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Contents
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Este trabajo se encuadra dentro del campo de la robótica modular
reconfigurable, con aplicación a la locomoción estáticamente estable,
centrándose en el movimiento de los robots ápodos, que son un subconjunto
de los robots tipo cadena
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Los objetivos de este trabajo son:
- Estudiar el origen y la evolución de los robots modulares reconfigurables
- Diseñar y construir un módulo que sirva de base para la construcción
de robots modulares
- Rediseñar el robot CUBE 2.0 para orientarlo hacia la robótica modular:
Cube Reloaded. Plataforma para poder investigar en Robótica
Modular Reconfigurable
- Adaptar el software de generación de movimiento a Cube Reloaded, aplicado
al desplazamiento en línea recta
- Estudiar nuevas posibilidades hardware para su control
Juan Gonzalez
2003-12-20