Portada

Próximamente

Proyectos destacados

Índice

Robots	Documentación	Talleres y Cursos	Software	Conferencias y charlas
Hardware	Cuadernos Técnicos	Eventos	Enlaces	Cajón desastre
BLOG	Publicaciones	Proyectos hasta 2007	Fotos	Pagina de Test

Páginas personales

Andrés Prieto-Moreno

Juan González Gómez

Ricardo Gómez

Rafael Treviño

Noticias

2010

10/Mayo/2010	Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). Robots modulares (Más información) (Blog)
19/Abril/2010	Publicadas las instrucciones del Montaje de Unimod-2D de tipo B1 (Más información) (Blog)
16/Abril/2010	Publicadas las transparencias de la charla sobre robots ápodos modulares impartida en la Semana de la Robótica Hispabot-Alcabot en la Universidad de Alcalá (Más información) (Blog)
15/Abril/2010	Publicadas las transparencias de la charla sobre robots modulares impartida en la Universidad Carlos III (Más información) (Blog)
05/Abril/2010	Publicadas las instrucciones de montaje de Unimod B2 (Más información) (Blog)
04/Abril/2010	Granja de robots modulares I (Más información) (Blog)
04/Abril/2010	Robot modular Unimod (Más información)
03/Abril/2010	Publicado el montaje del robot modular Cube3 (Más información) (Blog)
28/Marzo/2010	Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). Robots móviles (Más información) (Blog)
27/Marzo/2010	Experimentos con Unimod Vídeos de experimentos con dos Unimods (Más información) (Blog) (Vídeo 1) (Vídeo 2) (Vídeo 3)
20/Marzo/2010	VIII Aniversario de Iearobotics 8 Años publicando información y aplicaciones frikis ;-) (Primera noticia publicada) (Blog)
16/Marzo/2010	Publicada la documentación del montaje del robot modular Minicube-I (Más información) (Blog)
09/Marzo/2010	OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave. (More information) (Blog)
01/Marzo/2010	Simulación del robot modular Minicube-I con OpenRave (II). (Más información) (Blog) (Video)
28/Febrero/2010	Publicada la documentacion del montaje de UNIMOD A1 (Más información) (Blog)
23/Febrero/2010	Simulación del robot modular Minicube-I con OpenRave (Más información) (Blog)
11/Febrero/2010	Publicada documentación del Montaje de los módulos MY-1. (Más información) (Blog)
10/Febrero/2010	VI Taller de robótica en la Universidad Autónoma de Madrid. Del 10/Feb al 16/Feb en La Universidad Autónoma de Madrid. (Más información)
05/Febrero/2010	Presentada la propuesta para dar el I Taller de Robots Ápodos Modulares en la Universidad Carlos III de Madrid (Más información)
28/Enero/2010	Visita a Xavier de Blas a Barcelona (Proyecto Chronojump) (Más información) (Blog)
24/Enero/2010/2010	Publicada la traducción al inglés de la Tesis Doctoral: "Modular Robotics and Locomotion: Application to Limbless robots" (Más información) (Blog) (Scrib)
23/Enero/2010	Liberada Skypads 2.0. Tarjeta con 8 pulsadores en cruz para la Skypic (Más información) (Blog)
22/Enero/2010	Liberada Skypads 1.0. Tarjeta con 8 pulsadores para conectarse a la Skypic (Más información) (Blog)
21/Enero/2010	Documentación del montaje del portapilas para la tarjeta Skycube (Más información)
18/Enero/2010	Liberada la versión 0.3 de los micro-osciladores, para el control autónomo de la locomoción de robots modulares (Más información) (Blog) (Vídeo)
16/Enero/2010	Listo el Lote nº1 de Tarjetas Skycubes (Blog)

2009

25/Diciembre/2009	Publicado Monolito 1.0. Biblioteca de componentes para Kicad (Más información) (Blog)
22/Diciembre/2009	Documentación sobre el cable FTDI para la descarga de firmware en la tarjeta Skycube 1.0 (Más información) (Blog)
21/Diciembre/2009	Información sobre la tarjeta Freeleds migrada al wiki (Más información)
19/Diciembre/2009	Sección de Hardware clasificada según su tipo (Más información)
07/Diciembre/2009	Lectura del Proyecto final de carrera de Enrique Holgado. Juan González asistió como miembro del tribunal (Más información) (Blog)
06/Diciembre/2009	La página con la documentación de los Módulos Y1 se ha migrado al wiki. (Más información)
04/Diciembre/2009	Tarjeta Skycube 1.0. Control de robots modulares (Más información) (Blog)
01/Diciembre/2009	Prueba de concepto de los nuevos módulos MY-1 (Más información) (Blog)
30/Noviembre/2009	Cuaderno técnico sobre Servos Futaba 3003 migrado al wiki (Más información)
29/Noviembre/2009	El robot modular Minicube-II ya es autónomo! (Blog) (Vídeo)
29/Noviembre/2009	Publicadas las transparencias de la charla Robots modulares dada en el Dorkbot Madrid (Más información) (Blog)
23/Noviembre/2009	Muchas gracias a todos por vuestra ayuda. Se han vendido todos los PCBs de la Skypic 2009 (Más información)
03/Noviembre/2009	Ayúdanos a impulsar el hardware libre mediante la compra de PCBs de la skypic 2009 (Más información)
02/Noviembre/2009	Publicada la Skypic 2009. Ahora es hardware libre al cuadrado. Se ha migrado al Kicad (Más información) (Blog)

16/Septiembre/2009	Publicado Curso de programación del PIC16 en C (Más información) (Blog)
13/Septiembre/2009	El robot modular Minicube-I ya es autónomo! (Más información) (Vídeo) (Blog)
10/Septiembre/2009	Primer prototipo de la tarjeta Skycube (Más información) (Vídeo) (Blog)
26/Agosto/2009	Disponibles los vídeos de la charla "Robótica Modular y Locomoción" impartida en Mayo de 2009 en la URJC (Más información) (Vídeo 1/2) (Vídeo 2/2)
20/Julio/2009	Nuevo objeto 3D imprimible: Ficha de casino. (Más información)
29/Julio/2009	Nuevas Ruedas G3 "imprimibles" para el Skybot. Fabrica tus propias ruedas usando una Reprap. (Más información) (Blog) (Vídeo) (Fotos)
27/Julio/2009	V Taller de robótica en la Campus Party. Valencia 2009.. Del 27/Jul al 1/Ago en Valencia. Taller Skybot CampusBot 2009
15/Julio/2009	Publicadas las transparencias de la charla "Robótica modular y locomoción" que se dió en el curso de verano de Robótica móvil celebrado en el campus de Albacete de la Universidad Castilla-La mancha (Más información)
30/Junio/2009	Taller de robótica básico en las III Jornadas de Inicialización a la Universidad (UAM 2009) ( Más información)
24/Junio/2009	V Taller de robótica en la Universidad Autónoma de Madrid. Del 24/Jun al 29/Jun en La Universidad Autónoma de Madrid. ( Más información)
22/Junio/2009	Publicadas las transparencias de la charla "Introduction to the locomotion of limbless modular robots" dada a los alumnos de la asignatura de Robótica modular de la facultad de matemáticas, informática y ciencias de la Universidad de Hamburgo (Alemania) (Más información) (Blog)
16/Junio/2009	Publicadas las transparencias de la charla "Live modular Robots" dada a los investigadores del Robotic Lab de Bremen (Alemania) (Más información) (Blog) (Fotos)
11/Junio/2009	Creada página índice con objetos 3D imprimibles. En ella iremos publicando todos los objetos que imprimamos (Más información)
10/Junio/2009	Publicados los módulos REPY-1, diseñados para ser impresos en una Reprap. (Más información) (Blog) (Fotos) (Vídeo 1) (Vídeo 2) (Vídeo 3)
08/Junio/2009	Creada la nueva sección de fotos, donde colocaremos todas las fotos catalogadas por álbunes (Fotos)
19/Mayo/2009	Nuestra Reprap Cupcake ya funciona. Estamos imprimiendo objetos ;-) (Blog)
10/Mayo/2009	Publicada documentación sobre la electrónica de la Reprap (Más información)
08/Mayo/2009	Publicada documentación sobre el Grabador de micros AVRs USBtiny (Más información)
07/Mayo/2009	Ya hemos recibido nuestra máquina REPRAP!! (Blog)
06/Mayo/2009	Publicada las transparencias de la charla sobre Robótica Modular y Locomoción que se impartió como parte del Máster de Sistemas Telemáticos e Informáticos de la Universidad Rey Juan Carlos (Más información)
21/Abril/2009	Publicado el artículo "A New Application of Modular Robots on Analysis of Caterpillar-like Locomotion" que se expuso en el congreso IEEE International Conference on Mechatronics celebrado los días del 14 al 17 de Abril, en Málaga. También están disponibles las transparencias de la presentación. (Más información) (Blog) (Video)