Archivo de noticias

2010

29/Diciembre/2010	Objeto 3D: Piezas con tuerca empotrada (Más información) (Blog)
18/Diciembre/2010	Coche de fórmula 1 imprimible en 3D (Más información) (Blog)
06/Diciembre/2010	Estrella parametrizada imprimible en 3D (Más información) (Thingiverse) (Blog)
06/Diciembre/2010	Logo del MR group imprimible en 3D (Más información) (Blog)
05/Diciembre/2010	Publicado Monolito 1.1.1. Biblioteca de componentes para Kicad (Más información) (Blog)
04/Dic/2010	Publicadas las transparencias y el artículo titulado Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos. 8º Workshop: Robots de exteriores. Robocity 2030 (Más información) (Blog)
28/Nov/2010	Chásis del Robot Mini-Skybot (Más información) (Blog) (Thingiverse) (Vídeo)
26/Nov/2010	Objeto 3D imprimible: Cabeza del Robot Hoap (Más información) (Blog) (Thingiverse)
20/Nov/2010	Objeto 3D imprimible: Cucharillas para mover el café. Diseñadas con OpenScad (Más información) (Blog) (Thingiverse)
14/Nov/2010	Nueva versión de las Ruedas G3 para el Skybot, hechas con OpenScad (Más información) (Blog) (Thingiverse)
06/Nov/2010	Nueva versión de las fichas de casino imprimibles, hecha con OpenScad (Más información) (Blog) (Thingiverse)
06/Nov/2010	Publicadas las transparencias de la charla sobre robots modulares dada en la UCLM (Más información) (Blog)
28/Oct/2010	Prototipado rápido de aplicaciones Opensource para rehabilitación usando dispositivos inalámbricos Proyecto fin de carrera de Carlos Pastor Herrán (Más información) (Blog)
12/Oct/2010	Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab (Más información) (Blog)
18/Ago/2010	Tutorial: Programación de microcontroladores PIC con el entorno Code::Blocks (Más información) (Blog)
13/Ago/2010	Modelo 3D de los Módulos Y1 en OpenScad (Más información) (Blog)
27/Jul/2010	Taller de robots modulares en el Campus científico de Verano de la UC3M ¡Nuevo record de España del robot gusano más largo! (Más información) (Blog) (Vídeo)
15/Jul/2010	Mini-tutorial sobre manejo del puerto serie en Linux en C++ (Más información) (Blog)
13/Jul/2010	Seminario sobre robots modulares en el Robotics Lab, impartido por Avinash Ranganath y Juan González (Más información)
29/Jun/2010	Taller de robótica básico en las IV Jornadas de Inicialización a la Universidad (UAM 2010) (Más información)
22/Jun/2010	Publicadas las transparencias de la conferencia sobre Robots ápodos modulares dada en la Universidad de Málaga. (Más información) (Blog)
13/Jun/2010	Software para la Skypic + Skybot empaquetados para Ubuntu 10.04 (Más información) (Blog)
10/Jun/2010	Visita de investigadores del Instituto de Robótica de la Universidad Beihang de Pekín (Más información) (Blog)
08/Jun/2010	Visita al Instituto de Robótica de la Universidad de Beihang en China (Más información) (Blog)
30/Mayo/2010	Prototipo I de la tarjeta Skycube-mega, basada en el microcontrolador ATMEGA328 de Atmel (Más información) (Blog) (Vídeo)
27/Mayo/2010	Software de micro-osciladores portado al micro Atmega168 de Atmel (Más información) (Blog) (Vídeo)
18/Mayo/2010	Publicado artículo y transparencias: "Toward the sense of touch in snake modular robots for search and rescue operations" presentado en el ICRA-2010 workshop on modular robots. Anchorage, Alaska (Más información) (Blog)
10/Mayo/2010	Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). Robots modulares (Más información) (Blog)
19/Abril/2010	Publicadas las instrucciones del Montaje de Unimod-2D de tipo B1 (Más información) (Blog)
16/Abril/2010	Publicadas las transparencias de la charla sobre robots ápodos modulares impartida en la Semana de la Robótica Hispabot-Alcabot en la Universidad de Alcalá (Más información) (Blog)
15/Abril/2010	Publicadas las transparencias de la charla sobre robots modulares impartida en la Universidad Carlos III (Más información) (Blog)
05/Abril/2010	Publicadas las instrucciones de montaje de Unimod B2 (Más información) (Blog)
04/Abril/2010	Granja de robots modulares I (Más información) (Blog)
04/Abril/2010	Robot modular Unimod (Más información)
03/Abril/2010	Publicado el montaje del robot modular Cube3 (Más información) (Blog)
28/Marzo/2010	Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). Robots móviles (Más información) (Blog)
27/Marzo/2010	Experimentos con Unimod Vídeos de experimentos con dos Unimods (Más información) (Blog) (Vídeo 1) (Vídeo 2) (Vídeo 3)
20/Marzo/2010	VIII Aniversario de Iearobotics 8 Años publicando información y aplicaciones frikis ;-) (Primera noticia publicada) (Blog)
16/Marzo/2010	Publicada la documentación del montaje del robot modular Minicube-I (Más información) (Blog)
09/Marzo/2010	OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave. (More information) (Blog)
01/Marzo/2010	Simulación del robot modular Minicube-I con OpenRave (II). (Más información) (Blog) (Video)
28/Febrero/2010	Publicada la documentacion del montaje de UNIMOD A1 (Más información) (Blog)
23/Febrero/2010	Simulación del robot modular Minicube-I con OpenRave (Más información) (Blog)
11/Febrero/2010	Publicada documentación del Montaje de los módulos MY-1. (Más información) (Blog)
10/Febrero/2010	VI Taller de robótica en la Universidad Autónoma de Madrid. Del 10/Feb al 16/Feb en La Universidad Autónoma de Madrid. (Más información)
05/Febrero/2010	Presentada la propuesta para dar el I Taller de Robots Ápodos Modulares en la Universidad Carlos III de Madrid (Más información)
28/Enero/2010	Visita a Xavier de Blas a Barcelona (Proyecto Chronojump) (Más información) (Blog)
24/Enero/2010/2010	Publicada la traducción al inglés de la Tesis Doctoral: "Modular Robotics and Locomotion: Application to Limbless robots" (Más información) (Blog) (Scrib)
23/Enero/2010	Liberada Skypads 2.0. Tarjeta con 8 pulsadores en cruz para la Skypic (Más información) (Blog)
22/Enero/2010	Liberada Skypads 1.0. Tarjeta con 8 pulsadores para conectarse a la Skypic (Más información) (Blog)
21/Enero/2010	Documentación del montaje del portapilas para la tarjeta Skycube (Más información)
18/Enero/2010	Liberada la versión 0.3 de los micro-osciladores, para el control autónomo de la locomoción de robots modulares (Más información) (Blog) (Vídeo)
16/Enero/2010	Listo el Lote nº1 de Tarjetas Skycubes (Blog)

2009

25/Diciembre/2009	Publicado Monolito 1.0. Biblioteca de componentes para Kicad (Más información) (Blog)
22/Diciembre/2009	Documentación sobre el cable FTDI para la descarga de firmware en la tarjeta Skycube 1.0 (Más información) (Blog)
21/Diciembre/2009	Información sobre la tarjeta Freeleds migrada al wiki (Más información)
19/Diciembre/2009	Sección de Hardware clasificada según su tipo (Más información)
07/Diciembre/2009	Lectura del Proyecto final de carrera de Enrique Holgado. Juan González asistió como miembro del tribunal (Más información) (Blog)
06/Diciembre/2009	La página con la documentación de los Módulos Y1 se ha migrado al wiki. (Más información)
04/Diciembre/2009	Tarjeta Skycube 1.0. Control de robots modulares (Más información) (Blog)
01/Diciembre/2009	Prueba de concepto de los nuevos módulos MY-1 (Más información) (Blog)
30/Noviembre/2009	Cuaderno técnico sobre Servos Futaba 3003 migrado al wiki (Más información)
29/Noviembre/2009	El robot modular Minicube-II ya es autónomo! (Blog) (Vídeo)
29/Noviembre/2009	Publicadas las transparencias de la charla Robots modulares dada en el Dorkbot Madrid (Más información) (Blog)
23/Noviembre/2009	Muchas gracias a todos por vuestra ayuda. Se han vendido todos los PCBs de la Skypic 2009 (Más información)
03/Noviembre/2009	Ayúdanos a impulsar el hardware libre mediante la compra de PCBs de la skypic 2009 (Más información)
02/Noviembre/2009	Publicada la Skypic 2009. Ahora es hardware libre al cuadrado. Se ha migrado al Kicad (Más información) (Blog)

16/Septiembre/2009	Publicado Curso de programación del PIC16 en C (Más información) (Blog)
13/Septiembre/2009	El robot modular Minicube-I ya es autónomo! (Más información) (Vídeo) (Blog)
10/Septiembre/2009	Primer prototipo de la tarjeta Skycube (Más información) (Vídeo) (Blog)
26/Agosto/2009	Disponibles los vídeos de la charla "Robótica Modular y Locomoción" impartida en Mayo de 2009 en la URJC (Más información) (Vídeo 1/2) (Vídeo 2/2)
30/Julio/2009	Nuevo objeto 3D imprimible: Ficha de casino. (Más información)
29/Julio/2009	Nuevas Ruedas G3 "imprimibles" para el Skybot. Fabrica tus propias ruedas usando una Reprap. (Más información) (Blog) (Vídeo) (Fotos)
27/Julio/2009	V Taller de robótica en la Campus Party. Valencia 2009.. Del 27/Jul al 1/Ago en Valencia. Taller Skybot CampusBot 2009
15/Julio/2009	Publicadas las transparencias de la charla "Robótica modular y locomoción" que se dió en el curso de verano de Robótica móvil celebrado en el campus de Albacete de la Universidad Castilla-La mancha (Más información)
30/Junio/2009	Taller de robótica básico en las III Jornadas de Inicialización a la Universidad (UAM 2009) ( Más información)
24/Junio/2009	V Taller de robótica en la Universidad Autónoma de Madrid. Del 24/Jun al 29/Jun en La Universidad Autónoma de Madrid. ( Más información)
22/Junio/2009	Publicadas las transparencias de la charla "Introduction to the locomotion of limbless modular robots" dada a los alumnos de la asignatura de Robótica modular de la facultad de matemáticas, informática y ciencias de la Universidad de Hamburgo (Alemania) (Más información) (Blog)
16/Junio/2009	Publicadas las transparencias de la charla "Live modular Robots" dada a los investigadores del Robotic Lab de Bremen (Alemania) (Más información) (Blog) (Fotos)
11/Junio/2009	Creada página índice con objetos 3D imprimibles. En ella iremos publicando todos los objetos que imprimamos (Más información)
10/Junio/2009	Publicados los módulos REPY-1, diseñados para ser impresos en una Reprap. (Más información) (Blog) (Fotos) (Vídeo 1) (Vídeo 2) (Vídeo 3)
08/Junio/2009	Creada la nueva sección de fotos, donde colocaremos todas las fotos catalogadas por álbunes (Fotos)
19/Mayo/2009	Nuestra Reprap Cupcake ya funciona. Estamos imprimiendo objetos ;-) (Blog)
10/Mayo/2009	Publicada documentación sobre la electrónica de la Reprap (Más información)
08/Mayo/2009	Publicada documentación sobre el Grabador de micros AVRs USBtiny (Más información)
07/Mayo/2009	Ya hemos recibido nuestra máquina REPRAP!! (Blog)
06/Mayo/2009	Publicada las transparencias de la charla sobre Robótica Modular y Locomoción que se impartió como parte del Máster de Sistemas Telemáticos e Informáticos de la Universidad Rey Juan Carlos (Más información)
21/Abril/2009	Publicado el artículo "A New Application of Modular Robots on Analysis of Caterpillar-like Locomotion" que se expuso en el congreso IEEE International Conference on Mechatronics celebrado los días del 14 al 17 de Abril, en Málaga. También están disponibles las transparencias de la presentación. (Más información) (Blog) (Video)
15/Abril/2009	Ejemplo de locomoción del robot Minicube-I de manera autónoma usando los micro-osciladores versión 0.2. (Más información) (Blog) (Video)
08/Abril/2009	Publicados los Micro-osciladores versión 0.1. Software para generar oscilaciones en los servos de manera autónoma, que sirve para que los robots modulares se pueden mover sin usar el PC (Más información) (Blog) (Video)
25/Marzo/2009	Publicada la charla "Demostración de Robots Modulares" que se dió en MadridBot 2009. ( Más información)
21/Marzo/2009	Publicada la charla "Robótica modular y Locomoción" (a.k.a Robótica Gusanil) que se dió en las III Jornadas de Robótica de A.R.D.E. (Más información)
26/Feb/2009	Migración de la página de la tajeta entrenadora GPBOT al Wiki. Tarjeta de control usada en el laboratorio de Robótica Universidad Autónoma de Madrid
24/Ene/2009	Acaba de ser construido el primer vehículo con dos gusanos de potencia :-D (Más información)
20/Ene/2009	Publicado un tutorial sobre: Puerto serie en Linux (Más información)
12/Ene/2009	Publicado un tutorial sobre: Simulación de robots ápodos modulares con ODE (Más información)

2008

29/Dic/2008	Publicado Cube Simultator 1.1. Esta versión funciona en Debian/Lenny y para ODE 0.9. (Más información)
26/Dic/2008	Publicado Cube Simultator 1.0, herramientas para la simulación de la locomoción de robots ápodos (Más información)
20/Dic/2008	Publicados vídeos de las simulaciones de la locomoción de robots ápodos de 32 y 8 módulos, de los grupo cabeceo-cabeceo y cabeceo-viraje, así como la simulación de las configuraciones mínimas (Más información)
04/Dic/2008	Publicada la bitácora de la Lectura de la tesis de Juan González. (Más información)
01/Dic/2008	Publicada las transparencias y Bitácora de la conferencia Robótica Modular Libre que se impartió en el VIII Simposium Internacional de Computación en Ciudad Obregón, Sonora, México. (Más información)
27/Nov/2008	Publicada la tesis doctoral Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos, leida el 21-Nov-2008 por Juan González. (Más información)
12/Nov/2008	Publicada la Bitácora de la Campus Party Iberoamérica. (Más información)
01/Nov/2008	Versión 1.0.1 del Skybot-test. Disponible la versión 1.0.1 del programa Skybot-test. Soluciona algunos errores encontrados. (Más Información)
28/Oct/2008	Taller de robótica básica. Campus Party Iberoamérica. Del 28/Oct al 01/Nov en El Salvador. Se construirán 22 robots, representando a los 22 paises de Iberoamérica. Juntos formarán el Robot de la cumbre. (Más información)
27/Oct/2008	Programa Skybot-test 1.0. Liberada la versión 1.0 del programa Skybot-test que permite controlar el robot Skybot así como visualizar el estado de todos sus sensores. (Más Información) (Blog)
18/Oct/2008	Seminario previo a la lectura de tesis. El pasado 8 de octubre se impartió el seminario previo a la defensa de la tesis "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a robots ápodos" en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Autónoma de Madrid. (Más Información) (Blog)
30/Sep/2008	Publicada versión 1.0 de Pyburn, una aplicación gráfica para la grabación a bajo nivel de la Skypic usando otra Skypic. (Más información)
23/Sep/2008	Publicada versión 3 del servidor PICP para la grabación de microcontroladores PICs
17/Ago/2008	Publicada la bitácora de la demostración de robots modulares que se dió en uno de los cursos de verano de la Universidad Autónoma de Madrid en Miraflores (Más información) (Vídeo)
12/Ago/2008	Publicada la bitácora de la demostración de robots modulares que se dió en uno de los cursos de verano de El Escorial en Madrid (Más información) (Blog)
08/Ago/2008	Bitácora Campus Party 2008 Publicada charla Hack the toy
29/Jul/2008	Comienzan los talleres del Skybot y FlatBot en Campus Party 2008. (Taller Skybot) (Taller Flatbot) Actualizada la página Wiimote windows con la información de la charla Fricadas con el Wiimote Publicada charla Fricadas con el Wiimote
01/Jul/2008	Taller de iniciación a la Robótica en la Universidad Autónoma de Madrid. ( Más información)
18/Jun/2008	Control de un Skybot con la wii-board. (Vídeo) (Blog) ( Más información)
17/Jun/2008	Página del Skybot migrada al wiki. Revisada y ampliada
15/Jun/2008	Comenzado artículo sobre el Portátil ASUS Eee. Página principal del Taller del Skybot migrada al wiki
13/Jun/2008	Este wiki pasa a ser la página principal de Iearobotics.
11/Jun/2008	Comenzado artículo sobre FlatBot, una plataforma móvil plana que permite convertir tu ordenador portátil en un robot.
10/Jun/2008	Tarri-wheel, constrúyete tu propio volante inalámbrico usando el mando de la wii y una tarrina de CDs
7/Jun/2008	Comenzado artículo Wii Board: Información sobre la Wii Board. Queremos usarla para mover robots :-)
1/Jun/2008	Comenzada la documentación del Taller FlatBot para la Campus Party 2008. Convierte tu PC en un Robot.
28/Mayo/2008	Comenzado artículo Wiilson:Control de un Skybot con el mando de la wii y PWM. Proyecto de la asignatura de Robótica Autónoma de la Escuela Politécnica Superior de la UAM
23/Mayo/2008	Star Destroyer: Destructor Imperial de la pelí­cula Star Wars controlado con un wiimote. Proyecto de la asignatura de Robótica Autónoma de la Escuela Politécnica Superior de la UAM

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