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+ | <center>[http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pucho/pucho.html PuchoBot]</center> | ||
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+ | <center>[[Cube Revolutions]]</center> | ||
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+ | <center>[[Tutorial: ODE y robots modulares|Tutorial simulación]]</center> | ||
+ | | {{Click || image=Skypic-altavoz2-peq.jpg | link=:Programación del PIC16 en C| width=150px | height=100px }} | ||
+ | <center>[[Programación del PIC16 en C]]</center> | ||
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+ | === 2010 === | ||
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+ | |<center>{{Click || image=Y1-module-v1.1-openscad-1-peq.jpg|link=Módulos Y1|width=80px|height=66px}} </center> | ||
+ | '''18/Ago/2010''' | ||
+ | || Modelo 3D de los '''Módulos Y1 en OpenScad'''<br> | ||
+ | ([[Módulos Y1|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/08/13/disenando-piezas-con-openscad/ Blog]) | ||
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+ | |<center>{{Click || image=Campus-cientifico-cube18-foto-oficial-record-espana-peq.jpg|link=Campus científico 2010:Taller de robots modulares|width=80px|height=40px}} </center> | ||
+ | '''27/Jul/2010''' | ||
+ | || '''Taller de robots modulares''' en el Campus científico de Verano de la UC3M<br> | ||
+ | ¡Nuevo record de España del robot gusano más largo!<br> | ||
+ | ([[Campus científico 2010:Taller de robots modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/07/27/taller-de-robots-modulares-en-el-campus-cientifico-de-verano-de-la-uc3m/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=paK1eHALRNQ Vídeo]) | ||
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+ | |<center>{{Click || image=Tutorial-linux-serial-c++.png|link=Tutorial: Puerto serie en Linux en C++|width=80px|height=46px}} </center> | ||
+ | '''15/Jul/2010''' | ||
+ | || Mini-tutorial sobre manejo del '''puerto serie en Linux en C++''' | ||
+ | ([[Tutorial: Puerto serie en Linux en C++|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/07/15/programacion-del-puerto-serie-en-linux-en-c/ Blog]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | |<center>{{Click || image=2010-07-05-modular-robots-robotics-lab-peq.png|link=2010-07-05:Robotics Lab: Locomoción de Robots ápodos modulares|width=80px|height=26px}} </center> | ||
+ | '''13/Jul/2010''' | ||
+ | || '''Seminario sobre robots modulares''' en el Robotics Lab, impartido por Avinash Ranganath y Juan González | ||
+ | ([[2010-07-05:Robotics Lab: Locomoción de Robots ápodos modulares|Más información]]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | |<center>{{Click || image=Taller-skybot-peq.png|link=IV Jornadas de Iniciación a la Universidad|width=100px|height=71px}} </center> | ||
+ | '''29/Jun/2010''' | ||
+ | || Taller de robótica básico en las IV Jornadas de Inicialización a la Universidad (UAM 2010) | ||
+ | ([[IV Jornadas de Iniciación a la Universidad|Más información]]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | |<center>{{Click || image=2010-06-17-Robots-modulares-Universidad-Malaga-screenshot-peq.jpg|link=2010-06-17:Universidad de Málaga: Robots ápodos modulares|width=80px|height=60px}} </center> | ||
+ | '''22/Jun/2010''' | ||
+ | || Publicadas las transparencias de la conferencia sobre '''Robots ápodos modulares''' dada en la '''Universidad de Málaga'''. | ||
+ | ([[2010-06-17:Universidad de Málaga: Robots ápodos modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/06/22/publicadas-transparencias-de-la-charla-dada-en-la-universidad-de-malaga/ Blog]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | |<center>{{Click || image=Skytools-ubuntu-peq.png|link=Skypic:Software Linux|width=80px|height=54px}} </center> | ||
+ | '''13/Jun/2010''' | ||
+ | || Software para la Skypic + Skybot empaquetados para '''Ubuntu 10.04''' | ||
+ | ([[Skypic:Software Linux|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/06/13/software-para-la-skypic-skybot-empaquetados-para-ubuntu-1004/ Blog]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | |<center>{{Click || image=Chinos-comida-uam-peq.jpg|link=2010-05-15:Visita de investigadores de la Universidad Beihang de Pekín|width=80px|height=45px}} </center> | ||
+ | '''10/Jun/2010''' | ||
+ | || Visita de investigadores del Instituto de Robótica de la '''Universidad Beihang de Pekín''' | ||
+ | ([[2010-05-15:Visita de investigadores de la Universidad Beihang de Pekín|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/06/10/visita-de-investigadores-del-instituto-de-robotica-de-la-universidad-beihang-de-pekin/ Blog]) | ||
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+ | |<center>{{Click || image=China-ciudad-prohibida-peq.jpg|link=2010-04-23:Visita al Instituto de Robótica de la Universidad de Beihang en China|width=80px|height=44px}} </center> | ||
+ | '''08/Jun/2010''' | ||
+ | || Visita al Instituto de Robótica de la '''Universidad de Beihang''' en China | ||
+ | ([[2010-04-23:Visita al Instituto de Robótica de la Universidad de Beihang en China|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/06/08/visita-al-instituto-de-robotica-de-la-universidad-de-beihang-en-china/ Blog]) | ||
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+ | |<center>{{Click || image=Skycube-mega-prot1-minicube-I-1-peq.jpg|link=Skycube-Mega|width=80px|height=60px}} </center> | ||
+ | '''30/Mayo/2010''' | ||
+ | || Prototipo I de la '''tarjeta Skycube-mega''', basada en el microcontrolador ATMEGA328 de Atmel<br> | ||
+ | ([[Skycube-Mega|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/05/29/primer-prototipo-de-la-tarjeta-skycube-mega-locomocion-de-minicube-i/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=c97OG0Gfrdw Vídeo]) | ||
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+ | |<center>{{Click || image=Micro-osciladores-atmel-prot1-peq.jpg|link=Micro-osciladores|width=80px|height=60px}} </center> | ||
+ | '''27/Mayo/2010''' | ||
+ | || Software de '''micro-osciladores''' portado al micro '''Atmega168''' de Atmel<br> | ||
+ | ([[Micro-osciladores|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/05/27/software-de-micro-osciladores-portado-al-atmega168-de-atmel/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=dD2Uwq1R-vo Vídeo]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | |<center>{{Click || image=Snake-USAR-grasping1-orig-peq.jpg|link=Paper:ICRA-2010-Workshop-on-modular-robots|width=80px|height=48px}} </center> | ||
+ | '''18/Mayo/2010''' | ||
+ | || '''Publicado artículo y transparencias''': "Toward the sense of touch in snake modular robots for search and rescue operations" presentado en el ICRA-2010 workshop on modular robots. Anchorage, Alaska <br> | ||
+ | ([[Paper:ICRA-2010-Workshop-on-modular-robots|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/05/18/robot-modular-serpiente-para-busqueda-y-rescate-en-zonas-catastroficas/ Blog]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | |<center>{{Click || image=2010-robotica-uc3m-robots-modulares-foto6-peq.jpg|link=Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares|width=80px|height=60px}} </center> | ||
+ | '''10/Mayo/2010''' | ||
+ | || Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). '''Robots modulares''' <br> | ||
+ | ([[Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/05/11/robots-modulares-en-la-asignatura-de-robotica-en-la-uc3m/ Blog]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | |<center>{{Click || image=Unimod-2D-B1-paso1-1-r2-peq.jpg|link=Unimod 2D-B1: Montaje|width=80px|height=36px}} </center> | ||
+ | <center>'''19/Abril/2010''' </center> | ||
+ | || Publicadas las instrucciones del '''Montaje de Unimod-2D''' de tipo '''B1'''<br>([[Unimod 2D-B1: Montaje|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/04/18/montaje-de-unimod-2d-tipo-b1/ Blog]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | |<center>{{Click || image=2010-04-14-robots-apodos-modulares-hispabot-peq.jpg|link=2010-04-14:Hispabot:Robots ápodos modulares|width=80px|height=60px}} </center> | ||
+ | <center>'''16/Abril/2010''' </center> | ||
+ | || Publicadas las transparencias de la '''charla sobre robots ápodos modulares''' impartida en la Semana de la Robótica Hispabot-Alcabot en la Universidad de Alcalá<br>([[2010-04-14:Hispabot:Robots ápodos modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/04/16/transparencias-de-robots-apodos-modulares-de-hispabot-alcabot/ Blog]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | |<center>{{Click || image=2010-04-10-robots-modulares-1-peq.jpg|link=2010-04-10:UC3M:Robots Modulares|width=80px|height=31px}} </center> | ||
+ | <center>'''15/Abril/2010''' </center> | ||
+ | || Publicadas las transparencias de la '''charla sobre robots modulares''' impartida en la Universidad Carlos III<br>([[2010-04-10:UC3M:Robots Modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/04/15/publicadas-transparencias-de-la-charla-robots-modulares-dada-en-la-uc3m/ Blog]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | |<center>{{Click || image=Unimod-B1-paso4-1-peq.jpg|link=Unimod B1:Montaje|width=80px|height=72px}} </center> | ||
+ | <center>'''05/Abril/2010''' </center> | ||
+ | || Publicadas las instrucciones de montaje de '''Unimod B2''' <br>([[Unimod B1:Montaje|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/04/05/montaje-de-unimod-b1/ Blog]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | |<center>{{Click || image=Granja-robots-modulares-I-peq.jpg|link=Granja de Robots Modulares|width=80px|height=60px}} </center> | ||
+ | <center>'''04/Abril/2010''' </center> | ||
+ | || '''Granja''' de robots modulares I <br>([[Granja de Robots Modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/04/04/granja-de-robots-modulares-i/ Blog]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | |<center>{{Click || image=Unimod-A1-1-r2-peq.jpg|link=Unimod|width=80px|height=107px}} </center> | ||
+ | <center>'''04/Abril/2010''' </center> | ||
+ | || Robot modular '''Unimod''' <br>([[Unimod|Más información]]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | |<center>{{Click || image=Cube3-inicio-r2-peq.jpg|link=Cube3:_Montaje|width=80px|height=36px}} </center> | ||
+ | <center>'''03/Abril/2010''' </center> | ||
+ | || Publicado el '''montaje''' del robot modular '''Cube3''' <br> | ||
+ | ([[Cube3:_Montaje|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/04/03/montaje-de-cube3/ Blog]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | |<center>{{Click || image=2010-robotica-uc3m-4-peq.jpg|link=Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots móviles|width=80px|height=60px}} </center> | ||
+ | '''28/Marzo/2010''' | ||
+ | || Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). '''Robots móviles''' <br> | ||
+ | ([[Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots móviles|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/03/28/robots-moviles-en-la-la-signatura-de-robotica-en-la-uc3m/ Blog]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | |<center>{{Click || image=Unimod-A1-two-1-r1-peq.jpg|link=Unimod|width=80px|height=55px}} </center> | ||
+ | '''27/Marzo/2010''' | ||
+ | || '''Experimentos con Unimod'''<br> Vídeos de experimentos con dos '''Unimods''' <br> | ||
+ | ([[Unimod|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/03/26/experimentos-con-unimod/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=H5UWuKgrDcE Vídeo 1]) ([http://www.youtube.com/watch?v=9EpHnY4rOtg Vídeo 2]) ([http://www.youtube.com/watch?v=Mld1Bk390JQ Vídeo 3]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | |<center>[[Imagen:Labobot-pe1-1.jpg|80px]] </center> | ||
+ | '''20/Marzo/2010''' | ||
+ | || '''VIII Aniversario de Iearobotics'''<br> 8 Años publicando información y aplicaciones frikis ;-) <br> | ||
+ | ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/labobot/labobot.html Primera noticia publicada]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/03/20/viii-aniversario-de-iearobotics/ Blog]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | | <center>{{Click || image=Blog-Minicube-I-MY1-1-r2-peq.jpg|link=Minicube-I: Montaje|width=80px|height=62px}} </center> | ||
+ | '''16/Marzo/2010''' | ||
+ | || Publicada la documentación del montaje del robot modular '''Minicube-I''' <br>([[Minicube-I: Montaje|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/03/16/publicada-la-documentacion-del-montaje-del-robot-modular-minicube-i/ Blog]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | |<center>{{Click || image=Minicube-I-OpenMR-1-peq.jpg|link=OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave|width=80px|height=60px}} </center> | ||
+ | '''09/Marzo/2010''' | ||
+ | || '''OpenMR''': Modular Robots plug-in for Openrave. <br>([[OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave|More information]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/03/09/openmr-modular-robots-plug-in-for-openrave/ Blog]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | |<center>{{Click || image=Minicube-I-open-rave-2-peq.jpg|link=OpenRave_y_robots_modulares|width=80px|height=63px}} </center> | ||
+ | '''01/Marzo/2010''' | ||
+ | || Simulación del robot modular '''Minicube-I''' con '''OpenRave (II)'''. <br>([[OpenRave_y_robots_modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/03/01/simulando-robots-modulares-con-openrave-ii/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=lsj7H2EGPqM Video]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | |<center>{{Click || image=Unimod-A1-1-r2-peq.jpg|link=Unimod A1:Montaje|width=80px|height=107px}} </center> | ||
+ | '''28/Febrero/2010''' | ||
+ | || Publicada la documentacion del '''montaje de UNIMOD A1'''<br>([[Unimod A1:Montaje|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/02/28/publicada-la-documentacion-del-montaje-de-unimod-a1/ Blog]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | |<center>{{Click || image=Openrave-pp-conf1-peq.jpg|link=OpenRave y robots modulares|width=80px|height=63px}} </center> | ||
+ | '''23/Febrero/2010''' | ||
+ | || Simulación del robot modular '''Minicube-I''' con '''OpenRave'''<br>([[OpenRave y robots modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/02/23/simulando-robots-modulares-con-openrave-i/ Blog]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | |<center>{{Click || image=Montaje-MY1-Inicio-r1-peq.jpg|link=Módulos MY1:Montaje|width=80px|height=73px}} </center> | ||
+ | '''11/Febrero/2010''' | ||
+ | || Publicada documentación del '''Montaje de los módulos MY-1'''.<br>([[Módulos MY1:Montaje|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/02/11/documentacion-del-montaje-de-los-modulos-my-1/ Blog]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | |<center>{{Click || image=Taller-skybot-peq.png|link=VI Taller de Robótica UAM 2010|width=80px|height=57px}} </center> | ||
+ | '''10/Febrero/2010''' | ||
+ | || '''VI Taller de robótica en la Universidad Autónoma de Madrid'''.<br> Del 10/Feb al 16/Feb en La Universidad Autónoma de Madrid. <br>([[VI Taller de Robótica UAM 2010|Más información]]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | | <center>{{Click || image=Taller-RM-trimod-1-r1-peq.jpg |link=Taller_de_robots_modulares|width=80px|height=35px}} </center> | ||
+ | '''05/Febrero/2010''' | ||
+ | || Presentada la propuesta para dar el '''I Taller de Robots Ápodos Modulares''' en la Universidad Carlos III de Madrid<br> | ||
+ | ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/02/06/presentada-la-propuesta-para-el-i-taller-de-robots-apodos-modulares-en-la-universidad-carlos-iii/ Más información]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | | <center>{{Click || image=Chronojump-xavi-juan-1-peq.jpg |link=Chronojump: Visita a Xavier de Blas en Barcelona |width=80px|height=60px}} </center> | ||
+ | '''28/Enero/2010''' | ||
+ | || Visita a '''Xavier de Blas''' a Barcelona (Proyecto Chronojump)<br> | ||
+ | ([[Chronojump: Visita a Xavier de Blas en Barcelona |Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/01/31/visita-a-xavier-de-blas-en-barcelona-para-el-proyecto-chronojump/ Blog]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | | <center>{{Click || image=Jgg-phd-thesis-front.png |link=Juan Gonzalez:PhD Thesis |width=80px|height=74px}} </center> | ||
+ | '''24/Enero/2010/2010''' | ||
+ | || Publicada la traducción al inglés de la Tesis Doctoral: '''"Modular Robotics and Locomotion: Application to Limbless robots"'''<br> | ||
+ | ([[Juan Gonzalez:PhD Thesis|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/01/24/modular-robotics-and-locomotion-application-to-limbless-robots/ Blog]) ([http://www.scribd.com/doc/19362767/Modular-Robotics-and-Locomotion-Application-to-Limbless-robots Scrib]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | | <center>{{Click || image=Skypads-2.0-1-r2.jpg |link=Skypads_2.0 |width=80px|height=42px}} </center> | ||
+ | '''23/Enero/2010''' | ||
+ | || Liberada '''Skypads 2.0'''. Tarjeta con 8 pulsadores en cruz para la Skypic<br> | ||
+ | ([[Skypads_2.0|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/01/22/tarjeta-skypads-20/ Blog]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | |---------------- | ||
+ | | <center>{{Click || image=Skypads-1.0-1-r1.jpg |link=Skypads |width=80px|height=65px}} </center> | ||
+ | '''22/Enero/2010''' | ||
+ | || Liberada '''Skypads 1.0'''. Tarjeta con 8 pulsadores para conectarse a la Skypic<br> | ||
+ | ([[Skypads|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/01/21/tarjeta-skypads-10/ Blog]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | | <center>{{Click || image=Portapilas-skycube-test1-peq.jpg |link=Skycube:Montaje_del_portapilas |width=80px|height=46px}} </center> | ||
+ | '''21/Enero/2010''' | ||
+ | || Documentación del '''montaje del portapilas''' para la tarjeta '''Skycube''' <br> | ||
+ | ([[Skycube:Montaje del portapilas|Más información]]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | | <center>{{Click || image=Micro-osciladores-0.3-1-peq.jpg |link=Micro-osciladores |width=80px|height=51px}} </center> | ||
+ | '''18/Enero/2010''' | ||
+ | || Liberada la '''versión 0.3''' de los '''micro-osciladores''', para el control autónomo de la locomoción de robots modulares <br> | ||
+ | ([[Micro-osciladores|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/01/18/micro-osciladores-03/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=PnMehYqtwTY Vídeo]) | ||
+ | |---------------- | ||
+ | | <center>{{Click || image=Skycubes-lote-n1-1-peq.jpg |link=Skycube |width=80px|height=49px}} </center> | ||
+ | '''16/Enero/2010''' | ||
+ | || Listo el '''Lote nº1''' de Tarjetas Skycubes <br> | ||
+ | ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/01/16/lote-n%C2%BA-1-de-tarjetas-skycube/ Blog]) | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | === 2009 === | ||
+ | {| {{tablabonita}} | ||
+ | | <center>{{Click || image=Monolito-logo-peq.png |link=Monolito |width=80px|height=107px}} </center> | ||
+ | '''25/Diciembre/2009''' | ||
+ | || Publicado '''Monolito 1.0'''. Biblioteca de componentes para Kicad <br> | ||
+ | ([[Monolito|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/12/25/monolito-10-biblioteca-de-componentes-para-kicad/ Blog]) | ||
+ | |---------- | ||
+ | | <center>{{Click || image=Ftdi-cable-rs232R-5v-2-peq.jpg |link=Skycube 1.0: Cable de descarga FTDI |width=80px|height=28px}} </center> | ||
+ | '''22/Diciembre/2009''' | ||
+ | || Documentación sobre el '''cable FTDI''' para la descarga de firmware en la '''tarjeta Skycube 1.0''' <br> | ||
+ | ([[Skycube 1.0: Cable de descarga FTDI|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/12/23/cable-usb-serie-ftdi-para-conectar-la-skycube-al-pc/ Blog]) | ||
+ | |---------- | ||
+ | | <center>{{Click || image=Freeleds-logo-2.jpg |link=Freeleds |width=80px|height=73px}} </center> | ||
+ | '''21/Diciembre/2009''' | ||
+ | || Información sobre la '''tarjeta Freeleds''' migrada al wiki <br> | ||
+ | ([[Freeleds|Más información]]) | ||
+ | |---------- | ||
+ | | <center>{{Click || image=Pcbot1.jpg |link=Hardware |width=80px|height=50px}} </center> | ||
+ | '''19/Diciembre/2009''' | ||
+ | || Sección de '''Hardware''' clasificada según su tipo <br/> ([[Hardware|Más información]]) | ||
+ | |--------- | ||
+ | | <center>{{Click || image=PFC-lectura-Enrique-Andres-Paco-Juan.jpg |link=PFC:diseño y construcción de un microrobot con capacidad para comunicación inalámbrica|width=80px|height=60px}} </center> | ||
+ | '''07/Diciembre/2009''' | ||
+ | || Lectura del '''Proyecto final de carrera de Enrique Holgado'''. Juan González asistió como miembro del tribunal <br/> ([[PFC:diseño y construcción de un microrobot con capacidad para comunicación inalámbrica|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/12/07/defensa-del-proyecto-de-enrique-holgado-en-la-uclm/ Blog]) | ||
+ | |--------- | ||
+ | | <center>{{Click || image=Modulo-Y1-v1.1-1-peq.jpg |link=Módulos Y1|width=80px|height=74px}} </center> | ||
+ | '''06/Diciembre/2009''' | ||
+ | || La página con la documentación de los '''Módulos Y1''' se ha migrado al wiki. <br/> ([[Módulos Y1|Más información]]) | ||
+ | |--------- | ||
+ | | <center>{{Click || image=Skycube-1.0-modulo-y1-1-peq.jpg|link=Skycube|width=80px|height=86px}} </center> | ||
+ | '''04/Diciembre/2009''' | ||
+ | || Tarjeta '''Skycube 1.0'''. Control de robots modulares<br> | ||
+ | ([[Skycube|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/12/03/tarjeta-skycube-10/ Blog]) | ||
+ | |--------------------- | ||
+ | | <center>{{Click || image=Modulo-MY-prot1-1-peq.jpg|link=Módulos MY|width=100px|height=67px}} </center> | ||
+ | '''01/Diciembre/2009''' | ||
+ | || Prueba de concepto de los nuevos '''módulos MY-1'''<br> | ||
+ | ([[Módulos MY|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/12/01/modulos-my-1-prueba-de-concepto/ Blog]) | ||
+ | |----------------- | ||
+ | | <center>{{Click || image=Servo-futaba-3003-2-peq.jpg|link=Servos_Futaba_3003|width=80px|height=75px}} </center> | ||
+ | '''30/Noviembre/2009''' | ||
+ | || Cuaderno técnico sobre '''Servos Futaba 3003''' migrado al wiki<br> | ||
+ | ([[Servos Futaba 3003|Más información]]) | ||
+ | |----------------- | ||
+ | | <center>{{Click || image=Minicube-II-skycube-prot2-3-peq.jpg | link=MiniCube | width=80px | height=42px }} </center> | ||
+ | '''29/Noviembre/2009''' | ||
+ | || El robot modular '''Minicube-II ya es autónomo!'''<br> | ||
+ | ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/11/29/el-robot-minicube-ii-ya-es-autonomo/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=R9cU1WgN5HQ Vídeo]) | ||
+ | |----------------- | ||
+ | | <center>{{Click || image=2009-11-27-dorkbot-portada-peq.jpg | link=2009-11-27:Dorbot Madrid:Robots Modulares| width=80px | height=60px }} </center> | ||
+ | '''29/Noviembre/2009''' | ||
+ | || Publicadas las transparencias de la charla '''Robots modulares''' dada en el Dorkbot Madrid<br> | ||
+ | ([[2009-11-27:Dorbot Madrid:Robots Modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/11/29/945/ Blog]) | ||
+ | |----------------- | ||
+ | | <center>{{Click || image=skypic-2009-agotadas-peq.png | link=Skypic| width=80px | height=60px }} </center> | ||
+ | '''23/Noviembre/2009''' | ||
+ | || '''Muchas gracias a todos''' por vuestra ayuda. Se han vendido todos los PCBs de la Skypic 2009<br> | ||
+ | ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/11/23/skypic-2009-muchas-gracias-por-vuestra-ayuda/ Más información]) | ||
+ | |----------------- | ||
+ | | <center>{{Click || image=Skypics-2009-pcbs.jpg | link=Skypic| width=80px | height=60px }} </center> | ||
+ | '''03/Noviembre/2009''' | ||
+ | || '''Ayúdanos a impulsar el hardware libre''' mediante la compra de PCBs de la skypic 2009<br> | ||
+ | ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/11/03/venta-de-pcbs-de-la-skypic-2009-ayudanos-a-financiar-el-hardware-libre/ Más información]) | ||
+ | |----------------- | ||
+ | | <center>{{Click || image=Skypic-2009-peq.jpg | link=Skypic| width=80px | height=60px }} </center> | ||
+ | '''02/Noviembre/2009''' | ||
+ | || Publicada la '''Skypic 2009'''. Ahora es hardware libre al cuadrado. Se ha migrado al Kicad<br> | ||
+ | ([[Skypic|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/11/02/ya-esta-lista-la-skypic-2009/ Blog]) | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | {|{{tablabonita}} | ||
+ | | '''16/Septiembre/2009''' | ||
+ | || [[Imagen:Skypic-altavoz2-peq.jpg|left|80px]] <br> Publicado '''Curso de programación del PIC16 en C'''<br> | ||
+ | ([[Programación del PIC16 en C|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/09/16/publicado-curso-de-programacion-del-pic16-en-c/ Blog]) | ||
+ | |------------------ | ||
+ | | '''13/Septiembre/2009''' | ||
+ | || [[Imagen:Minicube-i-skycube-1-peq.jpg|left|80px]] <br> El robot modular '''Minicube-I ya es autónomo!'''<br> | ||
+ | ([[Skycube|Más información]]) ([http://www.youtube.com/watch?v=CkTBHTHtS9E Vídeo]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/09/13/el-robot-modular-minicube-i-ya-es-autonomo/ Blog]) | ||
+ | |------------------ | ||
+ | | '''10/Septiembre/2009''' | ||
+ | || [[Imagen:Skycube-prot1-peq.jpg|left|80px]] <br> Primer prototipo de '''la tarjeta Skycube'''<br> | ||
+ | ([[Skycube|Más información]]) ([http://www.youtube.com/watch?v=ga4-KeNQ1W0 Vídeo]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/09/10/tarjeta-skycube-y-robots-modulares-autonomos/ Blog]) | ||
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+ | | '''26/Agosto/2009''' | ||
+ | || [[Imagen:Robotica-modular-urjc-2009-pant-thumb.jpg|left|80px]] <br> '''Disponibles los vídeos''' de la charla "Robótica Modular y Locomoción" impartida en Mayo de 2009 en la URJC <br> ([[2009-05-06:URJC:Robótica Modular|Más información]]) ([http://jde.gsyc.es/multimedia/talks/20090506-robotica_modular-1.avi Vídeo 1/2]) ([http://jde.gsyc.es/multimedia/talks/20090506-robotica_modular-2.avi Vídeo 2/2]) | ||
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2010
18/Ago/2010 |
Modelo 3D de los Módulos Y1 en OpenScad (Más información) (Blog) |
27/Jul/2010 |
Taller de robots modulares en el Campus científico de Verano de la UC3M ¡Nuevo record de España del robot gusano más largo! |
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13/Jul/2010 |
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29/Jun/2010 |
Taller de robótica básico en las IV Jornadas de Inicialización a la Universidad (UAM 2010) |
22/Jun/2010 |
Publicadas las transparencias de la conferencia sobre Robots ápodos modulares dada en la Universidad de Málaga.
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13/Jun/2010 |
Software para la Skypic + Skybot empaquetados para Ubuntu 10.04
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10/Jun/2010 |
Visita de investigadores del Instituto de Robótica de la Universidad Beihang de Pekín
(Más información) (Blog) |
08/Jun/2010 |
Visita al Instituto de Robótica de la Universidad de Beihang en China
(Más información) (Blog) |
30/Mayo/2010 |
Prototipo I de la tarjeta Skycube-mega, basada en el microcontrolador ATMEGA328 de Atmel (Más información) (Blog) (Vídeo) |
27/Mayo/2010 |
Software de micro-osciladores portado al micro Atmega168 de Atmel (Más información) (Blog) (Vídeo) |
18/Mayo/2010 |
Publicado artículo y transparencias: "Toward the sense of touch in snake modular robots for search and rescue operations" presentado en el ICRA-2010 workshop on modular robots. Anchorage, Alaska (Más información) (Blog) |
10/Mayo/2010 |
Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). Robots modulares (Más información) (Blog) |
Publicadas las instrucciones del Montaje de Unimod-2D de tipo B1 (Más información) (Blog) | |
Publicadas las transparencias de la charla sobre robots ápodos modulares impartida en la Semana de la Robótica Hispabot-Alcabot en la Universidad de Alcalá (Más información) (Blog) | |
Publicadas las transparencias de la charla sobre robots modulares impartida en la Universidad Carlos III (Más información) (Blog) | |
Publicadas las instrucciones de montaje de Unimod B2 (Más información) (Blog) | |
Granja de robots modulares I (Más información) (Blog) | |
Robot modular Unimod (Más información) | |
Publicado el montaje del robot modular Cube3 (Más información) (Blog) | |
28/Marzo/2010 |
Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). Robots móviles (Más información) (Blog) |
27/Marzo/2010 |
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01/Marzo/2010 |
Simulación del robot modular Minicube-I con OpenRave (II). (Más información) (Blog) (Video) |
28/Febrero/2010 |
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10/Febrero/2010 |
VI Taller de robótica en la Universidad Autónoma de Madrid. Del 10/Feb al 16/Feb en La Universidad Autónoma de Madrid. (Más información) |
05/Febrero/2010 |
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28/Enero/2010 |
Visita a Xavier de Blas a Barcelona (Proyecto Chronojump) (Más información) (Blog) |
24/Enero/2010/2010 |
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Liberada Skypads 2.0. Tarjeta con 8 pulsadores en cruz para la Skypic (Más información) (Blog) |
22/Enero/2010 |
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2009
25/Diciembre/2009 |
Publicado Monolito 1.0. Biblioteca de componentes para Kicad (Más información) (Blog) |
22/Diciembre/2009 |
Documentación sobre el cable FTDI para la descarga de firmware en la tarjeta Skycube 1.0 (Más información) (Blog) |
21/Diciembre/2009 |
Información sobre la tarjeta Freeleds migrada al wiki |
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29/Noviembre/2009 |
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