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Taller de robots modulares. Asignatura de Robótica. Grado de Informática Universidad Carlos III de Madrid |
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Índice
| Robots | Documentación | Talleres y Cursos | Software | Conferencias y charlas |
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Noticias
2010
| Publicadas las transparencias de la charla sobre robots ápodos modulares impartida en la Semana de la Robótica Hispabot-Alcabot en la Universidad de Alcalá (Más información) (Blog) | |
| Publicadas las transparencias de la charla sobre robots modulares impartida en la Universidad Carlos III (Más información) (Blog) | |
| Publicadas las instrucciones de montaje de Unimod B2 (Más información) (Blog) | |
| Granja de robots modulares I (Más información) (Blog) | |
| Robot modular Unimod (Más información) | |
| Publicado el montaje del robot modular Cube3 (Más información) (Blog) | |
28/Marzo/2010 |
Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). Robots móviles (Más información) (Blog) |
27/Marzo/2010 |
Experimentos con Unimod Vídeos de experimentos con dos Unimods (Más información) (Blog) (Vídeo 1) (Vídeo 2) (Vídeo 3) |
 20/Marzo/2010 |
VIII Aniversario de Iearobotics 8 Años publicando información y aplicaciones frikis ;-) |
| 16/Marzo/2010 |
Publicada la documentación del montaje del robot modular Minicube-I (Más información) (Blog) |
09/Marzo/2010 |
OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave. (More information) (Blog) |
01/Marzo/2010 |
Simulación del robot modular Minicube-I con OpenRave (II). (Más información) (Blog) (Video) |
28/Febrero/2010 |
Publicada la documentacion del montaje de UNIMOD A1 (Más información) (Blog) |
23/Febrero/2010 |
Simulación del robot modular Minicube-I con OpenRave (Más información) (Blog) |
11/Febrero/2010 |
Publicada documentación del Montaje de los módulos MY-1. (Más información) (Blog) |
10/Febrero/2010 |
VI Taller de robótica en la Universidad Autónoma de Madrid. Del 10/Feb al 16/Feb en La Universidad Autónoma de Madrid. (Más información) |
| 05/Febrero/2010 |
Presentada la propuesta para dar el I Taller de Robots Ápodos Modulares en la Universidad Carlos III de Madrid |
| 28/Enero/2010 |
Visita a Xavier de Blas a Barcelona (Proyecto Chronojump) (Más información) (Blog) |
| 24/Enero/2010/2010 |
Publicada la traducción al inglés de la Tesis Doctoral: "Modular Robotics and Locomotion: Application to Limbless robots" (Más información) (Blog) (Scrib) |
| 23/Enero/2010 |
Liberada Skypads 2.0. Tarjeta con 8 pulsadores en cruz para la Skypic (Más información) (Blog) |
| 22/Enero/2010 |
Liberada Skypads 1.0. Tarjeta con 8 pulsadores para conectarse a la Skypic (Más información) (Blog) |
| 21/Enero/2010 |
Documentación del montaje del portapilas para la tarjeta Skycube |
| 18/Enero/2010 |
Liberada la versión 0.3 de los micro-osciladores, para el control autónomo de la locomoción de robots modulares (Más información) (Blog) (Vídeo) |
| 16/Enero/2010 |
Listo el Lote nº1 de Tarjetas Skycubes (Blog) |
2009
| 25/Diciembre/2009 |
Publicado Monolito 1.0. Biblioteca de componentes para Kicad (Más información) (Blog) |
| 22/Diciembre/2009 |
Documentación sobre el cable FTDI para la descarga de firmware en la tarjeta Skycube 1.0 (Más información) (Blog) |
| 21/Diciembre/2009 |
Información sobre la tarjeta Freeleds migrada al wiki |
| 19/Diciembre/2009 |
Sección de Hardware clasificada según su tipo (Más información) |
| 07/Diciembre/2009 |
Lectura del Proyecto final de carrera de Enrique Holgado. Juan González asistió como miembro del tribunal (Más información) (Blog) |
| 06/Diciembre/2009 |
La página con la documentación de los Módulos Y1 se ha migrado al wiki. (Más información) |
| 04/Diciembre/2009 |
Tarjeta Skycube 1.0. Control de robots modulares (Más información) (Blog) |
| 01/Diciembre/2009 |
Prueba de concepto de los nuevos módulos MY-1 (Más información) (Blog) |
| 30/Noviembre/2009 |
Cuaderno técnico sobre Servos Futaba 3003 migrado al wiki |
| 29/Noviembre/2009 |
El robot modular Minicube-II ya es autónomo! |
| 29/Noviembre/2009 |
Publicadas las transparencias de la charla Robots modulares dada en el Dorkbot Madrid (Más información) (Blog) |
| 23/Noviembre/2009 |
Muchas gracias a todos por vuestra ayuda. Se han vendido todos los PCBs de la Skypic 2009 |
| 03/Noviembre/2009 |
Ayúdanos a impulsar el hardware libre mediante la compra de PCBs de la skypic 2009 |
| 02/Noviembre/2009 |
Publicada la Skypic 2009. Ahora es hardware libre al cuadrado. Se ha migrado al Kicad (Más información) (Blog) |
| 16/Septiembre/2009 |  Publicado Curso de programación del PIC16 en C (Más información) (Blog) |
| 13/Septiembre/2009 |  El robot modular Minicube-I ya es autónomo! (Más información) (Vídeo) (Blog) |
| 10/Septiembre/2009 |  Primer prototipo de la tarjeta Skycube (Más información) (Vídeo) (Blog) |
| 26/Agosto/2009 |  Disponibles los vídeos de la charla "Robótica Modular y Locomoción" impartida en Mayo de 2009 en la URJC (Más información) (Vídeo 1/2) (Vídeo 2/2) |
| 20/Julio/2009 |  Nuevo objeto 3D imprimible: Ficha de casino. (Más información) |
| 29/Julio/2009 |  Nuevas Ruedas G3 "imprimibles" para el Skybot. Fabrica tus propias ruedas usando una Reprap. (Más información) (Blog) (Vídeo) (Fotos) |
| 27/Julio/2009 |  V Taller de robótica en la Campus Party. Valencia 2009.. Del 27/Jul al 1/Ago en Valencia. Taller Skybot CampusBot 2009 |
| 15/Julio/2009 |  Publicadas las transparencias de la charla "Robótica modular y locomoción" que se dió en el curso de verano de Robótica móvil celebrado en el campus de Albacete de la Universidad Castilla-La mancha (Más información) |
| 30/Junio/2009 | Taller de robótica básico en las III Jornadas de Inicialización a la Universidad (UAM 2009) ( Más información) |
| 24/Junio/2009 | V Taller de robótica en la Universidad Autónoma de Madrid. Del 24/Jun al 29/Jun en La Universidad Autónoma de Madrid. ( Más información) |
| 22/Junio/2009 |  Publicadas las transparencias de la charla "Introduction to the locomotion of limbless modular robots" dada a los alumnos de la asignatura de Robótica modular de la facultad de matemáticas, informática y ciencias de la Universidad de Hamburgo (Alemania)(Más información) (Blog) |
| 16/Junio/2009 |  Publicadas las transparencias de la charla "Live modular Robots" dada a los investigadores del Robotic Lab de Bremen (Alemania) (Más información) (Blog) (Fotos) |
| 11/Junio/2009 |  Creada página índice con objetos 3D imprimibles. En ella iremos publicando todos los objetos que imprimamos (Más información) |
| 10/Junio/2009 |  Publicados los módulos REPY-1, diseñados para ser impresos en una Reprap. (Más información) (Blog) (Fotos) (Vídeo 1) (Vídeo 2) (Vídeo 3) |
| 08/Junio/2009 | Creada la nueva sección de fotos, donde colocaremos todas las fotos catalogadas por álbunes (Fotos) |
| 19/Mayo/2009 |  Nuestra Reprap Cupcake ya funciona. Estamos imprimiendo objetos ;-) (Blog) |
| 10/Mayo/2009 |  Publicada documentación sobre la electrónica de la Reprap (Más información) |
| 08/Mayo/2009 |  Publicada documentación sobre el Grabador de micros AVRs USBtiny (Más información) |
| 07/Mayo/2009 |  Ya hemos recibido nuestra máquina REPRAP!! (Blog) |
| 06/Mayo/2009 |  Publicada las transparencias de la charla sobre Robótica Modular y Locomoción que se impartió como parte del Máster de Sistemas Telemáticos e Informáticos de la Universidad Rey Juan Carlos (Más información) |
| 21/Abril/2009 |  Publicado el artículo "A New Application of Modular Robots on Analysis of Caterpillar-like Locomotion" que se expuso en el congreso IEEE International Conference on Mechatronics celebrado los días del 14 al 17 de Abril, en Málaga. También están disponibles las transparencias de la presentación. (Más información) (Blog) (Video) |
| 15/Abril/2009 |  Ejemplo de locomoción del robot Minicube-I de manera autónoma usando los micro-osciladores versión 0.2. (Más información) (Blog) (Video)
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