Juan Gonzalez:Proyectos

Introducción

Recopilación de todos los proyectos en los que he estado trabajando. La mayoría hechos en mi tiempo libre

Están ordenados por Fecha de publicación en la web.

2010

04/Abril/2010	Unimod Robot modular Unimod
09/Marzo/2010	OpenMR Modular Robots plug-in for Openrave.
23/Febrero/2010	OpenRave y robots modulares Simulacion de robots modulares usando el OpenRave
11/Febrero/2009	Módulos MY1:Montaje Publicada documentación del Montaje de los módulos MY-1
28/Enero/2010/2009	Módulos MY1 Módulos de aluminio para la construcción de robots modulares. Compatibles con los Y1
23/Enero/2010/2009	Skypads_2.0 Tarjeta de prueba con 8 pulsadores en cruceta para conectarse a la Skypic
22/Enero/2010/2009	Skypads 1.0 Tarjeta de prueba con 8 pulsadores para conectarse a la Skypic
21/Enero/2010	Skycube:Montaje del portapilas Documentación de cómo montar el portapilas para usarse con la tarjeta Skycube
18/Enero/2010	Micro-osciladores Versión 0.3. Control autónomo de la locomoción de robots modulares

2009

25/Diciembre/2009	Monolito Biblioteca de componentes para Kicad
22/Diciembre/2009	Cable FTDI Documentación sobre el cable FTDI para la descarga de firmware en la tarjeta Skycube 1.0
21/Diciembre/2009	Freeleds Información sobre la tarjeta Freeleds migrada al wiki
06/Diciembre/2009	Módulos Y1 Página de la documentación migrada al wiki
04/Diciembre/2009	Tarjeta Skycube 1.0 Control de robots modulares
30/Noviembre/2009	Servos Futaba 3003 Cuaderno técnico migrado al wiki

16/Septiembre/2009	Programación del PIC16 en C	Curso de programación. Forma parte del curso "Microcontroladores PIC: Arquitectura, Recursos y programación" que se dió en el CNU.
30/Julio/2009	Ficha de casino	Ficha de casino "imprimible" en una reprap
29/Julio/2009	Ruedas G3 para el Skybot	Versión de las ruedas del Skybot imprimibles en una Reprap
11/Junio/2009	Objetos 3D	Página índice con objetos 3D imprimibles
10/Junio/2009	Módulos REPY-1	Módulos REPY-1. Versión "3D-imprimible" de los módulos Y1. Cualquier los puede imprimir usando máquinas de tipo Reprap.
10/Mayo/2009	Reprap:Electrónica	Documentación sobre la electrónica de la Reprap
08/Mayo/2009	USBtiny	Documentación sobre el Grabador de micros AVRs USBtiny
15/Abril/2009	Micro-osciladores	Movimiento autónomo de robots modulares usando los microcontroladores pic
20/Ene/2009	Puerto serie en Linux	Tutorial sobre Manejo del puerto serie en Linux.
12/Ene/2009	ODE y robots modulares	Tutorial sobre la Simulación de robots ápodos modulares con ODE.

2008

26/Dic/2008	Cube Simulator	Simulación de la locomoción de robots ápodos.
27/Oct/2008	Skybot-test	Aplicación gráfica para el control del robot Skybot y la visualización del estado de todos sus sensores.
30/Sep/2008	Pyburn	Aplicación gráfica para la grabación a bajo nivel de la Skypic usando otra Skypic
18/Jun/2008	Wii-Board	Control de un Skybot con la Wii-board (Vídeo) (Blog)
10/Jun/2008	Tarri-wheel	Volante inalámbrico construido a partir del mando de la wii y una tarrina de CDs
6/Mayo/2008	MiniCube	Configuraciones mínimas. Robots modulares con el número mínimo de módulos que se pueden desplazar en 1D y 2D
25/Abril/2008	Hypercube	Robot modular tipo gusano de 8 módulos que se puede desplazar en 2D.
13/Abril/2008	Cube Revolutions	Robot modular tipo gusano de 8 módulos. [Migración al wiki]
13/Enero/2008	LibStargate	Libreria en Python para la creación de clientes para los stargates

2007

9/Septiembre/2007	Pydownloader	Carga de programas en la Skypic a través del bootloader
26/Julio/2007	PICP	Servidor para la grabación de microcontroladores PIC. [Migrado al wiki]
26/Julio/2007	Stargate	Comunicación con el exterior del PC. [Migrado al wiki]
26/Julio/2007	Skypic_down	Cliente Linux para la grabación de microcontroladores PIC a bajo nivel. [Migrado al wiki]
26/Julio/2007	Pic_downloader	Cliente para el PIC_Bootloader. Descarga de programas en la skypic para Linux
25/Julio/2007	PIC_Bootloader	Bootloader para los microcontroladores PIC16F876A
Junio/2007	LibIris	Librería python para la Descarga de programas en la Skypic, a través del Bootloader
30/Abril/2007	Aplicación friki 2	Control de un skybot con el mando de la wii al estilo “minority report” ;-)
19/Abril/2007	Aplicación friki 1	Movimiento de un servo utilizando el mando de la wii.
11/Abril/2007	Cuaderno técnico 11	Utilización del puerto serie desde Python (Módulo Pyserial)
5/Abril/2007	Módulo pyconsola_io	Lectura de teclas individuales del teclado, en Python, sin tener que esperar a pulsar enter

2006

30/Mayo/2006

Cuaderno técnico 9

Cómo utilizar el Motor físico ODE. Ejemplos en C (I)

2005

25/Diciembre/2005	Cube Revolutions	Robot modular de tipo gusano de 8 módulos
11/Diciembre/2005	cube-virtual.mono	Programa para la generación automática de secuencias para el robot Cube Revolutions.
24/Octubre/2005	Monolito	Librería de componentes para Kicad.
20/Octubre/2005	Tarjeta Freeleds	Tarjeta de pruebas con 8 leds, para conectarse a la Skypic.
30/Agosto/2005	Chronopic-1.0	[Proyecto Chronojump]: Tarjeta para la cronometrar el tiempo entre eventos producidos por una plataforma de contactos.
23/Junio/2005	Cuaderno técnico 8	Instalación de ISE 7.1 y EDK 7.1 en una máquina GNU/Linux con Debian/Sarge
15/Junio/2005	Cuaderno técnico 7	Grabación de la tarjeta Skypic usando otra Skypic
----	Proyecto Chronojump	Medición, gestión y estadísticas de las fases temporales de los saltos
15/Enero/2005	star-servos8	[Proyecto Stargate]. Control de servos del tipo Futaba 3003 desde el PC

2004

23/Agosto/2004	Cuaderno técnico 6	Desarrollo de aplicaciones multiplataforma Linux/Windows, para consola, con Cygwin.
18/Agosto/2004	Recursos I: rutina consola_io	Acceso directo al teclado, para hacer aplicaciones no-bloqueantes.
15/Junio/2004	Cuaderno técnico 5	Grabación de Microcontroladores PICs usando la tarjeta CT6811
03/Junio/2004	Skypic-down	Software para la grabación de microcontroladores PIC y en concreto, para la tarjeta SKYPIC.
01/Junio/2004	GPBOT-DOWN	Descarga de programas en la tarjeta GPBOT, para plataformas Linux
27/Mayo/2004	Tarjeta GPBOT: Guía Rápida	Información sobre la tarjeta GPBOT y ejemplos de programación en C y ensamblador
22/Feb/2004	Cliente Star-generic	Nuevo Cliente para los Stargates genéricos. La versión anterior se denominada g-sgc-generic.

2003

29/Dic/2003	Servidor sg-picp	[Proyecto Stargate]. Servidor que implementa el protoclo ICSP para la programación de los microcontroladores PIC de instrucciones de 14 bits.
28/Dic/2003	Cuaderno técnico 4	Grabación de microcontroladores PIC. Explicación del protocolo ICSP de Microchip, que permite grabar los microcontroladores PIC. Esta información se ha empleado para la construcción de un grabador desde Linux, que se publicará más adelante.
22/Dic/2003	Diseño de Robots ápodos	Mi Trabajo de iniciación a la investigación (TEA)
12/Dic/2003	Cube Reloaded	Robot modular de tipo gusano con 4 módulos.
23/Octubre/2003	Proyecto Stargate	Comunicación fácil y rápida de las aplicaciones de un PC con el "mundo exterior"
22/Octubre/2003	Cliente g-sgc-generic	Cliente para los Stargates genéricos.
21/Octubre/2003	Libreria Libstargate	Librería para la implementación clientes que accedan a los Stargates.
16/Octubre/2003	Servidor servos8	[Proyecto Stargate]: Servidor para el posicionamiento de 8 servos.
12/Agosto/2003	Módulos Y1	Primera generación de módulos mecánicos para la construcción de robots modulares
31/Julio/2003	Cuaderno Técnico 3	Servos Futaba 3003. Descripción de los servos Futaba 3003 y compatibles. Planos, Modelo virtual 3D, etc.
28/Julio/2003	Cuaderno Técnico 2	Trucaje servos Futaba 3003. Descripción de cómo convertir los servos Futaba 3003 en motores de corriente continua para la construcción de robots móviles
08/Julio/2003	Microbot Tritt	Microbot muy sencillo con el que iniciarse en el mundo de la robótica
21/Marzo/2003	Servidor sg-generic	[Proyecto Stargate], Servidor Genérico, que implementa los servicios LOAD y STORE
3/Marzo/2003	Cuaderno técnico 1	Comunicaciones serie. Aspectos prácticos del hardware de las comunicaciones serie: cables, pines, adaptación de niveles (max232), etc.
21/Feb/2003	Servidor sg-null	[Proyecto Stargate] Servidor Nulo que sólo implementa los servicios básicos de Ping e Identificación
19/Feb/2003	CUBE	El robot gusano que realicé como mi Proyecto final de carrera.
28/Enero/2003	Servidor sg-echo	[Proyecto Stargate] Servidor de ECO, que reenvía todo lo recibido por el puerto serie.
04/Enero/2003	Tarjeta CT6811	Tarjeta entrenadora basada en el microcontrolador 68HC11 de Motorola.
04/Enero/2003	Microcontrolador 68HC11: Fundamentos, recursos y programación	Libro sobre el microcontrolador 68HC11.

2002

02/Dic/2002	Principales líneas de investigación en robots ápodos	Trabajo teórico sobre el estado del arte de los robots ápodos
27/Agosto/2002	SHEILA	Robot hexápodo de 3 servos
16/Agosto/2002	Programa XBT6811	Manejo de 4 servos conectados a la tarjeta BT6811
16/Agosto/2002	Cttools	Herramientas de trabajo para la tarjeta CT6811
15/Agosto/2002	Librería Cts	Programación y control de la tarjeta CT6811
13/Agosto/2002	G-SCTERM	Terminal de comunicaciones SERIE para GNOME-2
12/Abril/2002	Servicio SMS	Un enfoque práctico. Aplicación GTERM
12/Abril/2002	SERCOM	Librería para comunicaciones SERIE. Basada en la GLIB-2.0
6/Abril/2002	Tarjeta JPS-XPC84	Tarjeta entrenadora para FPGA
31/Marzo/2002	NEWTON	Programa de simulación de cinemática de partículas
Marzo/2002	Proyecto Labobot	Control de Servos a través de una FPGA, usando la tarjeta Labomat

Enlaces

• Página personal de Juan González

Noticias

• 8/Mayo/2008: Migrado el anterior índice a esta página en el wiki