Introducción

Servidor de propósito general para poder acceder desde el PC a todos los recursos del microcontrolador empleado. Muy útil para hacer sistemas de monitorización y control. También facilita la creación del prototipos de programas que interactúen con sistemas externos.

Este servidor implementa los servicios básicos y además dos específicos:

• LOAD: Lectura de un dato de 8 bits del mapa de memoria del microcontrolador

• STORE: Escritura de un dato de 8 bits en el mapa de memoria del microcontrolador

El mapa es de 64KB (Direcciones de 16 bits). Es responsabilidad del programa cliente el identificador el microcontrolador empleado (servicio de identificación) y conocer así la estructura del mapa de memoria.

Por ejemplo, si se está usando un 68hc11, el cliente sabrá que en la dirección 0x1000 se encuentra el mapeado el puerto A. En el caso de un PIC16F876A, el puerto B se encuentra en la dirección 0x0006.

Caracteristicas

El funcionamiento del servidor es el siguiente:

• Implementación de los servicios LOAD y STORE

• Implementación de los servicios básicos : PING, ID.

• Si recibe un byte que no reconoce, lo ignora

Servicios especificos

• Servicio LOAD

  El cliente envía la trama LD en la que especifica el código de la trama y la dirección de la que se quiere leer. Primero se envía el byte menos significativo y luego el más significativo. El servidor responde con la trama RLD, que tiene un código de identificación y el dato solicitado:

  

  
  Ejemplo: Desde el cliente (PC) queremos leer el valor de la dirección 0x1000 (supongamos que es 0xB8)

  Trama enviada: 0x4C 0x00 0x10
  Trama recibida: 0x4c 0xb8

• Servicio STORE

  El cliente envía la trama ST en la que se especifica el código de la trama, la dirección y el dato que se quiere escribir. Para el envío de la dirección, primero se manda el byte menos significativo y luego el de mayor peso. El servidor responde con la trama RST.

  

  
  Ejemplo: Desde el cliente (PC) queremos escribir el valor 0xB8 en la dirección 0x1000

  Trama enviada: 0x53 0x00 0x10 0xB8
  Trama recibida: 0x53

Implementaciones

• Configuración de la tarjeta Skypic:

  • Jumpers JP1, JP2, JP6 y JP7 puestos

  • Jumper JP4 en posición 1-2

  • Jumper JP5 en posición 3-2

  • Jumper JP3 en posición 1-2

• Configuracion de la tarjeta CT6811:

  • Jumper JP5 quitado

  • Jumper JP3 puesto (Led activado)

  • Jumper JP7 en posición OFF

  • Jumper JP8 puesto

  • Jumper JP4 en posición RST

  • Switch 2 a ON, resto a OFF (Modo single chip)

Download

Links

• Proyecto Stargate, Página principal

• Tarjeta Skypic: Tarjeta entrenadora para el microprocesador 16F786A de Microchip

• Tarjeta CT6811 :Tarjeta entrenadora para el microcontrolador 68HC11

• GPBOT, :Tarjeta entrenadora para el microcontrolador 68hc908gp32

• Ensamblador as11 para 6811: [Linux] y [Windows]

• Ensamblador gpasm para PICs

• Ensamblador ASXXX, para 68hc08

• Compilador de C: SDCC, para 68hc08 y PICs

Noticias

• 21/Julio/2006: Publicado servidor sg-generic-pic16f876a-skypic-0, para la tarjeta Skypic a 20Mhz

• 4/Enero/2006: Actualizada dirección de correo electrónico de Jose Angel de Sande Tundidor

• 17/Feb/2004: Publicado servidor sg-generic-6808-gpbot-0

• 22/Oct/2003: Publicado servidor sg-generic-pic16f876-xx-0

• 21/Mar/2003: Publicado servidor sg-generic-6811e2-ct-0

[Proyecto Stargate]
IEA ROBOTICS