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Artículos

2007

J. Gonzalez-Gomez, Houxiang Zhang and Eduardo Boemo, Locomotion Principles of 1D Topology Pitch and Pitch-Yaw-Connecting Modular Robots. Chapter 24 of the Book: Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots. Published by Advanced Robotics Systems International and I-Tech Education and Publishing. Vienna, Austria. September 2007. ISBN 978-3-902613-15-8.	[PDF] [ODF] [ZIP] [More information]
H. X. Zhang, J. Gonzalez-Gomez, S.Y. Chen, W. Wang, R. Lin, D. Li, J.W. Zhang. A Novel Modular Climbing Caterpillar Using Low-Frequency Vibrating Passive Suckers. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. AIM2007. ETH Zurich, September 4-7, 2007, Switzerland	[Abstract] [PDF] [More information]

2006

J. Gonzalez-Gomez, Houxiang Zhang, Eduardo Boemo and Jianwei Zhang, Locomotion Capabilities of a Modular Robot with Eight Pitch-Yaw-Connecting Modules” ,9th International Conference on Climbing and Walking Robots. Clawar06. Brussels, September 2006.	[Abstract] [PDF] [TGZ] [HTML] [More information]
J. Gonzalez-Gomez, I. Gonzalez , FJ. Gomez-Arribas and E. Boemo, Evaluation of a locomotion algorithm for worm-like robots on FPGA-embedded processors” , International Workshop on applied reconfigurable computing. ARC2006. Delft, the Netherlands, March 2006.	[Abstract] [PDF] [ZIP] [HTML] [More information]

2005

J. Gonzalez-Gomez and Eduardo Boemo, Motion of Minimal Configurations of a Modular Robot: Sinusoidal, Lateral Rolling and Lateral Shift” , 8th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR. London, September 2005.	[Abstract] [PDF] [TGZ] [HTML] [More information]
J. Gonzalez-Gomez, I. Gonzalez, FJ. Gomez-Arribas y E. Boemo, Evaluación de un Algoritmo de Locomoción de Robots Ápodos en Diferentes Procesadores Embebidos en FPGA” , V Jornadas de Computacion Reconfigurable y Aplicaciones. JCRA 2005. Dentro del Primer Congreso Espanol de Informatica, CEDI 2005. Granada, Septiembre 2005.	[Abstract] [PDF] [TGZ] [HTML] [Más información]
De Blas Foix, X, Gonzalez-Gomez, J, Proyecto Chronojump: Sistema de Medida y Gestión de la Capacidad de Salto usando Software y Hardware Libres” , I Congreso de Tecnologías de Software Libre, CTSL 2005, Factultad de Informática, A Coruña. Julio 2005.	[Abstract] [PDF] [TGZ] [HTML] [Más información]
González-Gómez, J y Andres Prieto-Moreno Torres .,”Hardware libre: la Tarjeta Skypic, una Entrenadora para Microcontroladores PIC", I Congreso de Tecnologías de Software Libre, CTSL 2005, Factultad de Informática, A Coruña. Julio 2005.	[Abstract] [PDF] [TGZ] [HTML] [Más información]

2004

González-Gómez, J, Aguayo E. and Boemo E.,”Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embedded MicroBlaze Soft-processor", 7th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004. CSIC, Madrid (spain). September, 2004.	[Abstract] [PDF] [TGZ] [HTML] [More information]
González-Gómez, J, Aguayo E. y Boemo E.,”Locomoción de un Robot Ápodo Modular con el Procesador MicroBlaze", IV Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA04, Escuela Técnica Superior de Ingenierías. Universidad Autónoma de Barcelona, Septiembre 2004.	[Abstract] [PDF] [TGZ] [HTML] [Más información]
González-Gómez, J, "Simulación de Diseños VHDL con Software Libre: La Herramienta GHDL", IV Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA04, Escuela Técnica Superior de Ingenierías. Universidad Autónoma de Barcelona, Septiembre 2004.	[Abstract] [PDF] [TGZ] [HTML] [Más información]
Juan González, Andrés Prieto-Moreno, "Herramientas hardware y software para el desarrollo de aplicaciones con Microcontroladores PIC bajo plataformas GNU/Linux", III Jornadas de Software Libre, Universidad Pontificia de Salamanca en Madrid. Mayo 2004.	[Abstract] [PDF] [TGZ] [HTML] [Más información]

2003

Ivan González, Juan González, Francisco Gómez-Arribas, "Hardware libre: clasificación y desarrollo de hardware reconfigurable en entornos GNU/Linux", VI Congreso de Hispalinux, Universidad Rey Juan Carlos I, Septiembre 2003.	[Abstract] [PDF] [TGZ] [HTML] [Más información]
FJ. Gómez-Arribas, I. González I, J. González y J. Martínez, ``Laboratorio Web para Prototipado y Verificación de Sistemas Hardware/Software''. III Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA03, Escuela Politécnica Superior, Universidad Autónoma de Madrid, Septiembre 2003.	[Abstract] [PDF] [DOC] [OpenOffice] [HTML] [Más información]
J. González, I. González, E. Boemo, "Alternativas Hardware para la Locomoción de un Robot Ápodo'', III Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA03, Escuela Politécnica Superior, Universidad Autónoma de Madrid, Septiembre 2003.	[Abstract] [PDF] [TGZ] [HTML] [Más información]
J. González, P. Haya, S. Lopez-Buedo y E. Boemo, "Tarjeta entrenadora para FPGA, basada en hardware abierto", Seminario Hispabot 2003, Alcalá de Henares, Madrid, Mayo 2003.	[Abstract] [PDF] [TGZ] [HTML] [Más información]

Libros

J. González, J. San Martín, A. Prieto-Moreno, C. Doblado, "Microcontrolador MC68HC11: Fundamentos, recursos y programación". ED. Microbótica S.L. I.S.B.N.: 84-605-8743-6. Imprime: Servicio de Publicaciones. E.T.S.I Telecomunicación. Ciudad Universitaria s/n

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Cambios

20/Sep/2007: Capítulo de libro: “Locomotion Principles of 1D Topology Pitch and Pitch-Yaw-Connecting Modular Robots”
19/Sep/2007: Artículo: “A Novel Modular Climbing Caterpillar Using Low-frequency Vibrating Passive Suckers”
10/Oct/2006: Artículo: “Locomotion Capabilities of a Modular Robot with Eight Pitch-Yaw-Connecting Modules”
31/Marzo/2006: Artículo: “Evaluation of a locomotion algorithm for worm-like robots on FPGA-embedded processors”
8/oct/2005: Artículo: “Motion of Minimal Configurations of a Modular Robot: Sinusoidal, Lateral Rolling and Lateral Shift”
1/Oct/2005: Artículo: “Evaluación de un Algoritmo de Locomoción de Robots Ápodos en Diferentes Procesadores Embebidos en FPGA”
9/Sep/2005: Artículo: “Proyecto Chronojump: Sistema de Medida Y Gestión de la Capacidad de Salto usando Software y Hardware Libres”
10/Jul/2005: Artículo: “Hardware Libre: La tarjeta Skypic, una Entrenadora para Microcontroladores PIC”
06/Oct/2004: Añadido artículo: “Locomoción de un Robot ápodo Modular con el Procesador MicroBlaze”
04/Oct/2004: Añadido enlace al artículo “Simulación de diseños VHDL con Software Libre: La herramienta GHDL”
01/Ene/2004: Añadido enlace al artículo “Hardware libre: clasificación y desarrollo de hardware reconfigurable en entornos GNU/Linux”
31/Dic/2003: Añadido enlace al artículo “Laboratorio Web para Prototipado y Verificación de Sistemas Hardware/Software”
30/Dic/2003: Añadido enlace al artículo “Alternativas Hardware para la locomoción de un Robot ápodo”
20/sep/2003: Primera versión de esta página

IEA ROBOTICS

Juan González