Tarjeta Entrenadora SKYPIC para microcontroladores PIC |
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La SKYPIC es una tarjeta entrenadora para las familias de PICs 16f87x y 18fxxx de 28 pines. El objetivo ha sido desarrollar una tarjeta fácil de usar, compatible con otras tarjetas anteriormente desarrolladas, como por ejemplo la CT6811 o la CT293, y que se pueda utilizar con las herramientas estándar de Microchip y con otras desarrolladas a medida para Linux.
Soporta los micros de 28 pines de las familias 16F8X y 18FXXX.
Conector teléfonico para grabación desde el ICD2 de Microchip.
Conector teléfonico para conexión a puerto serie RS232.
LED de pruebas en circuito.
Pulsador de pruebas en circuito.
Botón de Reset.
Conector acodado para programación directa desde CT6811.
Puertos A, B y C disponibles en el exterior.
Conexión directa de hasta 8 servomecanimos tipo Futaba, Hitec, ...
Licencia Hardware Abierto.
Compatible con Linux y Windows.
Andrés Prieto-Moreno Torres :Esquema, PCB y pruebas
Juan González Gómez :Esquema, software grabación y pruebas
Ifara Tecnologías :Financiación primera tirada PCBs
La tarjeta Skypic es HARDWARE LIBRE y tiene una licencia GPL (o lo mas parecido pero en versión Hardware). Esto quiere decir que se distribuye junto con TODOS sus esquemas (esquemáticos, rutado y ficheros de fabricación). Cualquiera tiene derecho a fabricarla, copiarla, modificarla, distribuirla o venderla siempre y cuando vaya acompañada de TODOS los esquemas.
Puerto A Puerto A del microcontrolador PIC
Puerto B Puerto B del microcontrolador PIC
Puerto C Puerto C del microcontrolador PIC
Puerto Prog Conector acodado con los pines de grabación del PIC ( RB6, RB7)
Servomecanismos 8 conectores triples para conectar directamente hasta 8 servomecanismos
Vmot Entrada de alimentación externa para los servomotores
Pulsador de pruebas conectado a la entrada RB0
Led de PruebasA conectado a la salida RB1
Alimentación de la tarjeta. Entre 5 y 6 voltios
ICD2 Conexión con el ICD2 de Microchipctor
RS232 Puerto serie del PIC. Conexión con el PC.
Alimentación |
Puertos A,B,C y Prog |
Vmot |
Servos |
JP1 Jumper quitado desconecta el Pulsador de pruebas
JP2 Jumper quitado desconecta el LED de pruebas
JP3 Jumper (1,2) modo grabación. Jumper (2,3) modo entrenador
JP4 Jumper (1,2) modo Skypic (entrenadora). Jumper (2,3) modo ICD (grabadora).
JP5 Jumper (1,2) modo Skypic (entrenadora). Jumper (2,3) modo ICD (grabadora).
JP6 Jumper (1,2) DTR OFF. Jumper (2,3) DTR ON
JP7 Jumper (1,2) alimentación de servos interna.
Jumper (2,3) alimentación de servos externa
Aunque en la foto
aparezcan en JP4 y JP5 un interruptor triple, no es necesario
ponerlos, tan solo con poner tres pines macho y un jumper basta, ya
que generalmente vamos a usar el modo SKYPIC entrenadora. Por lo
tanto el jumper triple ponerlo en JP3 ya que es más cómodo para
pasar a modo grabación. Los conectores triples funcionan de la
siguiente forma: Los pines cortocircuitados son el central y el que
esta debajo de la zona gris. Los pines que se desconectan son los
que estan debajo de la parte roja. Ver siguiente figura.
Jumper triple |
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Descarga de ficheros |
Planos en formato GERBER Extendido |
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Esquematico de la placa en formato EAGLE |
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Esquematico de la placa en PDF |
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PCB de la placa en formato EAGLE |
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Serigrafias de la placa en PDF |
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Lista de componentes de la SKYPIC |
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La empresa Ifara Tecnologías está comercializando los siguientes productos relacionados con la SKYPIC:
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Servidor PICP: Servidor PICP, para grabación de PICs
Cuaderno técnico 4: Grabación de microcontroladores PIC
Tarjeta PICMIN: Tarjeta mínima para trabajar con los PIC
27/Mayo/2005: Actualizada la lista de componentes. Cambio de valor en R3, ha pasado de valer 1K a valer 10K
23/Agosto/2004: Publicado el manual de configuración del ICPROG para grabar la SKYPIC directamente desde el puerto paralelo.
18/Junio/2004: Publicada la versión 1.0 de la Skypic
A Juan González Gómez por las pruebas realizadas y por todo el software desarrollado para poder grabar la tarjeta desde Linux
A todo el equipo de Ifara Tecnologías, por financiar la primera tirada de la Skypic