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4.1 Introducción
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DISEÑO DE ROBOTS ÁPODOS
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3.6.3.2 Componentes adicionales y
Contents
4. Experimentos y resultados
Subsections
4.1 Introducción
4.2 Pruebas de locomoción
4.2.1 Ondas sinusoidales periódicas
4.2.2 Semiondas
4.2.3 Un circuito de pruebas
4.3 Pruebas con la FPGA
Juan Gonzalez 2003-12-20
