Introducción

Servidor de programación/verificación de microcontroladores PIC. Implementa parte de los servicios del protocolo ICSP, de Microchip, además de los servicios básicos.

Todos los servicios específicos, salvo el de reset, son los mismos que los del protocolo ICSP. El servidor PICP ofrece una interfaz serie para la mayoría de los servicios ofrecidos por este protocolo.

Características

El funcionamiento del servidor es el siguiente:

• Implementación de los servicios básicos

• Implementación de 6 servicios específicos

• Si recibe un byte que no reconoce, lo ignora

• Inicialmente NO se hace reset del PIC

Servicios específicos

Los servicios específicos son:

Aquí puedes encontrar más información sobre las tramas.

Ejemplos

Para poder hacer un cliente que grabe PICs no sólo es necesario conocer los servicios ofrecidos, sino en qué orden hay que invocarlos para poder realizar la grabación/verificación. Lo mejor es ver algunos ejemplos. La grabación depende del PIC empleado, aunque los servicios son los mismos.

Cosas a tener en cuenta:

• Entrada en modo monitor. Para que los servicios funcionen correctamente, es necesario previamente que el pic entre en modo monitor. Esto se consigue invocando el servicio de RESET. Si el PIC no está conectado, o no recibe correctamente los 12v, no entrará en este modo.

• Grabación en familias 16F8XA: Se graban byte a byte. Una vez que el contador de programa contiene la dirección en la que queremos grabar, se invoca el servicio load data for program memory, con el que se envía la palabra a grabar, y luego se invoca a Begin Erase/Programming Cycle. La palabra quedará grabada. Para verificar que así ha sido se puede usar Read Data from Program Memory, con lo que se lee lo que hay almacenado en esa posición. Para grabar la siguiente posición de memoria invocamos al servicio Increment Address (el contador de programa se incrementa) y repetimos el proceso.

• Grabación en familias 16F87XA: Se graban de 8 en 8 bytes. Primero situamos el contador de programa en la dirección a partir de la cual queremos grabar. Se envía la primera palabra con el servicio load data for program memory y se incrementa el contador de programa (Increment Address). Ahora se hace lo mismo con la segunda palabra. Una vez que se ha enviado la octava palabra, en vez de incrementar el contador de programa se invoca el servicio de grabación (Begin Erase/Programming Cycle), con lo que las 8 palabras se grabarán.

Lista de cosas por hacer

La versión actual del servidor PICP está en fase de pruebas. Todavía no se han implementado todos los servicios del protocolo ICSP. Las características futuras que se añadirán serán:

• Load Data for Data Memory: Enviar un dato para la memoria de datos

• Read Data for Data Memory: Leer un dato de la memoria de Datos

• Bulk Erase Program Memory: Borrado completo de la memoria de programa

• Bulk Erase Data Memory: Borrado completo de la memoria de datos

• Soporte para los pic de la familia 18

Implementaciones

sg-picp-pic16f876-skypic-0

Microcontrolador: PIC16F876A Tarjeta: Skypic Autor: Juan González Licencia: GPL Notas: Los pines asignados para las señales de reset, datos y reloj son : Reset: RB4 Datos: RB7 Reloj: RB3 Cuando se graba una skypic desde otra skypic, la conexión es la siguiente. Se conecta un cable de bus del puerto B de la grabadora (conector CT2) al puerto de grabación de la que se quiere grabar (CT4). Esta conexión se muestra en la foto. Fijarse en la posición de los jumpers de programación. La skypic que hace de grabadora es la de la izquierda, que es la que está conectada a un PC

Microcontrolador: PIC16F876A Tarjeta: Prototipo Autor: Juan González Licencia: GPL Notas: Los pines asignados para las señales de reset, datos y reloj son los siguientes (el usuario puede cambiarlos por los que le interesen) Reset: RB5 Datos: RB7 Reloj: RB6

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Microcontrolador: 6811E2 Tarjeta: CT6811 Autor: Juan González Licencia: GPL Configuración de la tarjeta CT6811: P5 quitado P3 puesto (led activado) P7 en posición OFF P8 puesto P4 en posición RST Switch 2 a ON, resto a OFF (Modo single chip) Notas: Los pines asignados para las señales de reset, datos y reloj son los siguientes (el usuario puede cambiarlos por los que le interesen) Reset: PA4 Datos: PA7 Reloj: PA3 Inicialmente se enciende el led de la tarjeta CT6811

Download

Links

• Skypic: Tarjeta entrenadora para el microcontrolador PIC16F876

• Cuaderno técnico 4: Grabación de microcontroladores PIC. Información sobre el protocolo ICSP.

• Proyecto Stargate, Página principal

• Tarjeta PICUPSAM, un prototipo de una entrenadora mínima para el PIC 16F876A

• Tarjeta GEYDi, entrenadora para PIC de 40 pines (P18F452, familia P16F87XA, etc)

• Tarjeta CT6811 :Tarjeta entrenadora para el microcontrolador 68HC11

Noticias

• 9/Mar/2005 : Añadido sg-picp-pic16f876-skypic-0. Preparado para funcionar con la tarjeta Skypic

• 10/Mar/2004: Modificado sg-picp-pic16f876-xx-0 para que funcione correctamente en una tarjeta SKYPIC

• 29/Dic/2003: Publicados servidores sg-picp-6811e2-ct-0 y sg-picp-pic16f876-xx-0

[Proyecto Stargate]
IEA ROBOTICS