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=== 2010 ===
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|  <center>{{Click2 || image=Archivo:Captive-nut-test-1-peq.jpg |link=Objeto 3D: Piezas con tuercas empotradas |width=80px|height=63px}} </center>
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'''29/Diciembre/2010'''
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|| Objeto 3D: '''Piezas con tuerca empotrada'''<br>
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([[Objeto 3D: Piezas con tuercas empotradas|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/12/29/piezas-con-tuercas-empotradas/ Blog])
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|  <center>{{Click2 || image=Archivo:Formula1-freecad-peq.png |link=Objeto 3D: Coche de fórmula 1 |width=80px|height=55px}} </center>
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'''18/Diciembre/2010'''
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|| '''Coche de fórmula 1''' imprimible en 3D <br>
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([[Objeto 3D: Coche de fórmula 1|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/12/19/coche-de-formula-1-imprimible-en-3d/ Blog])
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|  <center>{{Click2 || image=Archivo:Estrella-parametrizable-3-peq.jpg |link=Objeto 3D: Estrella parametrizable |width=80px|height=60px}} </center>
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'''06/Diciembre/2010'''
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|| '''Estrella parametrizada''' imprimible en 3D <br>
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([[Objeto 3D: Estrella parametrizable|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:5052 Thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/12/06/estrellas-parametricas-e-imprimibles/ Blog])
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|  <center>{{Click2 || image=Archivo:Logo-MR-1-peq.jpg |link=Objetos 3D: Logo MR |width=80px|height=60px}} </center>
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'''06/Diciembre/2010'''
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|| '''Logo del MR group''' imprimible en 3D <br>
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([[Objetos 3D: Logo MR|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/12/06/logo-del-grupo-mr-en-openscad/ Blog])
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|  <center>{{Click || image=Monolito-logo-peq.png |link=Monolito |width=80px|height=107px}} </center>
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'''05/Diciembre/2010'''
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|| Publicado '''Monolito 1.1.1'''. Biblioteca de componentes para Kicad <br>
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([[Monolito|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/12/05/kicad-biblioteca-monolito-1-1-1-publicada/ Blog])
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| <center>{{Click2 || image=Archivo:Robots-serpiente-busqueda-rescate-peq.jpg | link=Paper:2010-RoboCity-8-workshop-robots-exteriores | width=80px | height=77px }}</center>
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'''04/Dic/2010'''
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|| '''Publicadas las transparencias y el artículo''' titulado ''Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos''. 8º Workshop: Robots de exteriores. Robocity 2030 <br>
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([[Paper:2010-RoboCity-8-workshop-robots-exteriores|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/12/04/desarrollo-de-robots-modulares-de-tipo-serpiente-para-busqueda-y-rescate-en-entornos-urbanos/ Blog])
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| <center>{{Click2 || image=Archivo:MiniSkybot-chasis-1-peq.jpg | link=Mini-Skybot: Chásis| width=80px | height=65px }}</center>
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'''28/Nov/2010'''
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|| Chásis del '''Robot Mini-Skybot''' <br>
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([[Mini-Skybot: Chásis|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/11/28/robot-miniskybot/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:4954 Thingiverse]) ([http://www.youtube.com/watch?v=x1v-4ejwBKk Vídeo])
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| <center>{{Click2 || image=Archivo:Hoap-fase-1-peq.jpg | link=Objeto 3D: Cabeza del robot HOAP| width=80px | height=73px }}</center>
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'''26/Nov/2010'''
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|| Objeto 3D imprimible: '''Cabeza del Robot Hoap'''<br>
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([[Objeto 3D: Cabeza del robot HOAP|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/11/26/cabeza-del-robot-hoap-imprimible/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:4923 Thingiverse])
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| <center>{{Click2 || image=Archivo:Objecto-3D-cucharilla-cafe-1-peq.jpg | link=Objeto 3D: Cucharillas para el café| width=80px | height=60px }}</center>
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'''20/Nov/2010'''
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|| Objeto 3D imprimible: '''Cucharillas para mover el café'''. Diseñadas con OpenScad <br>
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([[Objeto 3D: Cucharillas para el café|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/11/20/cucharilla-imprimible-para-mover-el-cafe/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:4830 Thingiverse])
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| <center>{{Click2 || image=Archivo:Ruedas-Skybot-G3-v2-4-peq.jpg | link=Ruedas G3 para el Skybot| width=80px | height=60px }}</center>
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'''14/Nov/2010'''
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|| Nueva versión de las '''Ruedas G3 para el Skybot''', hechas con OpenScad <br>
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([[Ruedas G3 para el Skybot|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/11/14/ruedas-del-skybot-disenadas-en-openscad/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:4767 Thingiverse])
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| <center>{{Click2 || image=Archivo:Reprap-ficha-casino-v1-1-03-peq.jpg | link=Objeto 3D:Ficha de casino| width=80px | height=66px }}</center>
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'''06/Nov/2010'''
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|| Nueva versión de las '''fichas de casino imprimibles''', hecha con OpenScad <br>
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([[Objeto 3D:Ficha de casino|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/11/07/fichas-de-casino-en-openscad/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:4688 Thingiverse])
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| <center>{{Click2 || image=Archivo:2010-10-29-robots-modulares-uclm-peq.png | link=2010-10-29:ETSII-UCLM: Robots ápodos modulares | width=80px | height=51px }}</center>
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'''06/Nov/2010'''
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|| '''Publicadas las transparencias''' de la charla sobre robots modulares dada en la UCLM <br>
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([[2010-10-29:ETSII-UCLM: Robots ápodos modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/11/06/publicadas-transparencias-de-la-charla-de-robots-modulares-en-la-uclm/ Blog])
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| <center>{{Click2 || image=Archivo:PFC-Carlos-Pastor-1-peq.jpg | link=Juan Gonzalez:PFC:Wii-applications | width=80px | height=60px }}</center>
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'''28/Oct/2010'''
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|| Prototipado rápido de '''aplicaciones Opensource para rehabilitación''' usando dispositivos inalámbricos<br>
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Proyecto fin de carrera de Carlos Pastor Herrán<br>
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([[Juan Gonzalez:PFC:Wii-applications|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/10/31/lectura-del-proyecto-fin-de-carrera-de-carlos-pastor/ Blog])
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| <center>{{Click2 || image=Archivo:Robot3-kinematics-peq.png | link=Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab | width=80px | height=58px }}</center>
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'''12/Oct/2010'''
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|| '''Cinemática''' de brazos robóticos simples con Octave/Matlab <br>
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([[Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/10/12/cinematica-directa-de-brazos-roboticos-simples-con-octave/ Blog])
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|<center>{{Click2 || image=Archivo:Code-blocks-pic-logo-peq.png|link=Programación de microcontroladores PIC con el entorno Code::Blocks|width=80px|height=74px}} </center>
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'''18/Ago/2010'''
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|| Tutorial: Programación de microcontroladores PIC con el entorno '''Code::Blocks'''<br>
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([[Programación de microcontroladores PIC con el entorno Code::Blocks|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/08/19/entorno-codeblocks-para-programacion-de-microcontroladores-pic/ Blog])
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|<center>{{Click || image=Y1-module-v1.1-openscad-1-peq.jpg|link=Módulos Y1|width=80px|height=66px}} </center>
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'''13/Ago/2010'''
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|| Modelo 3D de los '''Módulos Y1 en OpenScad'''<br>
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([[Módulos Y1|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/08/13/disenando-piezas-con-openscad/ Blog])
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|<center>{{Click || image=Campus-cientifico-cube18-foto-oficial-record-espana-peq.jpg|link=Campus científico 2010:Taller de robots modulares|width=80px|height=40px}} </center>
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'''27/Jul/2010'''
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|| '''Taller de robots modulares''' en el Campus científico de Verano de la UC3M<br>
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¡Nuevo record de España del robot gusano más largo!<br>
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([[Campus científico 2010:Taller de robots modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/07/27/taller-de-robots-modulares-en-el-campus-cientifico-de-verano-de-la-uc3m/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=paK1eHALRNQ Vídeo])
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|<center>{{Click || image=Tutorial-linux-serial-c++.png|link=Tutorial: Puerto serie en Linux en C++|width=80px|height=46px}} </center>
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'''15/Jul/2010'''
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|| Mini-tutorial sobre manejo del '''puerto serie en Linux en C++'''
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([[Tutorial: Puerto serie en Linux en C++|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/07/15/programacion-del-puerto-serie-en-linux-en-c/ Blog])
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|<center>{{Click || image=2010-07-05-modular-robots-robotics-lab-peq.png|link=2010-07-05:Robotics Lab: Locomoción de Robots ápodos modulares|width=80px|height=26px}} </center>
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'''13/Jul/2010'''
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|| '''Seminario sobre robots modulares''' en el Robotics Lab, impartido por Avinash Ranganath y Juan González
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([[2010-07-05:Robotics Lab: Locomoción de Robots ápodos modulares|Más información]])
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|<center>{{Click || image=Taller-skybot-peq.png|link=IV Jornadas de Iniciación a la Universidad|width=100px|height=71px}} </center>
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'''29/Jun/2010'''
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|| Taller de robótica básico en las IV Jornadas de Inicialización a la Universidad (UAM 2010)
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([[IV Jornadas de Iniciación a la Universidad|Más información]])
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|<center>{{Click || image=2010-06-17-Robots-modulares-Universidad-Malaga-screenshot-peq.jpg|link=2010-06-17:Universidad de Málaga: Robots ápodos modulares|width=80px|height=60px}} </center>
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'''22/Jun/2010'''
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|| Publicadas las transparencias de la conferencia sobre '''Robots ápodos modulares''' dada en la '''Universidad de Málaga'''.
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([[2010-06-17:Universidad de Málaga: Robots ápodos modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/06/22/publicadas-transparencias-de-la-charla-dada-en-la-universidad-de-malaga/ Blog])
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|<center>{{Click || image=Skytools-ubuntu-peq.png|link=Skypic:Software Linux|width=80px|height=54px}} </center>
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'''13/Jun/2010'''
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|| Software para la Skypic + Skybot empaquetados para '''Ubuntu 10.04'''
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([[Skypic:Software Linux|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/06/13/software-para-la-skypic-skybot-empaquetados-para-ubuntu-1004/ Blog])
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|<center>{{Click || image=Chinos-comida-uam-peq.jpg|link=2010-05-15:Visita de investigadores de la Universidad Beihang de Pekín|width=80px|height=45px}} </center>
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'''10/Jun/2010'''
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|| Visita de investigadores del Instituto de Robótica de la '''Universidad Beihang de Pekín'''
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([[2010-05-15:Visita de investigadores de la Universidad Beihang de Pekín|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/06/10/visita-de-investigadores-del-instituto-de-robotica-de-la-universidad-beihang-de-pekin/ Blog])
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|<center>{{Click || image=China-ciudad-prohibida-peq.jpg|link=2010-04-23:Visita al Instituto de Robótica de la Universidad de Beihang en China|width=80px|height=44px}} </center>
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'''08/Jun/2010'''
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|| Visita al Instituto de Robótica de la '''Universidad de Beihang''' en China
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([[2010-04-23:Visita al Instituto de Robótica de la Universidad de Beihang en China|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/06/08/visita-al-instituto-de-robotica-de-la-universidad-de-beihang-en-china/ Blog])
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|<center>{{Click || image=Skycube-mega-prot1-minicube-I-1-peq.jpg|link=Skycube-Mega|width=80px|height=60px}} </center>
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'''30/Mayo/2010'''
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|| Prototipo I de la '''tarjeta Skycube-mega''', basada en el microcontrolador ATMEGA328 de Atmel<br>
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([[Skycube-Mega|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/05/29/primer-prototipo-de-la-tarjeta-skycube-mega-locomocion-de-minicube-i/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=c97OG0Gfrdw Vídeo])
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|<center>{{Click || image=Micro-osciladores-atmel-prot1-peq.jpg|link=Micro-osciladores|width=80px|height=60px}} </center>
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'''27/Mayo/2010'''
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|| Software de '''micro-osciladores''' portado al micro '''Atmega168''' de Atmel<br>
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([[Micro-osciladores|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/05/27/software-de-micro-osciladores-portado-al-atmega168-de-atmel/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=dD2Uwq1R-vo Vídeo])
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|<center>{{Click || image=Snake-USAR-grasping1-orig-peq.jpg|link=Paper:ICRA-2010-Workshop-on-modular-robots|width=80px|height=48px}} </center>
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'''18/Mayo/2010'''
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|| '''Publicado artículo y transparencias''': "Toward the sense of touch in snake modular robots for search and rescue operations" presentado en el ICRA-2010 workshop on modular robots. Anchorage, Alaska <br>
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([[Paper:ICRA-2010-Workshop-on-modular-robots|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/05/18/robot-modular-serpiente-para-busqueda-y-rescate-en-zonas-catastroficas/ Blog])
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|<center>{{Click || image=2010-robotica-uc3m-robots-modulares-foto6-peq.jpg|link=Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares|width=80px|height=60px}} </center>
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'''10/Mayo/2010'''
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|| Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). '''Robots modulares''' <br>
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([[Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/05/11/robots-modulares-en-la-asignatura-de-robotica-en-la-uc3m/ Blog])
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|<center>{{Click || image=Unimod-2D-B1-paso1-1-r2-peq.jpg|link=Unimod 2D-B1: Montaje|width=80px|height=36px}} </center>
 +
<center>'''19/Abril/2010''' </center>
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|| Publicadas las instrucciones del '''Montaje de Unimod-2D''' de tipo '''B1'''<br>([[Unimod 2D-B1: Montaje|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/04/18/montaje-de-unimod-2d-tipo-b1/ Blog])
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|<center>{{Click || image=2010-04-14-robots-apodos-modulares-hispabot-peq.jpg|link=2010-04-14:Hispabot:Robots ápodos modulares|width=80px|height=60px}} </center>
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<center>'''16/Abril/2010''' </center>
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|| Publicadas las transparencias de la '''charla sobre robots ápodos modulares''' impartida en la Semana de la Robótica Hispabot-Alcabot en la Universidad de Alcalá<br>([[2010-04-14:Hispabot:Robots ápodos modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/04/16/transparencias-de-robots-apodos-modulares-de-hispabot-alcabot/ Blog])
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|<center>{{Click || image=2010-04-10-robots-modulares-1-peq.jpg|link=2010-04-10:UC3M:Robots Modulares|width=80px|height=31px}} </center>
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<center>'''15/Abril/2010''' </center>
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|| Publicadas las transparencias de la '''charla sobre robots modulares''' impartida en la Universidad Carlos III<br>([[2010-04-10:UC3M:Robots Modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/04/15/publicadas-transparencias-de-la-charla-robots-modulares-dada-en-la-uc3m/ Blog])
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|<center>{{Click || image=Unimod-B1-paso4-1-peq.jpg|link=Unimod B1:Montaje|width=80px|height=72px}} </center>
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<center>'''05/Abril/2010''' </center>
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|| Publicadas las instrucciones de montaje de '''Unimod B2''' <br>([[Unimod B1:Montaje|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/04/05/montaje-de-unimod-b1/ Blog])
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|<center>{{Click || image=Granja-robots-modulares-I-peq.jpg|link=Granja de Robots Modulares|width=80px|height=60px}} </center>
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<center>'''04/Abril/2010''' </center>
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|| '''Granja''' de robots modulares I <br>([[Granja de Robots Modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/04/04/granja-de-robots-modulares-i/ Blog])
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|<center>{{Click || image=Unimod-A1-1-r2-peq.jpg|link=Unimod|width=80px|height=107px}} </center>
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<center>'''04/Abril/2010''' </center>
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|| Robot modular '''Unimod''' <br>([[Unimod|Más información]])
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|<center>{{Click || image=Cube3-inicio-r2-peq.jpg|link=Cube3:_Montaje|width=80px|height=36px}} </center>
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<center>'''03/Abril/2010''' </center>
 +
|| Publicado el '''montaje''' del robot modular '''Cube3''' <br>
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([[Cube3:_Montaje|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/04/03/montaje-de-cube3/ Blog])
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|<center>{{Click || image=2010-robotica-uc3m-4-peq.jpg|link=Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots móviles|width=80px|height=60px}} </center>
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'''28/Marzo/2010'''
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|| Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). '''Robots móviles''' <br>
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([[Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots móviles|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/03/28/robots-moviles-en-la-la-signatura-de-robotica-en-la-uc3m/ Blog])
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|<center>{{Click || image=Unimod-A1-two-1-r1-peq.jpg|link=Unimod|width=80px|height=55px}} </center>
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'''27/Marzo/2010'''
 +
|| '''Experimentos con Unimod'''<br> Vídeos de experimentos con dos '''Unimods''' <br>
 +
([[Unimod|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/03/26/experimentos-con-unimod/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=H5UWuKgrDcE Vídeo 1]) ([http://www.youtube.com/watch?v=9EpHnY4rOtg Vídeo 2]) ([http://www.youtube.com/watch?v=Mld1Bk390JQ Vídeo 3])
 +
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|<center>[[Imagen:Labobot-pe1-1.jpg|80px]] </center>
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'''20/Marzo/2010'''
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|| '''VIII Aniversario de Iearobotics'''<br> 8 Años publicando información y aplicaciones frikis ;-) <br>
 +
([http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/labobot/labobot.html Primera noticia publicada]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/03/20/viii-aniversario-de-iearobotics/ Blog])
 +
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| <center>{{Click || image=Blog-Minicube-I-MY1-1-r2-peq.jpg|link=Minicube-I: Montaje|width=80px|height=62px}} </center>
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'''16/Marzo/2010'''
 +
|| Publicada la documentación del montaje del robot modular '''Minicube-I''' <br>([[Minicube-I: Montaje|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/03/16/publicada-la-documentacion-del-montaje-del-robot-modular-minicube-i/ Blog])
 +
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|<center>{{Click || image=Minicube-I-OpenMR-1-peq.jpg|link=OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave|width=80px|height=60px}} </center>
 +
'''09/Marzo/2010'''
 +
|| '''OpenMR''': Modular Robots plug-in for Openrave. <br>([[OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave|More information]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/03/09/openmr-modular-robots-plug-in-for-openrave/ Blog])
 +
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|<center>{{Click || image=Minicube-I-open-rave-2-peq.jpg|link=OpenRave_y_robots_modulares|width=80px|height=63px}} </center>
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'''01/Marzo/2010'''
 +
|| Simulación del robot modular '''Minicube-I''' con '''OpenRave (II)'''. <br>([[OpenRave_y_robots_modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/03/01/simulando-robots-modulares-con-openrave-ii/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=lsj7H2EGPqM Video])
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|<center>{{Click || image=Unimod-A1-1-r2-peq.jpg|link=Unimod A1:Montaje|width=80px|height=107px}} </center>
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'''28/Febrero/2010'''
 +
|| Publicada la documentacion del '''montaje de UNIMOD A1'''<br>([[Unimod A1:Montaje|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/02/28/publicada-la-documentacion-del-montaje-de-unimod-a1/ Blog])
 +
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|<center>{{Click || image=Openrave-pp-conf1-peq.jpg|link=OpenRave y robots modulares|width=80px|height=63px}} </center>
 +
'''23/Febrero/2010'''
 +
|| Simulación del robot modular '''Minicube-I''' con '''OpenRave'''<br>([[OpenRave y robots modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/02/23/simulando-robots-modulares-con-openrave-i/ Blog])
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|<center>{{Click || image=Montaje-MY1-Inicio-r1-peq.jpg|link=Módulos MY1:Montaje|width=80px|height=73px}} </center>
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'''11/Febrero/2010'''
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|| Publicada documentación del '''Montaje de los módulos MY-1'''.<br>([[Módulos MY1:Montaje|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/02/11/documentacion-del-montaje-de-los-modulos-my-1/ Blog])
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|<center>{{Click || image=Taller-skybot-peq.png|link=VI Taller de Robótica UAM 2010|width=80px|height=57px}} </center>
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'''10/Febrero/2010'''
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|| '''VI Taller de robótica en la Universidad Autónoma de Madrid'''.<br> Del 10/Feb al 16/Feb en La Universidad Autónoma de Madrid. <br>([[VI Taller de Robótica UAM 2010|Más información]])
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|  <center>{{Click || image=Taller-RM-trimod-1-r1-peq.jpg |link=Taller_de_robots_modulares|width=80px|height=35px}} </center>
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'''05/Febrero/2010'''
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|| Presentada la propuesta para dar el '''I Taller de Robots Ápodos Modulares''' en la Universidad Carlos III de Madrid<br>
 +
([http://www.iearobotics.com/blog/2010/02/06/presentada-la-propuesta-para-el-i-taller-de-robots-apodos-modulares-en-la-universidad-carlos-iii/  Más información])
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|  <center>{{Click || image=Chronojump-xavi-juan-1-peq.jpg |link=Chronojump: Visita a Xavier de Blas en Barcelona |width=80px|height=60px}} </center>
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'''28/Enero/2010'''
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|| Visita a '''Xavier de Blas''' a Barcelona (Proyecto Chronojump)<br>
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([[Chronojump: Visita a Xavier de Blas en Barcelona |Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/01/31/visita-a-xavier-de-blas-en-barcelona-para-el-proyecto-chronojump/ Blog])
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|  <center>{{Click || image=Jgg-phd-thesis-front.png |link=Juan Gonzalez:PhD Thesis |width=80px|height=74px}} </center>
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'''24/Enero/2010/2010'''
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|| Publicada la traducción al inglés de la Tesis Doctoral: '''"Modular Robotics and Locomotion: Application to Limbless robots"'''<br>
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([[Juan Gonzalez:PhD Thesis|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/01/24/modular-robotics-and-locomotion-application-to-limbless-robots/ Blog]) ([http://www.scribd.com/doc/19362767/Modular-Robotics-and-Locomotion-Application-to-Limbless-robots Scrib])
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|  <center>{{Click || image=Skypads-2.0-1-r2.jpg |link=Skypads_2.0 |width=80px|height=42px}} </center>
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'''23/Enero/2010'''
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|| Liberada '''Skypads 2.0'''. Tarjeta con 8 pulsadores en cruz para la Skypic<br>
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([[Skypads_2.0|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/01/22/tarjeta-skypads-20/ Blog])
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|  <center>{{Click || image=Skypads-1.0-1-r1.jpg |link=Skypads |width=80px|height=65px}} </center>
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'''22/Enero/2010'''
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|| Liberada '''Skypads 1.0'''. Tarjeta con 8 pulsadores para conectarse a la Skypic<br>
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([[Skypads|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/01/21/tarjeta-skypads-10/ Blog])
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|  <center>{{Click || image=Portapilas-skycube-test1-peq.jpg |link=Skycube:Montaje_del_portapilas |width=80px|height=46px}} </center>
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'''21/Enero/2010'''
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|| Documentación del '''montaje del portapilas''' para la tarjeta '''Skycube''' <br>
 +
([[Skycube:Montaje del portapilas|Más información]])
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|  <center>{{Click || image=Micro-osciladores-0.3-1-peq.jpg |link=Micro-osciladores |width=80px|height=51px}} </center>
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'''18/Enero/2010'''
 +
|| Liberada la '''versión 0.3''' de los '''micro-osciladores''', para el control autónomo de la locomoción de robots modulares <br>
 +
([[Micro-osciladores|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/01/18/micro-osciladores-03/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=PnMehYqtwTY Vídeo])
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|  <center>{{Click || image=Skycubes-lote-n1-1-peq.jpg |link=Skycube |width=80px|height=49px}} </center>
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'''16/Enero/2010'''
 +
|| Listo el '''Lote nº1''' de Tarjetas Skycubes <br>
 +
([http://www.iearobotics.com/blog/2010/01/16/lote-n%C2%BA-1-de-tarjetas-skycube/ Blog])
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== 2009 ==
 
== 2009 ==
  

Revisión del 03:46 1 ene 2011

2010

29/Diciembre/2010

Objeto 3D: Piezas con tuerca empotrada

(Más información) (Blog)

18/Diciembre/2010

Coche de fórmula 1 imprimible en 3D

(Más información) (Blog)

06/Diciembre/2010

Estrella parametrizada imprimible en 3D

(Más información) (Thingiverse) (Blog)

06/Diciembre/2010

Logo del MR group imprimible en 3D

(Más información) (Blog)

05/Diciembre/2010

Publicado Monolito 1.1.1. Biblioteca de componentes para Kicad

(Más información) (Blog)

04/Dic/2010

Publicadas las transparencias y el artículo titulado Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos. 8º Workshop: Robots de exteriores. Robocity 2030

(Más información) (Blog)

28/Nov/2010

Chásis del Robot Mini-Skybot

(Más información) (Blog) (Thingiverse) (Vídeo)

26/Nov/2010

Objeto 3D imprimible: Cabeza del Robot Hoap

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

20/Nov/2010

Objeto 3D imprimible: Cucharillas para mover el café. Diseñadas con OpenScad

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

14/Nov/2010

Nueva versión de las Ruedas G3 para el Skybot, hechas con OpenScad

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

06/Nov/2010

Nueva versión de las fichas de casino imprimibles, hecha con OpenScad

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

06/Nov/2010

Publicadas las transparencias de la charla sobre robots modulares dada en la UCLM

(Más información) (Blog)

28/Oct/2010

Prototipado rápido de aplicaciones Opensource para rehabilitación usando dispositivos inalámbricos

Proyecto fin de carrera de Carlos Pastor Herrán
(Más información) (Blog)

12/Oct/2010

Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab

(Más información) (Blog)

18/Ago/2010

Tutorial: Programación de microcontroladores PIC con el entorno Code::Blocks

(Más información) (Blog)

13/Ago/2010

Modelo 3D de los Módulos Y1 en OpenScad

(Más información) (Blog)

27/Jul/2010

Taller de robots modulares en el Campus científico de Verano de la UC3M

¡Nuevo record de España del robot gusano más largo!
(Más información) (Blog) (Vídeo)

15/Jul/2010

Mini-tutorial sobre manejo del puerto serie en Linux en C++

(Más información) (Blog)

13/Jul/2010

Seminario sobre robots modulares en el Robotics Lab, impartido por Avinash Ranganath y Juan González

(Más información)

29/Jun/2010

Taller de robótica básico en las IV Jornadas de Inicialización a la Universidad (UAM 2010)

(Más información)

22/Jun/2010

Publicadas las transparencias de la conferencia sobre Robots ápodos modulares dada en la Universidad de Málaga.

(Más información) (Blog)

13/Jun/2010

Software para la Skypic + Skybot empaquetados para Ubuntu 10.04

(Más información) (Blog)

10/Jun/2010

Visita de investigadores del Instituto de Robótica de la Universidad Beihang de Pekín

(Más información) (Blog)

08/Jun/2010

Visita al Instituto de Robótica de la Universidad de Beihang en China

(Más información) (Blog)

30/Mayo/2010

Prototipo I de la tarjeta Skycube-mega, basada en el microcontrolador ATMEGA328 de Atmel

(Más información) (Blog) (Vídeo)

27/Mayo/2010

Software de micro-osciladores portado al micro Atmega168 de Atmel

(Más información) (Blog) (Vídeo)

18/Mayo/2010

Publicado artículo y transparencias: "Toward the sense of touch in snake modular robots for search and rescue operations" presentado en el ICRA-2010 workshop on modular robots. Anchorage, Alaska

(Más información) (Blog)

10/Mayo/2010

Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). Robots modulares

(Más información) (Blog)

19/Abril/2010
Publicadas las instrucciones del Montaje de Unimod-2D de tipo B1
(Más información) (Blog)
16/Abril/2010
Publicadas las transparencias de la charla sobre robots ápodos modulares impartida en la Semana de la Robótica Hispabot-Alcabot en la Universidad de Alcalá
(Más información) (Blog)
15/Abril/2010
Publicadas las transparencias de la charla sobre robots modulares impartida en la Universidad Carlos III
(Más información) (Blog)
05/Abril/2010
Publicadas las instrucciones de montaje de Unimod B2
(Más información) (Blog)
04/Abril/2010
Granja de robots modulares I
(Más información) (Blog)
04/Abril/2010
Robot modular Unimod
(Más información)
03/Abril/2010
Publicado el montaje del robot modular Cube3

(Más información) (Blog)

28/Marzo/2010

Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). Robots móviles

(Más información) (Blog)

27/Marzo/2010

Experimentos con Unimod
Vídeos de experimentos con dos Unimods

(Más información) (Blog) (Vídeo 1) (Vídeo 2) (Vídeo 3)

80px

20/Marzo/2010

VIII Aniversario de Iearobotics
8 Años publicando información y aplicaciones frikis ;-)

(Primera noticia publicada) (Blog)

16/Marzo/2010

Publicada la documentación del montaje del robot modular Minicube-I
(Más información) (Blog)

09/Marzo/2010

OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave.
(More information) (Blog)

01/Marzo/2010

Simulación del robot modular Minicube-I con OpenRave (II).
(Más información) (Blog) (Video)

28/Febrero/2010

Publicada la documentacion del montaje de UNIMOD A1
(Más información) (Blog)

23/Febrero/2010

Simulación del robot modular Minicube-I con OpenRave
(Más información) (Blog)

11/Febrero/2010

Publicada documentación del Montaje de los módulos MY-1.
(Más información) (Blog)

10/Febrero/2010

VI Taller de robótica en la Universidad Autónoma de Madrid.
Del 10/Feb al 16/Feb en La Universidad Autónoma de Madrid.
(Más información)

05/Febrero/2010

Presentada la propuesta para dar el I Taller de Robots Ápodos Modulares en la Universidad Carlos III de Madrid

(Más información)

28/Enero/2010

Visita a Xavier de Blas a Barcelona (Proyecto Chronojump)

(Más información) (Blog)

24/Enero/2010/2010

Publicada la traducción al inglés de la Tesis Doctoral: "Modular Robotics and Locomotion: Application to Limbless robots"

(Más información) (Blog) (Scrib)

23/Enero/2010

Liberada Skypads 2.0. Tarjeta con 8 pulsadores en cruz para la Skypic

(Más información) (Blog)

22/Enero/2010

Liberada Skypads 1.0. Tarjeta con 8 pulsadores para conectarse a la Skypic

(Más información) (Blog)

21/Enero/2010

Documentación del montaje del portapilas para la tarjeta Skycube

(Más información)

18/Enero/2010

Liberada la versión 0.3 de los micro-osciladores, para el control autónomo de la locomoción de robots modulares

(Más información) (Blog) (Vídeo)

16/Enero/2010

Listo el Lote nº1 de Tarjetas Skycubes

(Blog)

2009

25/Diciembre/2009

Publicado Monolito 1.0. Biblioteca de componentes para Kicad

(Más información) (Blog)

22/Diciembre/2009

Documentación sobre el cable FTDI para la descarga de firmware en la tarjeta Skycube 1.0

(Más información) (Blog)

21/Diciembre/2009

Información sobre la tarjeta Freeleds migrada al wiki

(Más información)

19/Diciembre/2009

Sección de Hardware clasificada según su tipo
(Más información)

07/Diciembre/2009

Lectura del Proyecto final de carrera de Enrique Holgado. Juan González asistió como miembro del tribunal
(Más información) (Blog)

06/Diciembre/2009

La página con la documentación de los Módulos Y1 se ha migrado al wiki.
(Más información)

04/Diciembre/2009

Tarjeta Skycube 1.0. Control de robots modulares

(Más información) (Blog)

01/Diciembre/2009

Prueba de concepto de los nuevos módulos MY-1

(Más información) (Blog)

30/Noviembre/2009

Cuaderno técnico sobre Servos Futaba 3003 migrado al wiki

(Más información)

29/Noviembre/2009

El robot modular Minicube-II ya es autónomo!

(Blog) (Vídeo)

29/Noviembre/2009

Publicadas las transparencias de la charla Robots modulares dada en el Dorkbot Madrid

(Más información) (Blog)

23/Noviembre/2009

Muchas gracias a todos por vuestra ayuda. Se han vendido todos los PCBs de la Skypic 2009

(Más información)

03/Noviembre/2009

Ayúdanos a impulsar el hardware libre mediante la compra de PCBs de la skypic 2009

(Más información)

02/Noviembre/2009

Publicada la Skypic 2009. Ahora es hardware libre al cuadrado. Se ha migrado al Kicad

(Más información) (Blog)


16/Septiembre/2009 80px
Publicado Curso de programación del PIC16 en C

(Más información) (Blog)

13/Septiembre/2009 80px
El robot modular Minicube-I ya es autónomo!

(Más información) (Vídeo) (Blog)

10/Septiembre/2009 80px
Primer prototipo de la tarjeta Skycube

(Más información) (Vídeo) (Blog)

26/Agosto/2009 80px
Disponibles los vídeos de la charla "Robótica Modular y Locomoción" impartida en Mayo de 2009 en la URJC
(Más información) (Vídeo 1/2) (Vídeo 2/2)
30/Julio/2009 80px
Nuevo objeto 3D imprimible: Ficha de casino.
(Más información)
29/Julio/2009 80px
Nuevas Ruedas G3 "imprimibles" para el Skybot. Fabrica tus propias ruedas usando una Reprap.
(Más información) (Blog) (Vídeo) (Fotos)
27/Julio/2009 100px
V Taller de robótica en la Campus Party. Valencia 2009.. Del 27/Jul al 1/Ago en Valencia. Taller Skybot CampusBot 2009
15/Julio/2009 100px
Publicadas las transparencias de la charla "Robótica modular y locomoción" que se dió en el curso de verano de Robótica móvil celebrado en el campus de Albacete de la Universidad Castilla-La mancha
(Más información)
30/Junio/2009 100px
Taller de robótica básico en las III Jornadas de Inicialización a la Universidad (UAM 2009) ( Más información)
24/Junio/2009 100px
V Taller de robótica en la Universidad Autónoma de Madrid. Del 24/Jun al 29/Jun en La Universidad Autónoma de Madrid. ( Más información)
22/Junio/2009 100px Publicadas las transparencias de la charla "Introduction to the locomotion of limbless modular robots" dada a los alumnos de la asignatura de Robótica modular de la facultad de matemáticas, informática y ciencias de la Universidad de Hamburgo (Alemania)
(Más información) (Blog)
16/Junio/2009 100px Publicadas las transparencias de la charla "Live modular Robots" dada a los investigadores del Robotic Lab de Bremen (Alemania)
(Más información) (Blog) (Fotos)
11/Junio/2009 100px Creada página índice con objetos 3D imprimibles. En ella iremos publicando todos los objetos que imprimamos
(Más información)
10/Junio/2009 100px Publicados los módulos REPY-1, diseñados para ser impresos en una Reprap.
(Más información) (Blog) (Fotos)
(Vídeo 1) (Vídeo 2) (Vídeo 3)
08/Junio/2009 Creada la nueva sección de fotos, donde colocaremos todas las fotos catalogadas por álbunes
(Fotos)
19/Mayo/2009 100px Nuestra Reprap Cupcake ya funciona. Estamos imprimiendo objetos ;-)
(Blog)
10/Mayo/2009 100px Publicada documentación sobre la electrónica de la Reprap
(Más información)
08/Mayo/2009 100px Publicada documentación sobre el Grabador de micros AVRs USBtiny
(Más información)
07/Mayo/2009 100px Ya hemos recibido nuestra máquina REPRAP!!
(Blog)
06/Mayo/2009 100px Publicada las transparencias de la charla sobre Robótica Modular y Locomoción que se impartió como parte del Máster de Sistemas Telemáticos e Informáticos de la Universidad Rey Juan Carlos
(Más información)
21/Abril/2009 100px Publicado el artículo "A New Application of Modular Robots on Analysis of Caterpillar-like Locomotion" que se expuso en el congreso IEEE International Conference on Mechatronics celebrado los días del 14 al 17 de Abril, en Málaga. También están disponibles las transparencias de la presentación.
(Más información) (Blog) (Video)
15/Abril/2009 100px Ejemplo de locomoción del robot Minicube-I de manera autónoma usando los micro-osciladores versión 0.2. (Más información) (Blog) (Video)
08/Abril/2009 100px Publicados los Micro-osciladores versión 0.1. Software para generar oscilaciones en los servos de manera autónoma, que sirve para que los robots modulares se pueden mover sin usar el PC (Más información) (Blog) (Video)
25/Marzo/2009 100px Publicada la charla "Demostración de Robots Modulares" que se dió en MadridBot 2009. ( Más información)
21/Marzo/2009 100px Publicada la charla "Robótica modular y Locomoción" (a.k.a Robótica Gusanil) que se dió en las III Jornadas de Robótica de A.R.D.E. (Más información)
26/Feb/2009 100px Migración de la página de la tajeta entrenadora GPBOT al Wiki.
Tarjeta de control usada en el laboratorio de Robótica Universidad Autónoma de Madrid
24/Ene/2009 100px Acaba de ser construido el primer vehículo con dos gusanos de potencia :-D
(Más información)
20/Ene/2009 100px Publicado un tutorial sobre: Puerto serie en Linux
(Más información)
12/Ene/2009 100px Publicado un tutorial sobre: Simulación de robots ápodos modulares con ODE
(Más información)

2008

29/Dic/2008 Publicado Cube Simultator 1.1. Esta versión funciona en Debian/Lenny y para ODE 0.9. (Más información)
26/Dic/2008 100px Publicado Cube Simultator 1.0, herramientas para la simulación de la locomoción de robots ápodos (Más información)
20/Dic/2008 100px Publicados vídeos de las simulaciones de la locomoción de robots ápodos de 32 y 8 módulos, de los grupo cabeceo-cabeceo y cabeceo-viraje, así como la simulación de las configuraciones mínimas (Más información)
04/Dic/2008 left Publicada la bitácora de la Lectura de la tesis de Juan González. (Más información)
01/Dic/2008 left Publicada las transparencias y Bitácora de la conferencia Robótica Modular Libre que se impartió en el VIII Simposium Internacional de Computación en Ciudad Obregón, Sonora, México. (Más información)
27/Nov/2008 left Publicada la tesis doctoral Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos, leida el 21-Nov-2008 por Juan González. (Más información)
12/Nov/2008 left Publicada la Bitácora de la Campus Party Iberoamérica. (Más información)
01/Nov/2008 Versión 1.0.1 del Skybot-test. Disponible la versión 1.0.1 del programa Skybot-test. Soluciona algunos errores encontrados. (Más Información)
28/Oct/2008 left Taller de robótica básica. Campus Party Iberoamérica. Del 28/Oct al 01/Nov en El Salvador. Se construirán 22 robots, representando a los 22 paises de Iberoamérica. Juntos formarán el Robot de la cumbre. (Más información)
27/Oct/2008 left Programa Skybot-test 1.0. Liberada la versión 1.0 del programa Skybot-test que permite controlar el robot Skybot así como visualizar el estado de todos sus sensores. (Más Información) (Blog)
18/Oct/2008 left Seminario previo a la lectura de tesis. El pasado 8 de octubre se impartió el seminario previo a la defensa de la tesis "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a robots ápodos" en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Autónoma de Madrid. (Más Información) (Blog)
30/Sep/2008 left Publicada versión 1.0 de Pyburn, una aplicación gráfica para la grabación a bajo nivel de la Skypic usando otra Skypic. (Más información)
23/Sep/2008 Publicada versión 3 del servidor PICP para la grabación de microcontroladores PICs
17/Ago/2008 Publicada la bitácora de la demostración de robots modulares que se dió en uno de los cursos de verano de la Universidad Autónoma de Madrid en Miraflores (Más información) (Vídeo)
12/Ago/2008 Publicada la bitácora de la demostración de robots modulares que se dió en uno de los cursos de verano de El Escorial en Madrid (Más información) (Blog)
08/Ago/2008
29/Jul/2008
01/Jul/2008 Taller de iniciación a la Robótica en la Universidad Autónoma de Madrid. ( Más información)
18/Jun/2008 Control de un Skybot con la wii-board. (Vídeo) (Blog) ( Más información)
17/Jun/2008 Página del Skybot migrada al wiki. Revisada y ampliada
15/Jun/2008
13/Jun/2008 Este wiki pasa a ser la página principal de Iearobotics.
11/Jun/2008 Comenzado artículo sobre FlatBot, una plataforma móvil plana que permite convertir tu ordenador portátil en un robot.
10/Jun/2008 Tarri-wheel, constrúyete tu propio volante inalámbrico usando el mando de la wii y una tarrina de CDs
7/Jun/2008 Comenzado artículo Wii Board: Información sobre la Wii Board. Queremos usarla para mover robots :-)
1/Jun/2008 Comenzada la documentación del Taller FlatBot para la Campus Party 2008. Convierte tu PC en un Robot.
28/Mayo/2008 Comenzado artículo Wiilson:Control de un Skybot con el mando de la wii y PWM. Proyecto de la asignatura de Robótica Autónoma de la Escuela Politécnica Superior de la UAM
23/Mayo/2008 Star Destroyer: Destructor Imperial de la pelí­cula Star Wars controlado con un wiimote. Proyecto de la asignatura de Robótica Autónoma de la Escuela Politécnica Superior de la UAM

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