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|| Prototipo I de la '''tarjeta Skycube-mega''', basada en el microcontrolador ATMEGA328 de Atmel<br>
 
|| Prototipo I de la '''tarjeta Skycube-mega''', basada en el microcontrolador ATMEGA328 de Atmel<br>
 
([[Skycube-Mega|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/05/29/primer-prototipo-de-la-tarjeta-skycube-mega-locomocion-de-minicube-i/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=c97OG0Gfrdw Vídeo])
 
([[Skycube-Mega|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/05/29/primer-prototipo-de-la-tarjeta-skycube-mega-locomocion-de-minicube-i/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=c97OG0Gfrdw Vídeo])
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|<center>{{Click || image=Micro-osciladores-atmel-prot1-peq.jpg|link=Micro-osciladores|width=80px|height=60px}} </center>
 
'''27/Mayo/2010'''
 
|| Software de '''micro-osciladores''' portado al micro '''Atmega168''' de Atmel<br>
 
([[Micro-osciladores|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/05/27/software-de-micro-osciladores-portado-al-atmega168-de-atmel/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=dD2Uwq1R-vo Vídeo])
 
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|<center>{{Click || image=Snake-USAR-grasping1-orig-peq.jpg|link=Paper:ICRA-2010-Workshop-on-modular-robots|width=80px|height=48px}} </center>
 
'''18/Mayo/2010'''
 
|| '''Publicado artículo y transparencias''': "Toward the sense of touch in snake modular robots for search and rescue operations" presentado en el ICRA-2010 workshop on modular robots. Anchorage, Alaska <br>
 
([[Paper:ICRA-2010-Workshop-on-modular-robots|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/05/18/robot-modular-serpiente-para-busqueda-y-rescate-en-zonas-catastroficas/ Blog])
 
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|<center>{{Click || image=2010-robotica-uc3m-robots-modulares-foto6-peq.jpg|link=Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares|width=80px|height=60px}} </center>
 
'''10/Mayo/2010'''
 
|| Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). '''Robots modulares''' <br>
 
([[Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/05/11/robots-modulares-en-la-asignatura-de-robotica-en-la-uc3m/ Blog])
 
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Revisión del 06:41 28 may 2011

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Proyectos destacados

FlatBot
Skybot

Skypic

Objetos 3D imprimibles
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PuchoBot
Cube Revolutions
Tutorial simulación
Programación del PIC16 en C
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Mini-Skybot

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Módulos Y1

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Módulos MY1

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Skycube

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2011

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28/Mayo/2011

Publicado el artículo "A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education" y las transparencias que se dieron en el AMIRE 2011: 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, Bielefeld, Alemania

(Más información) ([ Blog])

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23/Abril/2011

Publicado Robot Miniskybot V1.0

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

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20/Abril/2011

Gafas imprimibles!

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

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05/Abril/2011

Comenzado el proyecto Clon Wars: Clonación de impresoras 3D

(Más información) (Blog)

02/Abril/2011

Publicada la página del robot modular Cube3

(Más información) (Vídeo) (Blog)

02/Abril/2011

Impresora 3D Open-source para el club de robótica de la UC3M

(Más información) (Blog)

31/Mar/2011

Taller de robots modulares en Arabia Saudí

(Más información)(Vídeo)(Blog)

28/Mar/2011

Video de Movimiento del robot Mini-skybot con ruedas limitadas

(Vídeo)(Blog)

21/Mar/2011

Multiple Traveling Salesman Problem

(Genetic Alg. for the Multiple Traveling Salesman Problem)(Blog)

19/Marzo/2011

Publicadas las transparencias de la charla: "Modular Snake Robots" dada en el National Robotics Center en Riyadh (Arabia Saudi)

(Más información) (Blog)

19/Marzo/2011

Publicadas las transparencias de la charla: "The state of the art research at Robotics Lab in Carlos III University of Madrid" dada en el National Robotics Center en Riyadh (Arabia Saudi)

(Más información) (Blog)

10/Mar/2011

Easy Graph Library v.01Beta Released

(Easy Graph Library) (Blog)

20/Feb/2011

Software para la Skypic + Skybot empaquetados para Ubuntu 10.10 (64-bits)

(Más información) (Blog)

30/Enero/2011

Objeto 3D: Portapilas parametrizado

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

2010

29/Diciembre/2010

Objeto 3D: Piezas con tuerca empotrada

(Más información) (Blog)

18/Diciembre/2010

Coche de fórmula 1 imprimible en 3D

(Más información) (Blog)

06/Diciembre/2010

Estrella parametrizada imprimible en 3D

(Más información) (Thingiverse) (Blog)

06/Diciembre/2010

Logo del MR group imprimible en 3D

(Más información) (Blog)

05/Diciembre/2010

Publicado Monolito 1.1.1. Biblioteca de componentes para Kicad

(Más información) (Blog)

04/Dic/2010

Publicadas las transparencias y el artículo titulado Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos. 8º Workshop: Robots de exteriores. Robocity 2030

(Más información) (Blog)

28/Nov/2010

Chásis del Robot Mini-Skybot

(Más información) (Blog) (Thingiverse) (Vídeo)

26/Nov/2010

Objeto 3D imprimible: Cabeza del Robot Hoap

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

20/Nov/2010

Objeto 3D imprimible: Cucharillas para mover el café. Diseñadas con OpenScad

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

14/Nov/2010

Nueva versión de las Ruedas G3 para el Skybot, hechas con OpenScad

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

06/Nov/2010

Nueva versión de las fichas de casino imprimibles, hecha con OpenScad

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

06/Nov/2010

Publicadas las transparencias de la charla sobre robots modulares dada en la UCLM

(Más información) (Blog)

28/Oct/2010

Prototipado rápido de aplicaciones Opensource para rehabilitación usando dispositivos inalámbricos

Proyecto fin de carrera de Carlos Pastor Herrán
(Más información) (Blog)

12/Oct/2010

Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab

(Más información) (Blog)

18/Ago/2010

Tutorial: Programación de microcontroladores PIC con el entorno Code::Blocks

(Más información) (Blog)

13/Ago/2010

Modelo 3D de los Módulos Y1 en OpenScad

(Más información) (Blog)

27/Jul/2010

Taller de robots modulares en el Campus científico de Verano de la UC3M

¡Nuevo record de España del robot gusano más largo!
(Más información) (Blog) (Vídeo)

15/Jul/2010

Mini-tutorial sobre manejo del puerto serie en Linux en C++

(Más información) (Blog)

13/Jul/2010

Seminario sobre robots modulares en el Robotics Lab, impartido por Avinash Ranganath y Juan González

(Más información)

29/Jun/2010

Taller de robótica básico en las IV Jornadas de Inicialización a la Universidad (UAM 2010)

(Más información)

22/Jun/2010

Publicadas las transparencias de la conferencia sobre Robots ápodos modulares dada en la Universidad de Málaga.

(Más información) (Blog)

13/Jun/2010

Software para la Skypic + Skybot empaquetados para Ubuntu 10.04

(Más información) (Blog)

10/Jun/2010

Visita de investigadores del Instituto de Robótica de la Universidad Beihang de Pekín

(Más información) (Blog)

08/Jun/2010

Visita al Instituto de Robótica de la Universidad de Beihang en China

(Más información) (Blog)

30/Mayo/2010

Prototipo I de la tarjeta Skycube-mega, basada en el microcontrolador ATMEGA328 de Atmel

(Más información) (Blog) (Vídeo)

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