v.01Beta Released

(Easy Graph Library) (Blog)

20/Feb/2011

Software para la Skypic + Skybot empaquetados para Ubuntu 10.10 (64-bits)

(Más información) (Blog)

30/Enero/2011

Objeto 3D: Portapilas parametrizado

(Más información) (Blog) (Thingiverse)


2010

29/Diciembre/2010

Objeto 3D: Piezas con tuerca empotrada

(Más información) (Blog)

18/Diciembre/2010

Coche de fórmula 1 imprimible en 3D

(Más información) (Blog)

06/Diciembre/2010

Estrella parametrizada imprimible en 3D

(Más información) (Thingiverse) (Blog)

06/Diciembre/2010

Logo del MR group imprimible en 3D

(Más información) (Blog)

05/Diciembre/2010

Publicado Monolito 1.1.1. Biblioteca de componentes para Kicad

(Más información) (Blog)

04/Dic/2010

Publicadas las transparencias y el artículo titulado Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos. 8º Workshop: Robots de exteriores. Robocity 2030

(Más información) (Blog)

28/Nov/2010

Chásis del Robot Mini-Skybot

(Más información) (Blog) (Thingiverse) (Vídeo)

26/Nov/2010

Objeto 3D imprimible: Cabeza del Robot Hoap

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

20/Nov/2010

Objeto 3D imprimible: Cucharillas para mover el café. Diseñadas con OpenScad

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

14/Nov/2010

Nueva versión de las Ruedas G3 para el Skybot, hechas con OpenScad

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

06/Nov/2010

Nueva versión de las fichas de casino imprimibles, hecha con OpenScad

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

06/Nov/2010

Publicadas las transparencias de la charla sobre robots modulares dada en la UCLM

(Más información) (Blog)

28/Oct/2010

Prototipado rápido de aplicaciones Opensource para rehabilitación usando dispositivos inalámbricos

Proyecto fin de carrera de Carlos Pastor Herrán
(Más información) (Blog)

12/Oct/2010

Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab

(Más información) (Blog)

18/Ago/2010

Tutorial: Programación de microcontroladores PIC con el entorno Code::Blocks

(Más información) (Blog)

13/Ago/2010

Modelo 3D de los Módulos Y1 en OpenScad

(Más información) (Blog)

27/Jul/2010

Taller de robots modulares en el Campus científico de Verano de la UC3M

¡Nuevo record de España del robot gusano más largo!
(Más información) (Blog) (Vídeo)

15/Jul/2010

Mini-tutorial sobre manejo del puerto serie en Linux en C++

(Más información) (Blog)

13/Jul/2010

Seminario sobre robots modulares en el Robotics Lab, impartido por Avinash Ranganath y Juan González

(Más información)

29/Jun/2010

Taller de robótica básico en las IV Jornadas de Inicialización a la Universidad (UAM 2010)

(Más información)

22/Jun/2010

Publicadas las transparencias de la conferencia sobre Robots ápodos modulares dada en la Universidad de Málaga.

(Más información) (Blog)

13/Jun/2010

Software para la Skypic + Skybot empaquetados para Ubuntu 10.04

(Más información) (Blog)

10/Jun/2010

Visita de investigadores del Instituto de Robótica de la Universidad Beihang de Pekín

(Más información) (Blog)

08/Jun/2010

Visita al Instituto de Robótica de la Universidad de Beihang en China

(Más información) (Blog)

30/Mayo/2010

Prototipo I de la tarjeta Skycube-mega, basada en el microcontrolador ATMEGA328 de Atmel

(Más información) (Blog) (Vídeo)

27/Mayo/2010

Software de micro-osciladores portado al micro Atmega168 de Atmel

(Más información) (Blog) (Vídeo)

18/Mayo/2010

Publicado artículo y transparencias: "Toward the sense of touch in snake modular robots for search and rescue operations" presentado en el ICRA-2010 workshop on modular robots. Anchorage, Alaska

(Más información) (Blog)

10/Mayo/2010

Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). Robots modulares

(Más información) (Blog)

19/Abril/2010
Publicadas las instrucciones del Montaje de Unimod-2D de tipo B1
(Más información) (Blog)
16/Abril/2010
Publicadas las transparencias de la charla sobre robots ápodos modulares impartida en la Semana de la Robótica Hispabot-Alcabot en la Universidad de Alcalá
(Más información) (Blog)
15/Abril/2010
Publicadas las transparencias de la charla sobre robots modulares impartida en la Universidad Carlos III
(Más información) (Blog)
05/Abril/2010
Publicadas las instrucciones de montaje de Unimod B2
(Más información) (Blog)
04/Abril/2010
Granja de robots modulares I
(Más información) (Blog)
04/Abril/2010
Robot modular Unimod
(Más información)
03/Abril/2010
Publicado el montaje del robot modular Cube3

(Más información) (Blog)

28/Marzo/2010

Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). Robots móviles

(Más información) (Blog)

27/Marzo/2010

Experimentos con Unimod
Vídeos de experimentos con dos Unimods

(Más información) (Blog) (Vídeo 1) (Vídeo 2) (Vídeo 3)

80px

20/Marzo/2010

VIII Aniversario de Iearobotics
8 Años publicando información y aplicaciones frikis ;-)

(Primera noticia publicada) (Blog)

16/Marzo/2010

Publicada la documentación del montaje del robot modular Minicube-I
(Más información) (Blog)

09/Marzo/2010

OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave.
(More information) (Blog)

01/Marzo/2010

Simulación del robot modular Minicube-I con OpenRave (II).
(Más información) (Blog) (Video)

28/Febrero/2010

Publicada la documentacion del montaje de UNIMOD A1
(Más información) (Blog)

23/Febrero/2010

Simulación del robot modular Minicube-I con OpenRave
(Más información) (Blog)

11/Febrero/2010

Publicada documentación del Montaje de los módulos MY-1.
(Más información) (Blog)

10/Febrero/2010

VI Taller de robótica en la Universidad Autónoma de Madrid.
Del 10/Feb al 16/Feb en La Universidad Autónoma de Madrid.
(Más información)

05/Febrero/2010

Presentada la propuesta para dar el I Taller de Robots Ápodos Modulares en la Universidad Carlos III de Madrid

(Más información)

28/Enero/2010

Visita a Xavier de Blas a Barcelona (Proyecto Chronojump)

(Más información) (Blog)

24/Enero/2010/2010

Publicada la traducción al inglés de la Tesis Doctoral: "Modular Robotics and Locomotion: Application to Limbless robots"

(Más información) (Blog) (Scrib)

23/Enero/2010

Liberada Skypads 2.0. Tarjeta con 8 pulsadores en cruz para la Skypic

(Más información) (Blog)

22/Enero/2010

Liberada Skypads 1.0. Tarjeta con 8 pulsadores para conectarse a la Skypic

(Más información) (Blog)

21/Enero/2010

Documentación del montaje del portapilas para la tarjeta Skycube

(Más información)

18/Enero/2010

Liberada la versión 0.3 de los micro-osciladores, para el control autónomo de la locomoción de robots modulares

(Más información) (Blog) (Vídeo)

16/Enero/2010

Listo el Lote nº1 de Tarjetas Skycubes

(Blog)

2009

25/Diciembre/2009

Publicado Monolito 1.0. Biblioteca de componentes para Kicad

(Más información) (Blog)

22/Diciembre/2009

Documentación sobre el cable FTDI para la descarga de firmware en la tarjeta Skycube 1.0

(Más información) (Blog)

21/Diciembre/2009

Información sobre la tarjeta Freeleds migrada al wiki

(Más información)

19/Diciembre/2009

Sección de Hardware clasificada según su tipo
(Más información)

07/Diciembre/2009

Lectura del Proyecto final de carrera de Enrique Holgado. Juan González asistió como miembro del tribunal
(Más información) (Blog)

06/Diciembre/2009

La página con la documentación de los Módulos Y1 se ha migrado al wiki.
(Más información)

04/Diciembre/2009

Tarjeta Skycube 1.0. Control de robots modulares

(Más información) (Blog)

01/Diciembre/2009

Prueba de concepto de los nuevos módulos MY-1

(Más información) (Blog)

30/Noviembre/2009

Cuaderno técnico sobre Servos Futaba 3003 migrado al wiki

(Más información)

29/Noviembre/2009

El robot modular Minicube-II ya es autónomo!

(Blog) (Vídeo)

29/Noviembre/2009

Publicadas las transparencias de la charla Robots modulares dada en el Dorkbot Madrid

(Más información) (Blog)

23/Noviembre/2009

Muchas gracias a todos por vuestra ayuda. Se han vendido todos los PCBs de la Skypic 2009

(Más información)

03/Noviembre/2009

Ayúdanos a impulsar el hardware libre mediante la compra de PCBs de la skypic 2009

(Más información)

02/Noviembre/2009

Publicada la Skypic 2009. Ahora es hardware libre al cuadrado. Se ha migrado al Kicad

(Más información) (Blog)


16/Septiembre/2009 80px
Publicado Curso de programación del PIC16 en C

(Más información) (Blog)

13/Septiembre/2009 80px
El robot modular Minicube-I ya es autónomo!

(Más información) (Vídeo) (Blog)

10/Septiembre/2009 80px
Primer prototipo de la tarjeta Skycube

(Más información) (Vídeo) (Blog)

26/Agosto/2009 80px
Disponibles los vídeos de la charla "Robótica Modular y Locomoción" impartida en Mayo de 2009 en la URJC
(Más información) (Vídeo 1/2) (Vídeo 2/2)
30/Julio/2009 80px
Nuevo objeto 3D imprimible: Ficha de casino.
(Más información)
29/Julio/2009 80px
Nuevas Ruedas G3 "imprimibles" para el Skybot. Fabrica tus propias ruedas usando una Reprap.
(Más información) (Blog) (Vídeo) (Fotos)
27/Julio/2009 100px
V Taller de robótica en la Campus Party. Valencia 2009.. Del 27/Jul al 1/Ago en Valencia. Taller Skybot CampusBot 2009
15/Julio/2009 100px
Publicadas las transparencias de la charla "Robótica modular y locomoción" que se dió en el curso de verano de Robótica móvil celebrado en el campus de Albacete de la Universidad Castilla-La mancha
(Más información)
30/Junio/2009 100px
Taller de robótica básico en las III Jornadas de Inicialización a la Universidad (UAM 2009) ( Más información)
24/Junio/2009 100px
V Taller de robótica en la Universidad Autónoma de Madrid. Del 24/Jun al 29/Jun en La Universidad Autónoma de Madrid. ( Más información)
22/Junio/2009 100px Publicadas las transparencias de la charla "Introduction to the locomotion of limbless modular robots" dada a los alumnos de la asignatura de Robótica modular de la facultad de matemáticas, informática y ciencias de la Universidad de Hamburgo (Alemania)
(Más información) (Blog)
16/Junio/2009 100px Publicadas las transparencias de la charla "Live modular Robots" dada a los investigadores del Robotic Lab de Bremen (Alemania)
(Más información) (Blog) (Fotos)
11/Junio/2009 100px Creada página índice con objetos 3D imprimibles. En ella iremos publicando todos los objetos que imprimamos
(Más información)
10/Junio/2009 100px Publicados los módulos REPY-1, diseñados para ser impresos en una Reprap.
(Más información) (Blog) (Fotos)
(Vídeo 1) (Vídeo 2) (Vídeo 3)
08/Junio/2009 Creada la nueva sección de fotos, donde colocaremos todas las fotos catalogadas por álbunes
(Fotos)
19/Mayo/2009 100px Nuestra Reprap Cupcake ya funciona. Estamos imprimiendo objetos ;-)
(Blog)
10/Mayo/2009 100px Publicada documentación sobre la electrónica de la Reprap
(Más información)
08/Mayo/2009 100px Publicada documentación sobre el Grabador de micros AVRs USBtiny
(Más información)
07/Mayo/2009 100px Ya hemos recibido nuestra máquina REPRAP!!
(Blog)
06/Mayo/2009 100px Publicada las transparencias de la charla sobre Robótica Modular y Locomoción que se impartió como parte del Máster de Sistemas Telemáticos e Informáticos de la Universidad Rey Juan Carlos
(Más información)
21/Abril/2009 100px Publicado el artículo "A New Application of Modular Robots on Analysis of Caterpillar-like Locomotion" que se expuso en el congreso IEEE International Conference on Mechatronics celebrado los días del 14 al 17 de Abril, en Málaga. También están disponibles las transparencias de la presentación.
(Más información) (Blog) (Video)
15/Abril/2009 100px Ejemplo de locomoción del robot Minicube-I de manera autónoma usando los micro-osciladores versión 0.2. (Más información) (Blog) (Video)
08/Abril/2009 100px Publicados los Micro-osciladores versión 0.1. Software para generar oscilaciones en los servos de manera autónoma, que sirve para que los robots modulares se pueden mover sin usar el PC (Más información) (Blog) (Video)
25/Marzo/2009 100px Publicada la charla "Demostración de Robots Modulares" que se dió en MadridBot 2009. ( Más información)
21/Marzo/2009 100px Publicada la charla "Robótica modular y Locomoción" (a.k.a Robótica Gusanil) que se dió en las III Jornadas de Robótica de A.R.D.E. (Más información)
26/Feb/2009 100px Migración de la página de la tajeta entrenadora GPBOT al Wiki.
Tarjeta de control usada en el laboratorio de Robótica Universidad Autónoma de Madrid
24/Ene/2009 100px Acaba de ser construido el primer vehículo con dos gusanos de potencia :-D
(Más información)
20/Ene/2009 100px Publicado un tutorial sobre: Puerto serie en Linux
(Más información)
12/Ene/2009 100px Publicado un tutorial sobre: Simulación de robots ápodos modulares con ODE
(Más información)

2008

29/Dic/2008 Publicado Cube Simultator 1.1. Esta versión funciona en Debian/Lenny y para ODE 0.9. (Más información)
26/Dic/2008 100px Publicado Cube Simultator 1.0, herramientas para la simulación de la locomoción de robots ápodos (Más información)
20/Dic/2008 100px Publicados vídeos de las simulaciones de la locomoción de robots ápodos de 32 y 8 módulos, de los grupo cabeceo-cabeceo y cabeceo-viraje, así como la simulación de las configuraciones mínimas (Más información)
04/Dic/2008 left Publicada la bitácora de la Lectura de la tesis de Juan González. (Más información)
01/Dic/2008 left Publicada las transparencias y Bitácora de la conferencia Robótica Modular Libre que se impartió en el VIII Simposium Internacional de Computación en Ciudad Obregón, Sonora, México. (Más información)
27/Nov/2008 left Publicada la tesis doctoral Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos, leida el 21-Nov-2008 por Juan González. (Más información)
12/Nov/2008 left Publicada la Bitácora de la Campus Party Iberoamérica. (Más información)
01/Nov/2008 Versión 1.0.1 del Skybot-test. Disponible la versión 1.0.1 del programa Skybot-test. Soluciona algunos errores encontrados. (Más Información)
28/Oct/2008 left Taller de robótica básica. Campus Party Iberoamérica. Del 28/Oct al 01/Nov en El Salvador. Se construirán 22 robots, representando a los 22 paises de Iberoamérica. Juntos formarán el Robot de la cumbre. (Más información)
27/Oct/2008 left Programa Skybot-test 1.0. Liberada la versión 1.0 del programa Skybot-test que permite controlar el robot Skybot así como visualizar el estado de todos sus sensores. (Más Información) (Blog)
18/Oct/2008 left Seminario previo a la lectura de tesis. El pasado 8 de octubre se impartió el seminario previo a la defensa de la tesis "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a robots ápodos" en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Autónoma de Madrid. (Más Información) (Blog)
30/Sep/2008 left Publicada versión 1.0 de Pyburn, una aplicación gráfica para la grabación a bajo nivel de la Skypic usando otra Skypic. (Más información)
23/Sep/2008 Publicada versión 3 del servidor PICP para la grabación de microcontroladores PICs
17/Ago/2008 Publicada la bitácora de la demostración de robots modulares que se dió en uno de los cursos de verano de la Universidad Autónoma de Madrid en Miraflores (Más información) (Vídeo)
12/Ago/2008 Publicada la bitácora de la demostración de robots modulares que se dió en uno de los cursos de verano de El Escorial en Madrid (Más información) (Blog)
08/Ago/2008
29/Jul/2008
01/Jul/2008 Taller de iniciación a la Robótica en la Universidad Autónoma de Madrid. ( Más información)
18/Jun/2008 Control de un Skybot con la wii-board. (Vídeo) (Blog) ( Más información)
17/Jun/2008 Página del Skybot migrada al wiki. Revisada y ampliada
15/Jun/2008
13/Jun/2008 Este wiki pasa a ser la página principal de Iearobotics.
11/Jun/2008 Comenzado artículo sobre FlatBot, una plataforma móvil plana que permite convertir tu ordenador portátil en un robot.
10/Jun/2008 Tarri-wheel, constrúyete tu propio volante inalámbrico usando el mando de la wii y una tarrina de CDs
7/Jun/2008 Comenzado artículo Wii Board: Información sobre la Wii Board. Queremos usarla para mover robots :-)
1/Jun/2008 Comenzada la documentación del Taller FlatBot para la Campus Party 2008. Convierte tu PC en un Robot.
28/Mayo/2008 Comenzado artículo Wiilson:Control de un Skybot con el mando de la wii y PWM. Proyecto de la asignatura de Robótica Autónoma de la Escuela Politécnica Superior de la UAM
23/Mayo/2008 Star Destroyer: Destructor Imperial de la pelí­cula Star Wars controlado con un wiimote. Proyecto de la asignatura de Robótica Autónoma de la Escuela Politécnica Superior de la UAM

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