Software

De WikiRobotics
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2011

C++ Easy Graph Library Librería templatizada y fácil de usar para la generación de grafos. Incluye algoritmos de búsqueda.

2008

Cube Simulator
Cube-simulator-pantallazo1.png
Simulación de la locomoción de robots ápodos.
Skybot-test
Skybot-test-thumb.png
Aplicación gráfica para el control del robot Skybot y la visualización del estado de todos sus sensores.
Pyburn
Pyburn-thumb.png
Aplicación gráfica para la grabación a bajo nivel de la Skypic usando otra Skypic
Wiimote windows Experiencias con el mando de la Wii y windows XP

2007

Pywii Librería de comunicaciones para el wiimote (mando de la wii) (Linux, Python)
Pydownloader Carga de programas en la Skypic a través del bootloader (Multiplataforma, Python)
LibIris Libreria en Python para la carga de firmware en la tarjeta Skypic
LibStargate Libreria en Python para la creación de clientes para los stargates (Multiplataforma, Python)
Stargate Proyecto stargate: acceso al mundo exterior al PC
PIC_downloader Descarga de programas en la Skypic a través del Bootloader. (Linux, lenguaje C)
Skypic down Cliente para la grabación de microcontroladores PIC a bajo nivel (Linux, Lenguaje C)
PICP Servidor para la grabación de microcontroladores PIC (Firmware)
PIC Bootloader Bootloader para Microcontroladores PIC (Firmware)

2005

Star-Servos8 Control de servos del tipo Futaba 3003 o compatibles desde el PC

2004

Skypic-down Grabación de programas en la tarjeta Skypic (A bajo nivel, sin bootloader)
Gpbot-down Descarga de programas en la tarjeta GP-BOT
Comunica Toma de medidas y envío al PC (Tarjeta CT6811)
CT6811 Downloader Herramienta sencilla de descarga de los datos para la CT6811

2003

Star-generic Cliente stargate para el control y monitorización de sistemas desde el PC
LibStargate Librería para la creación de clientes para la comunicación con los stargates
Proyecto Stargate Control del “mundo exterior” desde el PC

2002

G-SCTERM Terminal de comunicaciones serie
Librería CTS Programación y control de la tarjeta CT6811
CTTOOLS Herramientras para la tarjeta CT6811
Newton Programa de simulación de cinemática de partículas
Gterm Envío y edición de mensajes SMS desde el PC
XBT6811 Controlar la posición de 4 servos de una BT6811 conectada por el SPI a una CT6811

Plantilla

[Nombre] Descripción

Noticias

  • 5/Jun/2008: Finalizada la migración
  • 3/Jun/2008: Comenzada la migración del índice de software al wiki