Diferencia entre revisiones de «Juan Gonzalez:Proyectos»

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| [[Imagen:Icono_aviso.png]]El listado de proyectos está en esta página: [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/proyectos.html Listado de proyectos]. Estoy realizando la migración a este wiki.
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Recopilación de todos los proyectos en los que he estado trabajando. La mayoría hechos en mi tiempo libre
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'''Están ordenados por Fecha de publicación en la web'''.
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== 2010 ==
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|<center>{{Click || image=Unimod-A1-1-r2-peq.jpg|link=Unimod|width=80px|height=107px}} </center>
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<center>'''04/Abril/2010''' </center>
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|| [[Unimod]] <br>
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Robot modular '''Unimod'''
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|<center>{{Click || image=Minicube-I-OpenMR-1-peq.jpg|link=OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave|width=80px|height=60px}} </center>
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'''09/Marzo/2010'''
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| [[OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave|OpenMR]] <br>
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Modular Robots plug-in for Openrave.  
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|<center>{{Click || image=Openrave-pp-conf1-peq.jpg|link=OpenRave y robots modulares|width=80px|height=63px}} </center>
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'''23/Febrero/2010'''
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|| [[OpenRave y robots modulares]] <br>
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Simulacion de robots modulares usando el OpenRave
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|  <center>{{Click || image=Montaje-MY1-Inicio-r1-peq.jpg|link=Módulos MY1:Montaje|width=80px|height=73px}}</center>
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'''11/Febrero/2009'''
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| [[Módulos MY1:Montaje]] <br>
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Publicada documentación del '''Montaje de los módulos MY-1'''
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|  <center>{{Click || image=Modulo-y1-lote1-3-peq.jpg |link=Módulos MY |width=80px|height=71px}} </center>
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'''28/Enero/2010/2009'''
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| [[Módulos MY|Módulos MY1]] <br>
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Módulos de aluminio para la construcción de robots modulares. Compatibles con los Y1
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|  <center>{{Click || image=Skypads-2.0-1-r2.jpg |link=Skypads_2.0 |width=80px|height=42px}} </center>
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'''23/Enero/2010/2009'''
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| [[Skypads_2.0]] <br>
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Tarjeta de prueba con 8 pulsadores en cruceta para conectarse a la Skypic
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|  <center>{{Click || image=Skypads-1.0-1-r1.jpg |link=Skypads |width=80px|height=65px}} </center>
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'''22/Enero/2010/2009'''
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| [[Skypads|Skypads 1.0]] <br>
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Tarjeta de prueba con 8 pulsadores para conectarse a la Skypic
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| <center>{{Click || image=Portapilas-skycube-test1-peq.jpg |link=Skycube:Montaje_del_portapilas |width=80px|height=46px}} </center>
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'''21/Enero/2010'''
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| [[Skycube:Montaje del portapilas]] <br>
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Documentación de cómo montar el portapilas para usarse con la tarjeta Skycube
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|  <center>{{Click || image=Micro-osciladores-0.3-1-peq.jpg |link=Micro-osciladores |width=80px|height=51px}} </center>
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'''18/Enero/2010'''
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|| [[Micro-osciladores]]<br>
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'''Versión 0.3'''. Control autónomo de la locomoción de robots modulares
 
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== 2009 ==
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|  <center>{{Click || image=Monolito-logo-peq.png |link=Monolito |width=80px|height=107px}} </center>
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'''25/Diciembre/2009'''
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| [[Monolito]] <br>
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Biblioteca de componentes para Kicad
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|  <center>{{Click || image=Ftdi-cable-rs232R-5v-2-peq.jpg |link=Skycube 1.0: Cable de descarga FTDI |width=80px|height=28px}} </center>
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'''22/Diciembre/2009'''
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| [[Skycube 1.0: Cable de descarga FTDI|Cable FTDI]] <br>
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Documentación sobre el '''cable FTDI''' para la descarga de firmware en la '''tarjeta Skycube 1.0'''
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|  <center>{{Click || image=Freeleds-logo-2.jpg |link=Freeleds |width=80px|height=73px}} </center>
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'''21/Diciembre/2009'''
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|| [[Freeleds]]<br>
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Información sobre la '''tarjeta Freeleds''' migrada al wiki
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|  <center>{{Click || image=Modulo-Y1-v1.1-1-peq.jpg |link=Módulos Y1|width=80px|height=74px}} </center>
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'''06/Diciembre/2009'''
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|| [[Módulos Y1]]<br/> Página de la documentación migrada al wiki
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|  <center>{{Click || image=Skycube-1.0-modulo-y1-1-peq.jpg|link=Skycube|width=80px|height=86px}} </center>
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'''04/Diciembre/2009'''
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|| [[Skycube|Tarjeta Skycube 1.0]]<br/> Control de robots modulares
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| <center>{{Click || image=Servo-futaba-3003-2-peq.jpg|link=Servos_Futaba_3003|width=80px|height=75px}} </center>
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'''30/Noviembre/2009'''
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|| [[Servos Futaba 3003]]<br> Cuaderno técnico migrado al wiki
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|}
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|  ''16/Septiembre/2009''
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|  [[Programación del PIC16 en C]] 
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|  [[Imagen:Skypic-altavoz2-peq.jpg|left|100px]] '''Curso de programación'''. Forma parte del curso "Microcontroladores PIC: Arquitectura, Recursos y programación" que se dió en el CNU.
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|  ''30/Julio/2009''
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|  [[Objeto 3D:Ficha de casino|Ficha de casino]] 
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|  [[Imagen:Fichas-casino-thumb.jpg|100px]] Ficha de casino "imprimible" en una reprap
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|  ''29/Julio/2009''
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|  [[Ruedas G3 para el Skybot]] 
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|  [[Imagen:Skybot-ruedas-G3-thumb.jpg|100px]] Versión de las ruedas del Skybot imprimibles en una Reprap
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|  ''11/Junio/2009''
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|  [[Objetos 3D]] 
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|  [[Imagen:Minimug-1-thumb.jpeg|100px]] Página índice con '''objetos 3D imprimibles'''
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|  ''10/Junio/2009''
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|  [[Módulos REPY-1]] 
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|  [[Imagen:Repy1-module-1-thumb.jpeg|left|100px]] Módulos '''REPY-1'''. Versión "3D-imprimible" de los módulos Y1. Cualquier los puede imprimir usando máquinas de tipo Reprap.
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|  ''10/Mayo/2009''
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|  [[Reprap:Electrónica]] 
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|  [[Imagen:Reprap-motor-test-peq.jpg|left|100px]] Documentación sobre la electrónica de la '''Reprap'''
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|  ''08/Mayo/2009''
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|  [[Grabador de AVRs:USBtinyISP v2.0|USBtiny]] 
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|  [[Imagen:USBtiny-icono.png|left|100px]] Documentación sobre el Grabador de micros AVRs USBtiny
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| 15/Abril/2009
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| [[Micro-osciladores]]
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|| [[Imagen:Micro-osciladores-0.2-PP-peq.jpg|left|100px]] Movimiento autónomo de robots modulares usando los microcontroladores pic
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| ''20/Ene/2009''
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| [[Tutorial:Puerto serie en Linux|Puerto serie en Linux]]
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| [[Imagen:Tutorial-linux-serial.png|left|100px]] Tutorial sobre '''Manejo del puerto serie en Linux'''.
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| ''12/Ene/2009''
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| [[Tutorial: ODE y robots modulares|ODE y robots modulares]]
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| [[Imagen:Ode mr snake pant1.png|left|100px]] Tutorial sobre la '''Simulación de robots ápodos modulares con ODE'''.
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|}
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== 2008 ==
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{|{{tablabonita}}
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| ''26/Dic/2008''
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| [[Cube Simulator]]
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| [[Imagen:Cube-simulator-pantallazo1.png|left|100px]] '''Simulación de la locomoción de robots ápodos'''.
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| ''27/Oct/2008''
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| [[Skybot-test]]
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| [[Imagen:Skybot-test-thumb.png|left]] Aplicación gráfica para el control del robot [[Skybot]] y la visualización del estado de todos sus sensores.
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|-------------------
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| ''30/Sep/2008''
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| [[Pyburn]]
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| [[Imagen:Pyburn-thumb.png|left]] Aplicación gráfica para la grabación a bajo nivel de la [[Skypic]] usando otra [[Skypic]]
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|-------------------
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| ''18/Jun/2008''
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| [[Wii Board| Wii-Board]]
 +
|| Control de un Skybot con la Wii-board ([http://www.youtube.com/watch?v=5_W9StajjJI Vídeo]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2008/06/18/wii-board-moviendo-un-skybot/ Blog])
 +
|---------------
 +
| ''10/Jun/2008''
 +
| [[Tarri-wheel]]
 +
|| Volante inalámbrico construido a partir del mando de la wii y una tarrina de CDs
 +
|---------------
 +
| ''6/Mayo/2008''
 +
|  [[MiniCube]]
 +
|| '''Configuraciones mínimas'''. Robots modulares con el número mínimo de módulos que se pueden desplazar en 1D y 2D
 +
|--------------
 +
| ''25/Abril/2008''
 +
|  [[Hypercube]]
 +
|| '''Robot modular tipo gusano de 8 módulos que se puede desplazar en 2D'''.
 +
|--------------
 +
| ''13/Abril/2008''
 +
|  [[Cube Revolutions]]
 +
|| '''Robot modular tipo gusano de 8 módulos'''. ''[Migración al wiki]''
 +
|--------------
 +
| ''13/Enero/2008''
 +
|  [[LibStargate]]
 +
|| Libreria en Python para la creación de clientes para los stargates
 +
|}
 +
 +
== 2007 ==
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{|{{tablabonita}}
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| ''9/Septiembre/2007''
 +
|  [[Pydownloader]]
 +
|| Carga de programas en la Skypic a través del bootloader
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|---------
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| ''26/Julio/2007''
 +
|  [[Stargate:PICP | PICP]]
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|| Servidor para la grabación de microcontroladores PIC. ''[Migrado al wiki]''
 +
|---------
 +
| ''26/Julio/2007''
 +
|  [[Stargate]]
 +
|| Comunicación con el exterior del PC. ''[Migrado al wiki]''
 +
|------------
 +
| ''26/Julio/2007''
 +
|  [[Skypic_down]]
 +
|| Cliente Linux para la grabación de microcontroladores PIC a bajo nivel. ''[Migrado al wiki]''
 +
|------------
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| ''26/Julio/2007''
 +
|  [[Pic_downloader]]
 +
|| Cliente para el PIC_Bootloader. Descarga de programas en la skypic para Linux
 +
|---------
 +
| ''25/Julio/2007''
 +
|  [[PIC_Bootloader]]
 +
|| Bootloader para los microcontroladores PIC16F876A
 +
|---------
 +
| ''Junio/2007''
 +
|  [[LibIris]]
 +
|| Librería python para la Descarga de programas en la Skypic, a través del Bootloader
 +
|---------
 +
| ''30/Abril/2007''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/friki-apps/wii-skybot/wii-skybot.html Aplicación friki 2]
 +
|| Control de un skybot con el mando de la wii al estilo “minority report” ;-)
 +
|---------
 +
| ''19/Abril/2007''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/friki-apps/wii-servo-linux/wii-servo.html Aplicación friki 1]
 +
|| Movimiento de un servo utilizando el mando de la wii.
 +
|---------
 +
| ''11/Abril/2007''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct11/ct11.html Cuaderno técnico 11]
 +
|| Utilización del puerto serie desde Python (Módulo Pyserial)
 +
|---------
 +
| ''5/Abril/2007''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/python/pyconsola_io/pyconsola_io.html Módulo pyconsola_io]
 +
|| Lectura de teclas individuales del teclado, en Python, sin tener que esperar a pulsar enter
 +
|}
 +
 +
== 2006 ==
 +
{|{{tablabonita}}
 +
| ''30/Mayo/2006''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct9/ct9.html Cuaderno técnico 9]
 +
|| Cómo utilizar el Motor físico ODE. Ejemplos en C (I)
 +
|}
 +
 +
== 2005 ==
 +
{|{{tablabonita}}
 +
| ''25/Diciembre/2005''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/index.html Cube Revolutions]
 +
|| '''Robot modular de tipo gusano de 8 módulos'''
 +
|------------
 +
| ''11/Diciembre/2005''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/cube-virtual.mono/cube-virtual-mono.html cube-virtual.mono]
 +
|| Programa para la generación automática de secuencias para el robot Cube Revolutions.
 +
|------------
 +
| ''24/Octubre/2005''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/monolito/index.html Monolito]
 +
|| Librería de componentes para Kicad.
 +
|------------
 +
| ''20/Octubre/2005''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/freeleds/index.html Tarjeta Freeleds]
 +
|| Tarjeta de pruebas con 8 leds, para conectarse a la Skypic.
 +
|------------
 +
| ''30/Agosto/2005''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/chronopic/1.0/index.html Chronopic-1.0]
 +
|| ''[Proyecto Chronojump]'': Tarjeta para la cronometrar el tiempo entre eventos producidos por una plataforma de contactos.
 +
|------------
 +
| ''23/Junio/2005''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct8/ct8.html Cuaderno técnico 8]
 +
|| Instalación de ISE 7.1 y EDK 7.1 en una máquina GNU/Linux con Debian/Sarge
 +
|------------
 +
| ''15/Junio/2005''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct7/ct7.html Cuaderno técnico 7]
 +
|| Grabación de la tarjeta Skypic usando otra Skypic
 +
|------------
 +
| ''----''
 +
|  [http://www.gnome.org/projects/chronojump/index_es.html Proyecto Chronojump]
 +
|| Medición, gestión y estadísticas de las fases temporales de los saltos
 +
|------------
 +
| ''15/Enero/2005''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/stargate/clientes/star-servos8/star-servos8.html star-servos8]
 +
|| ''[Proyecto Stargate]''. Control de servos del tipo Futaba 3003 desde el PC
 +
|}
 +
 +
== 2004 ==
 +
{|{{tablabonita}}
 +
| ''23/Agosto/2004''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct6/ct6.html Cuaderno técnico 6]
 +
|| Desarrollo de aplicaciones multiplataforma Linux/Windows, para consola, con Cygwin.
 +
|-----------------
 +
| ''18/Agosto/2004''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/consola_io/consola_io.html Recursos I: rutina consola_io]
 +
|| Acceso directo al teclado, para hacer aplicaciones no-bloqueantes.
 +
|-----------------
 +
| ''15/Junio/2004''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct5/ct5.html Cuaderno técnico 5]
 +
|| Grabación de Microcontroladores PICs usando la tarjeta CT6811
 +
|-----------------
 +
| ''03/Junio/2004''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/skypic-down/skypic.html Skypic-down]
 +
|| Software para la grabación de microcontroladores PIC y en concreto, para la tarjeta SKYPIC.
 +
|-----------------
 +
| ''01/Junio/2004''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/gpbot-down/gpbot-down.html GPBOT-DOWN]
 +
|| Descarga de programas en la tarjeta GPBOT, para plataformas Linux
 +
|-----------------
 +
| ''27/Mayo/2004''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/gpbot/gpbot.html Tarjeta GPBOT: Guía Rápida]
 +
|| Información sobre la tarjeta GPBOT y ejemplos de programación en C y ensamblador
 +
|-----------------
 +
| ''22/Feb/2004''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/stargate/clientes/star-generic/star-generic.html Cliente Star-generic]
 +
|| Nuevo Cliente para los Stargates genéricos. La versión anterior se denominada g-sgc-generic.
 +
|}
 +
 +
== 2003 ==
 +
{|{{tablabonita}}
 +
| ''29/Dic/2003''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/stargate/servidores/sg-picp/sg-picp.html Servidor sg-picp]
 +
|| ''[Proyecto Stargate]''. Servidor que implementa el protoclo ICSP para la programación de los microcontroladores PIC de instrucciones de 14 bits.
 +
|-----------------
 +
| ''28/Dic/2003''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct4/ct4.html Cuaderno técnico 4]
 +
|| Grabación de microcontroladores PIC. Explicación del protocolo ICSP de Microchip, que permite grabar los microcontroladores PIC. Esta información se ha empleado para la construcción de un grabador desde Linux, que se publicará más adelante.
 +
|-----------------
 +
| ''22/Dic/2003''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/tea/tea.html Diseño de Robots ápodos]
 +
|| '''Mi Trabajo de iniciación a la investigación (TEA)'''
 +
|-----------------
 +
| ''12/Dic/2003''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-reloaded/index.html Cube Reloaded]
 +
|| '''Robot modular de tipo gusano con 4 módulos'''.
 +
|-----------------
 +
| ''23/Octubre/2003''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/stargate/index.html Proyecto Stargate]
 +
|| Comunicación fácil y rápida de las aplicaciones de un PC con el "mundo exterior"
 +
|-----------------
 +
| ''22/Octubre/2003''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/stargate/clientes/g-sgc-generic/g-sgc-generic.html Cliente g-sgc-generic]
 +
|| Cliente para los Stargates genéricos.
 +
|-----------------
 +
| ''21/Octubre/2003''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/stargate/clientes/libstargate/libstargate.html Libreria Libstargate]
 +
|| Librería para la implementación clientes que accedan a los Stargates.
 +
|-----------------
 +
| ''16/Octubre/2003''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/stargate/servidores/sg-servos8/sg-servos8.html Servidor servos8]
 +
|| ''[Proyecto Stargate]'': Servidor para el posicionamiento de 8 servos.
 +
|-----------------
 +
| ''12/Agosto/2003''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Modulos-Y1/modulos-y1.html Módulos Y1]
 +
|| Primera generación de '''módulos mecánicos para la construcción de robots modulares'''
 +
|-----------------
 +
| ''31/Julio/2003''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct3/ct3.html Cuaderno Técnico 3]
 +
|| Servos Futaba 3003. Descripción de los servos Futaba 3003 y compatibles. Planos, Modelo virtual 3D, etc.
 +
|-----------------
 +
| ''28/Julio/2003''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct2/ct2.html Cuaderno Técnico 2]
 +
|| Trucaje servos Futaba 3003. Descripción de cómo convertir los servos Futaba 3003 en motores de corriente continua para la construcción de robots móviles
 +
|-----------------
 +
| ''08/Julio/2003''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/tritt/tritt.html Microbot Tritt]
 +
|| Microbot muy sencillo con el que iniciarse en el mundo de la robótica
 +
|-----------------
 +
| ''21/Marzo/2003''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/stargate/servidores/sg-generic/sg-generic.html Servidor sg-generic]
 +
|| ''[Proyecto Stargate]'', Servidor Genérico, que implementa los servicios LOAD y STORE
 +
|-----------------
 +
| ''3/Marzo/2003''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct1/ct1.html Cuaderno técnico 1]
 +
||  Comunicaciones serie. Aspectos prácticos del hardware de las comunicaciones serie: cables, pines, adaptación de niveles (max232), etc.
 +
|-----------------
 +
| ''21/Feb/2003''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/stargate/servidores/sg-null/sg-null.html Servidor sg-null]
 +
|| ''[Proyecto Stargate]'' Servidor Nulo que sólo implementa los servicios básicos de Ping e Identificación
 +
|-----------------
 +
| ''19/Feb/2003''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/cube-2.0/cube.html CUBE]
 +
|| El robot gusano que realicé como '''mi Proyecto final de carrera'''.
 +
|-----------------
 +
| ''28/Enero/2003''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/stargate/servidores/sg-echo/sg-echo.html Servidor sg-echo]
 +
|| ''[Proyecto Stargate]'' Servidor de ECO, que reenvía todo lo recibido por el puerto serie.
 +
|-----------------
 +
| ''04/Enero/2003''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/ct6811/ct6811.html Tarjeta CT6811]
 +
|| Tarjeta entrenadora basada en el microcontrolador 68HC11 de Motorola.
 +
|-----------------
 +
| ''04/Enero/2003''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/libro6811/libro6811.html Microcontrolador 68HC11: Fundamentos, recursos y programación]
 +
|| Libro sobre el microcontrolador 68HC11.
 +
|}
 +
 +
== 2002 ==
 +
 +
{|{{tablabonita}}
 +
| ''02/Dic/2002''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Robots_apodos/estudio_apodos.html Principales líneas de investigación en robots ápodos]
 +
|| Trabajo teórico sobre el estado del arte de los robots ápodos
 +
|--------------------
 +
| ''27/Agosto/2002''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/sheila/sheila.html SHEILA]
 +
|| Robot hexápodo de 3 servos
 +
|--------------------
 +
| ''16/Agosto/2002''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/XBT6811/xbt6811.html Programa XBT6811]
 +
|| Manejo de 4 servos conectados a la tarjeta BT6811
 +
|--------------------
 +
| ''16/Agosto/2002''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/cttools/cttools.html Cttools]
 +
|| Herramientas de trabajo para la tarjeta CT6811
 +
|--------------------
 +
| ''15/Agosto/2002''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/cts/cts.html Librería Cts]
 +
|| Programación y control de la tarjeta CT6811
 +
|--------------------
 +
| ''13/Agosto/2002''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/g-scterm/g-scterm.html G-SCTERM]
 +
|| Terminal de comunicaciones SERIE para GNOME-2
 +
|--------------------
 +
| ''12/Abril/2002''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/sms/sms.html Servicio SMS]
 +
|| Un enfoque práctico. Aplicación GTERM
 +
|--------------------
 +
| ''12/Abril/2002''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/sercom/sercom.html SERCOM]
 +
|| Librería para comunicaciones SERIE. Basada en la GLIB-2.0
 +
|--------------------
 +
| ''6/Abril/2002''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/jps-xpc84/jps-xpc84.html Tarjeta JPS-XPC84]
 +
|| Tarjeta entrenadora para FPGA
 +
|--------------------
 +
| ''31/Marzo/2002''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/newton/newton.html NEWTON]
 +
|| Programa de simulación de cinemática de partículas 
 +
|--------------------
 +
| ''Marzo/2002''
 +
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/labobot/labobot.html Proyecto Labobot]
 +
|| Control de Servos a través de una FPGA, usando la tarjeta Labomat
 +
|}
 +
 +
== Enlaces ==
 +
* Página personal de [[Juan Gonzalez:Main| Juan González]]
 +
 +
== Noticias ==
 +
* '''8/Mayo/2008''': Migrado [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/proyectos.html el anterior índice] a esta página en el wiki
 +
 +
[[Categoría:Indice]]

Revisión actual del 05:46 4 abr 2010

Introducción

Recopilación de todos los proyectos en los que he estado trabajando. La mayoría hechos en mi tiempo libre

Están ordenados por Fecha de publicación en la web.

2010

04/Abril/2010
Unimod

Robot modular Unimod

09/Marzo/2010

OpenMR

Modular Robots plug-in for Openrave.

23/Febrero/2010

OpenRave y robots modulares

Simulacion de robots modulares usando el OpenRave

11/Febrero/2009

Módulos MY1:Montaje

Publicada documentación del Montaje de los módulos MY-1

28/Enero/2010/2009

Módulos MY1

Módulos de aluminio para la construcción de robots modulares. Compatibles con los Y1

23/Enero/2010/2009

Skypads_2.0

Tarjeta de prueba con 8 pulsadores en cruceta para conectarse a la Skypic

22/Enero/2010/2009

Skypads 1.0

Tarjeta de prueba con 8 pulsadores para conectarse a la Skypic

21/Enero/2010

Skycube:Montaje del portapilas

Documentación de cómo montar el portapilas para usarse con la tarjeta Skycube

18/Enero/2010

Micro-osciladores

Versión 0.3. Control autónomo de la locomoción de robots modulares

2009

25/Diciembre/2009

Monolito

Biblioteca de componentes para Kicad

22/Diciembre/2009

Cable FTDI

Documentación sobre el cable FTDI para la descarga de firmware en la tarjeta Skycube 1.0

21/Diciembre/2009

Freeleds

Información sobre la tarjeta Freeleds migrada al wiki

06/Diciembre/2009

Módulos Y1
Página de la documentación migrada al wiki

04/Diciembre/2009

Tarjeta Skycube 1.0
Control de robots modulares

30/Noviembre/2009

Servos Futaba 3003
Cuaderno técnico migrado al wiki
16/Septiembre/2009 Programación del PIC16 en C 100px Curso de programación. Forma parte del curso "Microcontroladores PIC: Arquitectura, Recursos y programación" que se dió en el CNU.
30/Julio/2009 Ficha de casino 100px Ficha de casino "imprimible" en una reprap
29/Julio/2009 Ruedas G3 para el Skybot 100px Versión de las ruedas del Skybot imprimibles en una Reprap
11/Junio/2009 Objetos 3D 100px Página índice con objetos 3D imprimibles
10/Junio/2009 Módulos REPY-1 100px Módulos REPY-1. Versión "3D-imprimible" de los módulos Y1. Cualquier los puede imprimir usando máquinas de tipo Reprap.
10/Mayo/2009 Reprap:Electrónica 100px Documentación sobre la electrónica de la Reprap
08/Mayo/2009 USBtiny 100px Documentación sobre el Grabador de micros AVRs USBtiny
15/Abril/2009 Micro-osciladores 100px Movimiento autónomo de robots modulares usando los microcontroladores pic
20/Ene/2009 Puerto serie en Linux 100px Tutorial sobre Manejo del puerto serie en Linux.
12/Ene/2009 ODE y robots modulares 100px Tutorial sobre la Simulación de robots ápodos modulares con ODE.

2008

26/Dic/2008 Cube Simulator 100px Simulación de la locomoción de robots ápodos.
27/Oct/2008 Skybot-test left Aplicación gráfica para el control del robot Skybot y la visualización del estado de todos sus sensores.
30/Sep/2008 Pyburn left Aplicación gráfica para la grabación a bajo nivel de la Skypic usando otra Skypic
18/Jun/2008 Wii-Board Control de un Skybot con la Wii-board (Vídeo) (Blog)
10/Jun/2008 Tarri-wheel Volante inalámbrico construido a partir del mando de la wii y una tarrina de CDs
6/Mayo/2008 MiniCube Configuraciones mínimas. Robots modulares con el número mínimo de módulos que se pueden desplazar en 1D y 2D
25/Abril/2008 Hypercube Robot modular tipo gusano de 8 módulos que se puede desplazar en 2D.
13/Abril/2008 Cube Revolutions Robot modular tipo gusano de 8 módulos. [Migración al wiki]
13/Enero/2008 LibStargate Libreria en Python para la creación de clientes para los stargates

2007

9/Septiembre/2007 Pydownloader Carga de programas en la Skypic a través del bootloader
26/Julio/2007 PICP Servidor para la grabación de microcontroladores PIC. [Migrado al wiki]
26/Julio/2007 Stargate Comunicación con el exterior del PC. [Migrado al wiki]
26/Julio/2007 Skypic_down Cliente Linux para la grabación de microcontroladores PIC a bajo nivel. [Migrado al wiki]
26/Julio/2007 Pic_downloader Cliente para el PIC_Bootloader. Descarga de programas en la skypic para Linux
25/Julio/2007 PIC_Bootloader Bootloader para los microcontroladores PIC16F876A
Junio/2007 LibIris Librería python para la Descarga de programas en la Skypic, a través del Bootloader
30/Abril/2007 Aplicación friki 2 Control de un skybot con el mando de la wii al estilo “minority report” ;-)
19/Abril/2007 Aplicación friki 1 Movimiento de un servo utilizando el mando de la wii.
11/Abril/2007 Cuaderno técnico 11 Utilización del puerto serie desde Python (Módulo Pyserial)
5/Abril/2007 Módulo pyconsola_io Lectura de teclas individuales del teclado, en Python, sin tener que esperar a pulsar enter

2006

30/Mayo/2006 Cuaderno técnico 9 Cómo utilizar el Motor físico ODE. Ejemplos en C (I)

2005

25/Diciembre/2005 Cube Revolutions Robot modular de tipo gusano de 8 módulos
11/Diciembre/2005 cube-virtual.mono Programa para la generación automática de secuencias para el robot Cube Revolutions.
24/Octubre/2005 Monolito Librería de componentes para Kicad.
20/Octubre/2005 Tarjeta Freeleds Tarjeta de pruebas con 8 leds, para conectarse a la Skypic.
30/Agosto/2005 Chronopic-1.0 [Proyecto Chronojump]: Tarjeta para la cronometrar el tiempo entre eventos producidos por una plataforma de contactos.
23/Junio/2005 Cuaderno técnico 8 Instalación de ISE 7.1 y EDK 7.1 en una máquina GNU/Linux con Debian/Sarge
15/Junio/2005 Cuaderno técnico 7 Grabación de la tarjeta Skypic usando otra Skypic
---- Proyecto Chronojump Medición, gestión y estadísticas de las fases temporales de los saltos
15/Enero/2005 star-servos8 [Proyecto Stargate]. Control de servos del tipo Futaba 3003 desde el PC

2004

23/Agosto/2004 Cuaderno técnico 6 Desarrollo de aplicaciones multiplataforma Linux/Windows, para consola, con Cygwin.
18/Agosto/2004 Recursos I: rutina consola_io Acceso directo al teclado, para hacer aplicaciones no-bloqueantes.
15/Junio/2004 Cuaderno técnico 5 Grabación de Microcontroladores PICs usando la tarjeta CT6811
03/Junio/2004 Skypic-down Software para la grabación de microcontroladores PIC y en concreto, para la tarjeta SKYPIC.
01/Junio/2004 GPBOT-DOWN Descarga de programas en la tarjeta GPBOT, para plataformas Linux
27/Mayo/2004 Tarjeta GPBOT: Guía Rápida Información sobre la tarjeta GPBOT y ejemplos de programación en C y ensamblador
22/Feb/2004 Cliente Star-generic Nuevo Cliente para los Stargates genéricos. La versión anterior se denominada g-sgc-generic.

2003

29/Dic/2003 Servidor sg-picp [Proyecto Stargate]. Servidor que implementa el protoclo ICSP para la programación de los microcontroladores PIC de instrucciones de 14 bits.
28/Dic/2003 Cuaderno técnico 4 Grabación de microcontroladores PIC. Explicación del protocolo ICSP de Microchip, que permite grabar los microcontroladores PIC. Esta información se ha empleado para la construcción de un grabador desde Linux, que se publicará más adelante.
22/Dic/2003 Diseño de Robots ápodos Mi Trabajo de iniciación a la investigación (TEA)
12/Dic/2003 Cube Reloaded Robot modular de tipo gusano con 4 módulos.
23/Octubre/2003 Proyecto Stargate Comunicación fácil y rápida de las aplicaciones de un PC con el "mundo exterior"
22/Octubre/2003 Cliente g-sgc-generic Cliente para los Stargates genéricos.
21/Octubre/2003 Libreria Libstargate Librería para la implementación clientes que accedan a los Stargates.
16/Octubre/2003 Servidor servos8 [Proyecto Stargate]: Servidor para el posicionamiento de 8 servos.
12/Agosto/2003 Módulos Y1 Primera generación de módulos mecánicos para la construcción de robots modulares
31/Julio/2003 Cuaderno Técnico 3 Servos Futaba 3003. Descripción de los servos Futaba 3003 y compatibles. Planos, Modelo virtual 3D, etc.
28/Julio/2003 Cuaderno Técnico 2 Trucaje servos Futaba 3003. Descripción de cómo convertir los servos Futaba 3003 en motores de corriente continua para la construcción de robots móviles
08/Julio/2003 Microbot Tritt Microbot muy sencillo con el que iniciarse en el mundo de la robótica
21/Marzo/2003 Servidor sg-generic [Proyecto Stargate], Servidor Genérico, que implementa los servicios LOAD y STORE
3/Marzo/2003 Cuaderno técnico 1 Comunicaciones serie. Aspectos prácticos del hardware de las comunicaciones serie: cables, pines, adaptación de niveles (max232), etc.
21/Feb/2003 Servidor sg-null [Proyecto Stargate] Servidor Nulo que sólo implementa los servicios básicos de Ping e Identificación
19/Feb/2003 CUBE El robot gusano que realicé como mi Proyecto final de carrera.
28/Enero/2003 Servidor sg-echo [Proyecto Stargate] Servidor de ECO, que reenvía todo lo recibido por el puerto serie.
04/Enero/2003 Tarjeta CT6811 Tarjeta entrenadora basada en el microcontrolador 68HC11 de Motorola.
04/Enero/2003 Microcontrolador 68HC11: Fundamentos, recursos y programación Libro sobre el microcontrolador 68HC11.

2002

02/Dic/2002 Principales líneas de investigación en robots ápodos Trabajo teórico sobre el estado del arte de los robots ápodos
27/Agosto/2002 SHEILA Robot hexápodo de 3 servos
16/Agosto/2002 Programa XBT6811 Manejo de 4 servos conectados a la tarjeta BT6811
16/Agosto/2002 Cttools Herramientas de trabajo para la tarjeta CT6811
15/Agosto/2002 Librería Cts Programación y control de la tarjeta CT6811
13/Agosto/2002 G-SCTERM Terminal de comunicaciones SERIE para GNOME-2
12/Abril/2002 Servicio SMS Un enfoque práctico. Aplicación GTERM
12/Abril/2002 SERCOM Librería para comunicaciones SERIE. Basada en la GLIB-2.0
6/Abril/2002 Tarjeta JPS-XPC84 Tarjeta entrenadora para FPGA
31/Marzo/2002 NEWTON Programa de simulación de cinemática de partículas
Marzo/2002 Proyecto Labobot Control de Servos a través de una FPGA, usando la tarjeta Labomat

Enlaces

Noticias

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