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Juan González Gómez

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Rafael Treviño

Noticias

2010

13/Jun/2010	Software para la Skypic + Skybot empaquetados para Ubuntu 10.04 (Más información) (Blog)
10/Jun/2010	Visita de investigadores del Instituto de Robótica de la Universidad Beihang de Pekín (Más información) (Blog)
08/Jun/2010	Visita al Instituto de Robótica de la Universidad de Beihang en China (Más información) (Blog)
30/Mayo/2010	Prototipo I de la tarjeta Skycube-mega, basada en el microcontrolador ATMEGA328 de Atmel (Más información) (Blog) (Vídeo)
27/Mayo/2010	Software de micro-osciladores portado al micro Atmega168 de Atmel (Más información) (Blog) (Vídeo)
18/Mayo/2010	Publicado artículo y transparencias: "Toward the sense of touch in snake modular robots for search and rescue operations" presentado en el ICRA-2010 workshop on modular robots. Anchorage, Alaska (Más información) (Blog)
10/Mayo/2010	Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). Robots modulares (Más información) (Blog)
19/Abril/2010	Publicadas las instrucciones del Montaje de Unimod-2D de tipo B1 (Más información) (Blog)
16/Abril/2010	Publicadas las transparencias de la charla sobre robots ápodos modulares impartida en la Semana de la Robótica Hispabot-Alcabot en la Universidad de Alcalá (Más información) (Blog)
15/Abril/2010	Publicadas las transparencias de la charla sobre robots modulares impartida en la Universidad Carlos III (Más información) (Blog)
05/Abril/2010	Publicadas las instrucciones de montaje de Unimod B2 (Más información) (Blog)
04/Abril/2010	Granja de robots modulares I (Más información) (Blog)
04/Abril/2010	Robot modular Unimod (Más información)
03/Abril/2010	Publicado el montaje del robot modular Cube3 (Más información) (Blog)
28/Marzo/2010	Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). Robots móviles (Más información) (Blog)
27/Marzo/2010	Experimentos con Unimod Vídeos de experimentos con dos Unimods (Más información) (Blog) (Vídeo 1) (Vídeo 2) (Vídeo 3)
20/Marzo/2010	VIII Aniversario de Iearobotics 8 Años publicando información y aplicaciones frikis ;-) (Primera noticia publicada) (Blog)
16/Marzo/2010	Publicada la documentación del montaje del robot modular Minicube-I (Más información) (Blog)
09/Marzo/2010	OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave. (More information) (Blog)
01/Marzo/2010	Simulación del robot modular Minicube-I con OpenRave (II). (Más información) (Blog) (Video)
28/Febrero/2010	Publicada la documentacion del montaje de UNIMOD A1 (Más información) (Blog)
23/Febrero/2010	Simulación del robot modular Minicube-I con OpenRave (Más información) (Blog)
11/Febrero/2010	Publicada documentación del Montaje de los módulos MY-1. (Más información) (Blog)
10/Febrero/2010	VI Taller de robótica en la Universidad Autónoma de Madrid. Del 10/Feb al 16/Feb en La Universidad Autónoma de Madrid. (Más información)
05/Febrero/2010	Presentada la propuesta para dar el I Taller de Robots Ápodos Modulares en la Universidad Carlos III de Madrid (Más información)
28/Enero/2010	Visita a Xavier de Blas a Barcelona (Proyecto Chronojump) (Más información) (Blog)
24/Enero/2010/2010	Publicada la traducción al inglés de la Tesis Doctoral: "Modular Robotics and Locomotion: Application to Limbless robots" (Más información) (Blog) (Scrib)
23/Enero/2010	Liberada Skypads 2.0. Tarjeta con 8 pulsadores en cruz para la Skypic (Más información) (Blog)
22/Enero/2010	Liberada Skypads 1.0. Tarjeta con 8 pulsadores para conectarse a la Skypic (Más información) (Blog)
21/Enero/2010	Documentación del montaje del portapilas para la tarjeta Skycube (Más información)
18/Enero/2010	Liberada la versión 0.3 de los micro-osciladores, para el control autónomo de la locomoción de robots modulares (Más información) (Blog) (Vídeo)
16/Enero/2010	Listo el Lote nº1 de Tarjetas Skycubes (Blog)

2009

25/Diciembre/2009	Publicado Monolito 1.0. Biblioteca de componentes para Kicad (Más información) (Blog)
22/Diciembre/2009	Documentación sobre el cable FTDI para la descarga de firmware en la tarjeta Skycube 1.0 (Más información) (Blog)
21/Diciembre/2009	Información sobre la tarjeta Freeleds migrada al wiki (Más información)
19/Diciembre/2009	Sección de Hardware clasificada según su tipo (Más información)
07/Diciembre/2009	Lectura del Proyecto final de carrera de Enrique Holgado. Juan González asistió como miembro del tribunal (Más información) (Blog)
06/Diciembre/2009	La página con la documentación de los Módulos Y1 se ha migrado al wiki. (Más información)
04/Diciembre/2009	Tarjeta Skycube 1.0. Control de robots modulares (Más información) (Blog)
01/Diciembre/2009	Prueba de concepto de los nuevos módulos MY-1 (Más información) (Blog)
30/Noviembre/2009	Cuaderno técnico sobre Servos Futaba 3003 migrado al wiki (Más información)
29/Noviembre/2009	El robot modular Minicube-II ya es autónomo! (Blog) (Vídeo)
29/Noviembre/2009	Publicadas las transparencias de la charla Robots modulares dada en el Dorkbot Madrid (Más información) (Blog)
23/Noviembre/2009	Muchas gracias a todos por vuestra ayuda. Se han vendido todos los PCBs de la Skypic 2009 (Más información)
03/Noviembre/2009	Ayúdanos a impulsar el hardware libre mediante la compra de PCBs de la skypic 2009 (Más información)
02/Noviembre/2009	Publicada la Skypic 2009. Ahora es hardware libre al cuadrado. Se ha migrado al Kicad (Más información) (Blog)

16/Septiembre/2009	Publicado Curso de programación del PIC16 en C (Más información) (Blog)
13/Septiembre/2009	El robot modular Minicube-I ya es autónomo! (Más información) (Vídeo) (Blog)
10/Septiembre/2009	Primer prototipo de la tarjeta Skycube (Más información) (Vídeo) (Blog)
26/Agosto/2009	Disponibles los vídeos de la charla "Robótica Modular y Locomoción" impartida en Mayo de 2009 en la URJC (Más información) (Vídeo 1/2) (Vídeo 2/2)
20/Julio/2009	Nuevo objeto 3D imprimible: Ficha de casino. (Más información)
29/Julio/2009	Nuevas Ruedas G3 "imprimibles" para el Skybot. Fabrica tus propias ruedas usando una Reprap. (Más información) (Blog) (Vídeo) (Fotos)
27/Julio/2009	V Taller de robótica en la Campus Party. Valencia 2009.. Del 27/Jul al 1/Ago en Valencia. Taller Skybot CampusBot 2009
15/Julio/2009	Publicadas las transparencias de la charla "Robótica modular y locomoción" que se dió en el curso de verano de Robótica móvil celebrado en el campus de Albacete de la Universidad Castilla-La mancha (Más información)
30/Junio/2009	Taller de robótica básico en las III Jornadas de Inicialización a la Universidad (UAM 2009) ( Más información)
24/Junio/2009	V Taller de robótica en la Universidad Autónoma de Madrid. Del 24/Jun al 29/Jun en La Universidad Autónoma de Madrid. ( Más información)
22/Junio/2009	Publicadas las transparencias de la charla "Introduction to the locomotion of limbless modular robots" dada a los alumnos de la asignatura de Robótica modular de la facultad de matemáticas, informática y ciencias de la Universidad de Hamburgo (Alemania) (Más información) (Blog)
16/Junio/2009	Publicadas las transparencias de la charla "Live modular Robots" dada a los investigadores del Robotic Lab de Bremen (Alemania) (Más información) (Blog) (Fotos)