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  Contents
- 1
Robot Tritt.
- 2
Robot de docencia. Desarrollado en la EPS de la UAM.
[última consulta: 4/Junio/2003]
- 3
A. Prieto-Moreno. ``Diseño, construcción y control de un robot
articulado mediante una red de microcontroladores''. PFC. ETSIT-UPM.
2001. [On-line]
- 4
Robot hexápodo Sheila. [Última consulta: 4/Junio/2003]
- 5
J. González. ``Diseño y construcción de un robot articulado que
emula modelos animales: aplicación a un gusano''. PFC. ETSIT-UPM.
2001.
- 6
Robot Cube 2.0, en línea.
- 7
Carnegie Mellon University (CMU).
- 8
Robot Ambler, en el CMU.
[Última consulta: 22/Mayo/2003]
- 9
J. Bares, M. Hebert, T. Kanade, E. Krotkov, T. Mitchell, R. Simmons,
and W.L. Whittaker, "Ambler: An Autonomous Rover for Planetary
Exploration," IEEE Computer, Vol. 22, No. 6, June, 1989,
pp. 18-26. Disponible on-line
- 10
J. Bares and W. Whittaker, ``Configuration of an Autonous Robot
for Mars Exploration,'' Proc. World Robotics Conf., Society of Mechanical
Engineers, Gaithersburg, Md., May 1989.
- 11
Robot Dante II.
[Ultima consulta: 23/Mayo/2003]
- 12
J. Bares and D. Wettergreen, "Dante II: Technical Description,
Results and Lessons Learned," International Journal of Robotics
Research, Vol. 18, No. 7, July, 1999, pp. 621-649.
- 13
Página personal de Mark Yim.[Última
consulta: 21/mayo/2003]
- 14
Universidad de Stanford. [Última
consulta: 21/mayo/2003]
- 15
M. Yim.``Locomotion with a unit-modular reconfigurable robot''.
Ph.D. thesis, Stanfofd University. Dic,1995. Disponible
on-line [Última
consulta: 21/Mayo/2003].
- 16
PolyPod. Página en Stanford.
[Última consulta: 21/Mayo/2003]
- 17
PolyPod. Página del Parc.
[Última consulta: 04/Junio/2003]
- 18
``Locomotion Gaits with Polypod'', Video Proc. of the IEEE Intl.
Conf. On Robotics and Automation, San Diego, CA. 1994
- 19
Investigaciones de robótica
en el Hirose & Yoneda Lab. [Ultima consulta: 23/Mayo/2003]
- 20
Hirose & Yoneda Lab
. Snake-like robots. [Ultima consulta: 23/Mayo/2003]
- 21
ACM III. Hirose & Yoneda Lab.
- 22
``Biologically Inspired Robots (Snake-like Locomotor and Manipulator)''.
Shigeo Hirose. Oxford University Press, 1993.
- 23
``Biomechanical Study of Active Cord-Mechanism with Tactile Sensors''.
Yoji Umetani. Int. Symp. on Industrial Robots, Nottingham. pp.c1-1-c1-10
(1976)
- 24
SG (Soft Gripper).
Hirose & Yoneda Lab
- 25
Oblix
- 26
RMMS
- 27
Robots tipo retículo en el PARC
[Última consulta: 7/Jun/2003]
- 28
Taxonomía de la locomoción estáticamente estable, en el PARC. [última consulta: 6/Jun/2003]
- 29
Mark Yim, Ying Zhang & David Duff, Xerox Palo Alto Research Center
(PARC), ``Modular Robots''. IEEE Spectrum Magazine. Febrero 2002. Disponible
online. [Última consulta: 4/jun/2003]
- 30
Mark Yim, David G. Duff, Kimon D. Roufas,"PolyBot: a Modular
Reconfigurable Robot", IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation
(ICRA), San Francisco, CA, April 2000. Disponible
on-line.
[Última consulta: 5/Jun/2003]
- 31
PolyBot. Página del Parc.
[Última consulta: 5/Jun/2003]
- 32
Demostraciones de Polybot G1. [Última consulta: 8/Jun/2003]
- 33
"Two Approaches to Distributed Manipulation", M.
Yim, J. Reich, A. Berlin, Distributed Manipulation, ed. by H. Choset
and K. Bohringer, Kluwer Academic Publishing, 2000.
- 34
"Climbing with Snake-like Robots", Proc. of IFAC
Workshop on Mobile Robot Technology, Jejudo, Korea, May 2001
- 35
Demostraciones de Polybot G2. [Última
consulta: 8/Jun/2003]
- 36
QCAD. Programa de diseño en 2D Multiplataforma.
[Última consulta: 9/Jun/2003]
- 37
BLENDER. Programa de diseño en 3D Multiplataforma.
[Última consulta: 9/Jun/2003]
- 38
Tarjeta BT6811
- 39
Tarjeta CT6811
- 40
J. Gonzalez, P. Haya, S. Lopez-Buerdo, and E. Boemo, "Tarjeta
entrenadora para FPGA, basada en un hardware abierto", Seminario
Hispabot 2003, Alcalá de Henares, Mayo 2003. Disponible
online
- 41
Tarjeta JPS. [Última consulta: 11/Jun/2003]
- 42
Proyecto Labobot. [Última consulta: 11/Jun/2003]
- 43
Proyecto Labobot en la web de Labotmat. [Última consulta: 11/Jun/2003]
- 44
Aplicación Cube-fisico. [Última consulta: 9/Jun/2003]
- 45
Aplicación Cube-virtual
. [Última consulta: 9/Jun/2003]
- 46
XS40, XSP Board V1.4 User Manual, XESS Corp, Apex, NC, 1999 .
- 47
I. González, J. González, E. Boemo, ``Alternativas hardware para
la locomoción del robot ápodo Cube Reloaded''. Borrador de artículo
para el Seminario JCRA'03, UAM, Septiembre 2003.
Juan Gonzalez
2003-12-20