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Noticias
2012
 22/Mayo/2012 |
Publicada la página sobre el seminario Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source dentro del Máster de Áutomática y Robótica de la UC3M
(Más información) (Blog) |
 08/Mayo/2012 |
Publicadas las transparencias sobre "Printbots:Robots libres e imprimibles" dada en el seminario sobre Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source. UC3M-2011 dentro del Máster de Áutomática y Robótica de la UC3M |
 28/Abril/2012 |
Versión 1.2 de la Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab. Los ejemplos funcionan correctamente en Matlab |
 19/Abril/2012 |
Publicado el artículo Motion Control of Differential Wheeled Robots with Joint Limit Constraints y las transparencias de la presentación en el congreso ROBIO 2011
(Más información) (Blog) |
 17/Abril/2012 |
Publicada la versión extendida del artículo: "A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education". Está en el libro Advances in Autonomous Mini Robots de Springer
(Más información) (Blog) |
 15/Abril/2012 |
Publicada la librería ArduSnake para la locomoción de robots modulares con Arduino o tarjetas compatibles
(Más información) (Blog) (Thingiverse) |
 12/Abril/2012 |
Publicados los Muelles imprimibles y parametrizados
(Más información) (Blog) (Thingiverse) |
 02/Abril/2012 |
La impresora R3, hija de R2, ha nacido!. Es el primer clon de la generación 2!!
(Más información) (Blog) |
 26/Marzo/2012 |
Decoradores para la Prusa. ¡Decora tu prusa!
(Más información) (Thingiverse) (Blog) |
 25/Marzo/2012 |
Liberada la versión 4.0 de las ruedas para Servo
(Más información) (Thingiverse) (Blog) |
 09/Feb/2012 |
Liberada versión 0.4 de los Micro-osciladores |
 29/Ene/2012 |
Cuaderno técnico: Modificación de un servo para leer su posición. Por David Estévez Fernández.
(Más información) (Blog) |
 26/Ene/2012 |
Guía de calibración de la impresora Prusa Mendel
(Más información) (Blog) |
 21/Ene/2012 |
Objecto 3D: La moneda "Que-os-den"
(Más información) (Blog) (Thingiverse) |
 19/Ene/2012 |
Publicado el proyecto fin de carrera de Julián Marín, titulado "Control remoto de un robot imprimible de exteriores"
(Más información) (Blog) |
 10/Ene/2012 |
Liberada versión 1.2 de Monolito
(Más información) (Blog) |
| 08/Ene/2012 |
Objeto 3D: Porta pendrives parametrizado
(Más información) (Thingiverse) (Blog) |
 08/Ene/2012 |
Objeto 3D: Gancho de Ikea parametrizado
(Más información) (Thingiverse) (Blog) |
| 05/Ene/2012 |
Publicada una página con el índice de impresoras 3D open-source |
 03/Ene/2012 |
Publicada una página sobre R1, nuestra impresora 3D cupcake, Generation 0. El comienzo de una dinastía de máquinas...
(Más información) (Blog) |
2011
| 24/Dic/2011 |
Ha nacido el Clon R2D2: Mi nueva impresora 3D modelo Prusa Mendel, dentro del proyecto Clone Wars.
(Más información) (Blog) |
| 02/Dic/2011 |
Publicada la documentación de la Placa Skymega, para controlar robots modulares (compatible con Arduino)
(Más información) (thingiverse) (Blog) |
 06/Nov/2011 |
Publicada la versión 1.1 de los módulos REPY1, para hacer printbots modulares
(Más información) (thingiverse) (Blog) |
 06/Nov/2011 |
Publicado 4track, el primer PRINTBOT articulado
(thingiverse) (Blog) (Video) |
 27/Oct/2011 |
Publicadas las transparencias de la charla "Robots libres e imprimibles" que se dió en Latinoware 2011, en Brasil
(Más información) (Blog) (Fotos) (Más fotos) |
 28/Sep/2011 |
Publicadas las transparencias de la charla "Robots libres e imprimibles" que se dió en el OSHWcon en Madrid
(Más información) (Blog) (Vídeo) |
 19/Sep/2011 |
Publicado el PFC de Iñaki Garaigorta, titulado: "Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén". Escuela Universitaria Politécnica La Almunia de Doña Godina (EUPLA). Zaragoza
(Más información) (Blog) |
 18/Sep/2011 |
Publicada la Tesis Doctoral de Fernando Herrero Carrón, titulada: "Novel Central Pattern Generator elements for Autonomous Modular Robots". Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid (UAM)
(Más información) (Blog) |
 30/Agosto/2011 |
Publicado el PFC de Andrés San-Millán, titulado: "Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica". Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Ciudad Real. Universidad de Castilla La Mancha (UCLM)
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 09/Junio/2011 |
Publicadas las transparencias y el artículo titulados "A Distributed Neural Controller for Locomotion in Linear Modular Robotic Configurations". 9º Workshop: Robots colaborativos e interacción humano-robot. Robocity 2030. UPM-CAR
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 06/Junio/2011 |
Publicada la variante de la rueda para el Skybot/Miniskybot con el logo del open source hardware (OSHW)
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 05/Junio/2011 |
Ruedas paramétricas para robots. Publicada la versión 3.0
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 29/Mayo/2011 |
PCB prototipo de la tarjeta Skymega. Es similar a la Skycube pero para los micros ATMEGA 88/168/328. Es compatible con Arduino
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 28/Mayo/2011 |
Publicado el artículo "A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education" y las transparencias que se dieron en el AMIRE 2011: 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, Bielefeld, Alemania
(Más información) (Blog I) (Blog II) (Vídeo) |
