Cuaderno de bitácora (IV)

CAPÍTULO 5: Alimentando a los frikies...

El miércoles por la mañana, David Calkins, el presidente de la Asociación Robótica Americana y fundador de la Robolympics, dió una conferencia. En la foto de la izquierda lo podemos ver junto a Alejandro Alonso y la traductora. Entre el público estaban Daniel Bayón y Benjamín Moreno, de juguetrónica, (foto de la derecha) que no se perdía ninguna de las actividades ;-) Durante toda la campus nos estuvieron haciendo demostraciones de todos sus robots. Una auténtica pasada.

Al finalizar la conferencia, David nos hizo una demostración de su Robonova I, al que le había añadido un giróscopo y varios sensores más. En la foto de la izquierda está Andrés contemplando cómo se mueve el robot. Y en la derecha estoy yo con el robot en la mano. ¡¡Qué pedazo de robot!! Es alucinante.

Los medios de comunicación siempre se interesan mucho por los robots que hay en la campus. Esta vez, los robots Puchobot y Joshua de Andrés, Melanie III de Alejandro, Hypercube de Juan, Rob-in de Gedeón y Tarribot de Francisco Reinoso (Furri) fueron grabados por las cámaras de Antena 3 TV y emitidos en las noticias de las tres y las nueve. En la derecha vemos cómo están entrevistando a Gedeón.

Durante la noche de frikeo del lunes al martes, se puso la semilla de lo que más adelante se convertiría en la red de faros de la campus. Una de las cosas que tenía ganas de poner en marcha, para frikear, era conectar un flexo a mi portátil para poderlo encender y apagar con clicks del ratón. Esto no era una cosa nueva. Cuando estaba en segundo de carrera ya controlaba el flexo de mi habitación a través del puerto paralelo y un relé. Sin embargo, tenía ganas de ponerlo otra vez en marcha, utilizando la tarjeta Skypic.

Esto era muy fácil de realizar, ya que Andrés, que también siempre le han gustado este tipo de aplicaciones, había incluido un relé en la nueva tarjeta Sky293 que utilizamos con el Skybot. Sólo era cuestión de unir todas las piezas. Andrés compró un alargador y conectó uno de los hilos a través del relé de la Sky293. Yo grabé el servidor genérico para la Skypic y utilizando el cliente para este servidor podía activar y desactivar el relé desde el portátil. El flexo se conectaba al alargador, y éste a la Sky293 y a la corriente de 220v. ¡¡Ya teníamos el flexo funcionando!!.

A pesar de su simplicidad, esto era algo muy friki. ¡¡Desde el portátil podíamos apagar y encender el flexo haciendo click con el ratón en un botón!!.

Gedeón, mientras tanto, estaba conectado una webcam para que la gente de fuera de la campus pudiese ver imágenes de lo que estaba sucediendo en CampusBot. Y fue ahí cuando se juntaron los dos mundos: internet + flexo y surgió la idea de controlar la lámpara por internet. Gedeón hizo un script en PHP que generaba un fichero de texto con los valores 0 ó 1 en función de los botones de encender/apagar que se pinchasen en la web.

Mediante otro script en Python, se hacía un polling periódico, cada segundo, sobre este fichero. Se bajaba, se analizaba y según el valor que contuviese se activaba o se apaga el relé.

Esta idea tan simple fue todo un éxito. No se tardó más de 1h en implementarlo y funcionaba muy bien. Así nació la Skylamp. En la foto de la izquierda estamos Gedeón, y yo con la primera Skylamp :-)

Ahora, cualquier persona de la campus (o de fuera de la campus) se podía conectar a la web y encender/apagar la lámpara... Toda una frikada!!!

Pero durante esa noche no sólo se coció lo de la Skylamp. En la foto de la derecha vemos a Ricardo preparando a Sheila (foto de la derecha). Es un robot hexápodo que funciona sólo con tres servos. En el pasado se controlaba con las tarjetas BT6811 y CT6811, pero ahora Ricardo la quería controlar con la Skypic. Y además queríamos utilizar un modelo de ondas basado en CPGs para generar las secuencias de movimientos... una idea que cuando la pusimos en práctica más adelante nos dejó alucinados. Sheila se movía como nunca antes lo había hecho.

Aquí todo el mundo frikeaba. En la foto de la izquierda vemos a Alejandro y a Andrés con las manos en la masa. Vaya par de frikis. Fijaros en la mesa de Andrés: absolutamente rodeado de robots!!!!.

A las 8 de la tarde, fuimos al concierto del quinteto robótica “Automatic Noise Ensemble”, creado por Carlos Corpa (foto de la derecha). No es fácil de describir. Yo simplemente diría que hay que verlo y que cada uno opine.

Y para alimentar a tanto friki junto, nada mejor que irnos todos a cenar al RESTAURANTE CHINO!!!!. Todo un clásico en robótica y en la Campus!!.

Página 4 de 8

[Índice de eventos]

IEAROBOTICS