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PROYECTO STARGATE: SERVICIOS BASICOS
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Descripción
Todos las Stargates
de tipo convencional implementan los servicios básicos,
que son:
Servicio
PING: conocer si un servidor está conectado al PC o si
está funcionando. El cliente envía una trama PING
y el servidor responde con una trama PONG. Ambas tramas están
constituidas por un único byte
Ejemplo: Queremos hacer un ping desde el PC
Trama enviada: 0x50
Trama recibida: 0x4F
Servicio
de identificación: conocer qué tipo de servidor
está conectado al PC así como el micro y la tarjeta.
El cliente envía la trama ID y el servidor responde
con la trama RID.
La
trama de respuesta tiene 3 bytes:
IS:
Código de Identificación del servidor
IM:
Código de identificación del microcontrolador
IPV:
Identificación de la placa y versión del servidor
Ejemplo: Queremos identificar el servidor
Trama enviada: 0x49
Trama recibida: 0x49 0x10 0x10
0x10
Se trata de un servidor nulo, que se está ejecutando
en una tarjeta CT6811 con un 68hc11E2
Identificación del servidor
(IS)
En la siguiente tabla se muestran
los códigos de identificación de los diferentes
servidores. Los servidores no convencionales, como por ejemlo el de
eco, también tienen asignado un código, aunque no
implementen el servicio de identificación.
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Servidor
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Código (IS)
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Descripción
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Eco
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0x00
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Hace eco de todo lo recibido
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Nulo
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0x10
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Sólo implementa los
servicios básicos
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Genérico
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0x20
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Servicios básicos +
servicios LOAD y STORE
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Servos8
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0x30
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Servicios básicos +
servicios POS (Posicionamiento) y ENA (Habilitación)
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PICP
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0x40
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Servicios básicos +
servicios para grabación de los PICs
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Identificación del microcontrolador
(IM)
En la siguiente tabla se muestran
los códigos de identificación del microcontrolador:
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Código (IM)
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Microcontrolador
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0x00
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Reservado
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0x10
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68HC11E2
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0x20
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68HC08
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0x30
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PIC16F876
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Identificación de la placa y versión
del servidor (IPV)
El byte IPV se divide en dos partes
de 4 bits. Los 4 bits más significativos identifican la placa
sobre la que se está funcionando el microcontrolador. Un mismo
micro puede estar en diferentes tarjetas. Por ejemplo el 6811 puede
estar en una CT6811 o en una construida por el propio usuario.
Los
4 bits de identificación de la placa se usan junto con el
campo IM para determinar el hardware donde se ejecuta el servidor:
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IM + 4 bits mayor peso de
IPV
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Tarjeta
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XX0
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Tarjeta diseñada por el
usuario, que usa el micro de código XX
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0x101
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Tarjeta
CT6811, con un 6811E2
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0x201
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Tarjeta
GP-BOT, con un 6808
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0x300
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Tarjeta construida por el
usuario, con un PIC16F876
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0x301
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Tarjeta
SKYPIC, con un PIC16F876
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Los 4 bits menos significativos del
byte IPV especifican la versión del servidor, o permite
diferenciar servidores que ofrecen el mismo servicio pero con algunas
particularidades diferentes. Normalmente tendrá el valor 0.
Links
Tarjeta
SKYPIC: Tarjeta
entrenadora para los Microcontroladores PIC de 28 pines
Tarjeta
CT6811 :Tarjeta
entrenadora para el microcontrolador 68HC11
Tarjeta
GP-BOT :Tarjeta
entrenadora para el microcontrolador 68HC08
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Juan González