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Línea 235: |
| | ([[Objeto 3D: Portapilas parametrizado|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/01/30/portapilas-parametrizado/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:5079 Thingiverse]) | | ([[Objeto 3D: Portapilas parametrizado|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/01/30/portapilas-parametrizado/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:5079 Thingiverse]) |
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| − | === 2010 ===
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| − | {| {{tablabonita}}
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| − | | <center>{{Click2 || image=Archivo:Captive-nut-test-1-peq.jpg |link=Objeto 3D: Piezas con tuercas empotradas |width=80px|height=63px}} </center>
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| − | '''29/Diciembre/2010'''
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| − | || Objeto 3D: '''Piezas con tuerca empotrada'''<br>
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| − | ([[Objeto 3D: Piezas con tuercas empotradas|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/12/29/piezas-con-tuercas-empotradas/ Blog])
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| − | |----------
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| − | | <center>{{Click2 || image=Archivo:Formula1-freecad-peq.png |link=Objeto 3D: Coche de fórmula 1 |width=80px|height=55px}} </center>
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| − | '''18/Diciembre/2010'''
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| − | || '''Coche de fórmula 1''' imprimible en 3D <br>
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| − | ([[Objeto 3D: Coche de fórmula 1|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/12/19/coche-de-formula-1-imprimible-en-3d/ Blog])
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| − | |----------
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| − | | <center>{{Click2 || image=Archivo:Estrella-parametrizable-3-peq.jpg |link=Objeto 3D: Estrella parametrizable |width=80px|height=60px}} </center>
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| − | '''06/Diciembre/2010'''
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| − | || '''Estrella parametrizada''' imprimible en 3D <br>
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| − | ([[Objeto 3D: Estrella parametrizable|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:5052 Thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/12/06/estrellas-parametricas-e-imprimibles/ Blog])
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| − | |----------
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| − | | <center>{{Click2 || image=Archivo:Logo-MR-1-peq.jpg |link=Objetos 3D: Logo MR |width=80px|height=60px}} </center>
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| − | '''06/Diciembre/2010'''
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| − | || '''Logo del MR group''' imprimible en 3D <br>
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| − | ([[Objetos 3D: Logo MR|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/12/06/logo-del-grupo-mr-en-openscad/ Blog])
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| − | | <center>{{Click || image=Monolito-logo-peq.png |link=Monolito |width=80px|height=107px}} </center>
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| − | '''05/Diciembre/2010'''
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| − | || Publicado '''Monolito 1.1.1'''. Biblioteca de componentes para Kicad <br>
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| − | ([[Monolito|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/12/05/kicad-biblioteca-monolito-1-1-1-publicada/ Blog])
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| − | | <center>{{Click2 || image=Archivo:Robots-serpiente-busqueda-rescate-peq.jpg | link=Paper:2010-RoboCity-8-workshop-robots-exteriores | width=80px | height=77px }}</center>
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| − | '''04/Dic/2010'''
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| − | || '''Publicadas las transparencias y el artículo''' titulado ''Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos''. 8º Workshop: Robots de exteriores. Robocity 2030 <br>
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| − | ([[Paper:2010-RoboCity-8-workshop-robots-exteriores|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/12/04/desarrollo-de-robots-modulares-de-tipo-serpiente-para-busqueda-y-rescate-en-entornos-urbanos/ Blog])
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| − | | <center>{{Click2 || image=Archivo:MiniSkybot-chasis-1-peq.jpg | link=Mini-Skybot: Chásis| width=80px | height=65px }}</center>
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| − | '''28/Nov/2010'''
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| − | || Chásis del '''Robot Mini-Skybot''' <br>
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| − | ([[Mini-Skybot: Chásis|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/11/28/robot-miniskybot/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:4954 Thingiverse]) ([http://www.youtube.com/watch?v=x1v-4ejwBKk Vídeo])
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| − | | <center>{{Click2 || image=Archivo:Hoap-fase-1-peq.jpg | link=Objeto 3D: Cabeza del robot HOAP| width=80px | height=73px }}</center>
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| − | '''26/Nov/2010'''
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| − | || Objeto 3D imprimible: '''Cabeza del Robot Hoap'''<br>
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| − | ([[Objeto 3D: Cabeza del robot HOAP|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/11/26/cabeza-del-robot-hoap-imprimible/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:4923 Thingiverse])
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| − | | <center>{{Click2 || image=Archivo:Objecto-3D-cucharilla-cafe-1-peq.jpg | link=Objeto 3D: Cucharillas para el café| width=80px | height=60px }}</center>
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| − | '''20/Nov/2010'''
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| − | || Objeto 3D imprimible: '''Cucharillas para mover el café'''. Diseñadas con OpenScad <br>
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| − | ([[Objeto 3D: Cucharillas para el café|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/11/20/cucharilla-imprimible-para-mover-el-cafe/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:4830 Thingiverse])
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| − | | <center>{{Click2 || image=Archivo:Ruedas-Skybot-G3-v2-4-peq.jpg | link=Ruedas G3 para el Skybot| width=80px | height=60px }}</center>
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| − | '''14/Nov/2010'''
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| − | || Nueva versión de las '''Ruedas G3 para el Skybot''', hechas con OpenScad <br>
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| − | ([[Ruedas G3 para el Skybot|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/11/14/ruedas-del-skybot-disenadas-en-openscad/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:4767 Thingiverse])
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| − | | <center>{{Click2 || image=Archivo:Reprap-ficha-casino-v1-1-03-peq.jpg | link=Objeto 3D:Ficha de casino| width=80px | height=66px }}</center>
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| − | '''06/Nov/2010'''
| |
| − | || Nueva versión de las '''fichas de casino imprimibles''', hecha con OpenScad <br>
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| − | ([[Objeto 3D:Ficha de casino|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/11/07/fichas-de-casino-en-openscad/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:4688 Thingiverse])
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| − | | <center>{{Click2 || image=Archivo:2010-10-29-robots-modulares-uclm-peq.png | link=2010-10-29:ETSII-UCLM: Robots ápodos modulares | width=80px | height=51px }}</center>
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| − | '''06/Nov/2010'''
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| − | || '''Publicadas las transparencias''' de la charla sobre robots modulares dada en la UCLM <br>
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| − | ([[2010-10-29:ETSII-UCLM: Robots ápodos modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/11/06/publicadas-transparencias-de-la-charla-de-robots-modulares-en-la-uclm/ Blog])
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| − | | <center>{{Click2 || image=Archivo:PFC-Carlos-Pastor-1-peq.jpg | link=Juan Gonzalez:PFC:Wii-applications | width=80px | height=60px }}</center>
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| − | '''28/Oct/2010'''
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| − | || Prototipado rápido de '''aplicaciones Opensource para rehabilitación''' usando dispositivos inalámbricos<br>
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| − | Proyecto fin de carrera de Carlos Pastor Herrán<br>
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| − | ([[Juan Gonzalez:PFC:Wii-applications|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/10/31/lectura-del-proyecto-fin-de-carrera-de-carlos-pastor/ Blog])
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| − | | <center>{{Click2 || image=Archivo:Robot3-kinematics-peq.png | link=Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab | width=80px | height=58px }}</center>
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| − | '''12/Oct/2010'''
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| − | || '''Cinemática''' de brazos robóticos simples con Octave/Matlab <br>
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| − | ([[Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/10/12/cinematica-directa-de-brazos-roboticos-simples-con-octave/ Blog])
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| − | |<center>{{Click2 || image=Archivo:Code-blocks-pic-logo-peq.png|link=Programación de microcontroladores PIC con el entorno Code::Blocks|width=80px|height=74px}} </center>
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| − | '''18/Ago/2010'''
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| − | || Tutorial: Programación de microcontroladores PIC con el entorno '''Code::Blocks'''<br>
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| − | ([[Programación de microcontroladores PIC con el entorno Code::Blocks|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/08/19/entorno-codeblocks-para-programacion-de-microcontroladores-pic/ Blog])
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24/Dic/2011
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Ha nacido el Clon R2D2: Mi nueva impresora 3D modelo Prusa Mendel, dentro del proyecto Clone Wars.
(Más información) (Blog)
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02/Dic/2011
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Publicada la documentación de la Placa Skymega, para controlar robots modulares (compatible con Arduino)
(Más información) (thingiverse) (Blog)
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06/Nov/2011
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Publicada la versión 1.1 de los módulos REPY1, para hacer printbots modulares
(Más información) (thingiverse) (Blog)
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06/Nov/2011
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Publicado 4track, el primer PRINTBOT articulado
(thingiverse) (Blog) (Video)
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27/Oct/2011
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Publicadas las transparencias de la charla "Robots libres e imprimibles" que se dió en Latinoware 2011, en Brasil
(Más información) (Blog) (Fotos) (Más fotos)
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28/Sep/2011
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Publicadas las transparencias de la charla "Robots libres e imprimibles" que se dió en el OSHWcon en Madrid
(Más información) (Blog) (Vídeo)
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19/Sep/2011
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Publicado el PFC de Iñaki Garaigorta, titulado: "Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén". Escuela Universitaria Politécnica La Almunia de Doña Godina (EUPLA). Zaragoza
(Más información) (Blog)
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18/Sep/2011
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Publicada la Tesis Doctoral de Fernando Herrero Carrón, titulada: "Novel Central Pattern Generator elements for Autonomous Modular Robots". Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid (UAM)
(Más información) (Blog)
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30/Agosto/2011
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Publicado el PFC de Andrés San-Millán, titulado: "Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica". Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Ciudad Real. Universidad de Castilla La Mancha (UCLM)
(Más información) (Blog)
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09/Junio/2011
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Publicadas las transparencias y el artículo titulados "A Distributed Neural Controller for Locomotion in Linear Modular Robotic Configurations". 9º Workshop: Robots colaborativos e interacción humano-robot. Robocity 2030. UPM-CAR
(Más información) (Blog)
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06/Junio/2011
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Publicada la variante de la rueda para el Skybot/Miniskybot con el logo del open source hardware (OSHW)
(Más información) (Blog)
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05/Junio/2011
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Ruedas paramétricas para robots. Publicada la versión 3.0
(Más información) (Blog)
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29/Mayo/2011
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PCB prototipo de la tarjeta Skymega. Es similar a la Skycube pero para los micros ATMEGA 88/168/328. Es compatible con Arduino
(Más información) (Blog)
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28/Mayo/2011
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Publicado el artículo "A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education" y las transparencias que se dieron en el AMIRE 2011: 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, Bielefeld, Alemania
(Más información) (Blog I) (Blog II) (Vídeo)
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23/Abril/2011
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Publicado Robot Miniskybot V1.0
(Más información) (Blog) (Thingiverse)
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20/Abril/2011
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Gafas imprimibles!
(Más información) (Blog) (Thingiverse)
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05/Abril/2011
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Comenzado el proyecto Clon Wars: Clonación de impresoras 3D
(Más información) (Blog)
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02/Abril/2011
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Publicada la página del robot modular Cube3
(Más información) (Vídeo) (Blog)
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02/Abril/2011
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Impresora 3D Open-source para el club de robótica de la UC3M
(Más información) (Blog)
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31/Mar/2011
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Taller de robots modulares en Arabia Saudí
(Más información)(Vídeo)(Blog)
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28/Mar/2011
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Video de Movimiento del robot Mini-skybot con ruedas limitadas
(Vídeo)(Blog)
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21/Mar/2011
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Multiple Traveling Salesman Problem
(Genetic Alg. for the Multiple Traveling Salesman Problem)(Blog)
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19/Marzo/2011
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Publicadas las transparencias de la charla: "Modular Snake Robots" dada en el National Robotics Center en Riyadh (Arabia Saudi)
(Más información) (Blog)
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19/Marzo/2011
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Publicadas las transparencias de la charla: "The state of the art research at Robotics Lab in Carlos III University of Madrid" dada en el National Robotics Center en Riyadh (Arabia Saudi)
(Más información) (Blog)
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10/Mar/2011
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Easy Graph Library v.01Beta Released
(Easy Graph Library) (Blog)
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20/Feb/2011
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Software para la Skypic + Skybot empaquetados para Ubuntu 10.10 (64-bits)
(Más información) (Blog)
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30/Enero/2011
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Objeto 3D: Portapilas parametrizado
(Más información) (Blog) (Thingiverse)
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