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| [[Archivo:Clone Wars logo-peq.png|120px|link=http://asrob.uc3m.es/index.php/Proyecto:_Clone_wars]]
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[http://asrob.uc3m.es/index.php/Proyecto:_Clone_wars Proyecto Clone Wars]
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[http://www.reprap.org/wiki/Proyecto_Clone_Wars Proyecto Clone Wars]
 
| [[Archivo:Logo-obijuan-academy-white-back.png|120px|link=Obijuan Academy]]
 
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[[Obijuan Academy]]
 
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| <center>[[Archivo:DSC01907.JPG|100px|link=Placa de identificación clonewars]]</center>
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'''06/Nov/2012'''
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|| Publicada la '''placa de identificación''' para tu impresora 3D
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([[Placa de identificación clonewars|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:36895 Thingiverse])
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| <center>[[Archivo:DSC01774.JPG|100px|link=Objeto 3D: Pata para mesa de Ikea]]</center>
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'''28/Nov/2012'''
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|| Publicada las '''patas para mesas de Ikea'''.
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([[Objeto 3D: Pata para mesa de Ikea|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:36038 Thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/11/28/nuevas-patas-imprimibles-para-la-mesa-de-ikea/ Blog])
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| <center>[[Archivo:DSC01872.JPG|100px|link=Objecto 3D: Patas de mesa]]</center>
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'''28/Nov/2012'''
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|| Publicada las '''patas de mesa'''. Son las que he usado con RoboDraw
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([[Objecto 3D: Patas de mesa|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:36003 Thingiverse])
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| <center>[[Archivo:DSC01868.JPG|100px|link=Objecto 3D: Logo de sigma technologies]]</center>
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'''27/Nov/2012'''
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|| Publicado el '''logo''' imprimible de la empresa '''Sigma-technologies'''
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([[Objecto 3D: Logo de sigma technologies|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:35905 Thingiverse])
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| <center>[[Archivo:Logo-oshwdem-workshop.png|100px|link=2012-11-17:Taller Openscad:OSHWDEM]]</center>
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'''23/Nov/2012'''
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|| Publicados los ejemplos que se mostraron en el '''taller de Openscad''' de la OSHWDEM 2012 en A Coruña
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([[2012-11-17:Taller Openscad:OSHWDEM|Más información]])
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| <center>[[Archivo:2012-11-17-oshwdem-printbots.png|80px|link=2012-11-17:OSHWDEM: Robots libres e imprimibles]]</center>
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'''22/Nov/2012'''
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|| Publicadas las transparencias de la mini-charla (10 minutos): "'''Printbots: Robots libres e imprimibles'''" dada en la OSHWDEM 2012 en A Coruña
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([[2012-11-17:OSHWDEM: Robots libres e imprimibles|Más información]])
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| <center>[[Archivo:2012-09-23-printbots-oshwcon.png|80px|link=2012-09-23: Robots libres e imprimibles]]</center>
 
| <center>[[Archivo:2012-09-23-printbots-oshwcon.png|80px|link=2012-09-23: Robots libres e imprimibles]]</center>
 
'''24/Septiembre/2012'''  
 
'''24/Septiembre/2012'''  
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([[Prusa Mendel: R2D2|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/12/24/clone-wars-r2d2-ha-impreso-su-primera-pieza/ Blog])  
 
([[Prusa Mendel: R2D2|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/12/24/clone-wars-r2d2-ha-impreso-su-primera-pieza/ Blog])  
 
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| <center>[[Archivo:Skymega-front-1.png|80px|link=SkyMega]]</center>
 
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'''02/Dic/2011'''
 
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|| Publicada la documentación de la  '''Placa Skymega''', para controlar robots modulares (compatible con Arduino)
 
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([[SkyMega|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:14197 thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/12/02/tarjeta-skymega-publicada-la-documentacion-y-ejemplos/ Blog])
 
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| <center>[[Archivo:Repy1-v1.1-3.jpg|80px|link=Módulos REPY-1]]</center>
 
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'''06/Nov/2011'''
 
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|| Publicada la '''versión 1.1 de los módulos REPY1''', para hacer printbots modulares
 
−
([[Módulos REPY-1|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:13442 thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/11/09/modulo-repy1-version-1-1/ Blog])
 
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| <center>[[Archivo:4track 01.jpg|80px|link=http://www.thingiverse.com/thing:13298]]</center>
 
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'''06/Nov/2011'''
 
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|| '''Publicado 4track''', el primer PRINTBOT articulado
 
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([http://www.thingiverse.com/thing:13298 thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/11/06/primer-printbot-articulado-4track/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=54MXA22bOmQ Video])
 
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| <center>[[Archivo:Oshw-miniskybot.jpg|80px|link=2011-10-20:Latinoware:Robots Libres e imprimibles]]</center>
 
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'''27/Oct/2011'''
 
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|| '''Publicadas las transparencias''' de la charla "Robots libres e imprimibles" que se dió en Latinoware 2011, en Brasil
 
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([[2011-10-20:Latinoware:Robots Libres e imprimibles|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/10/27/publicadas-las-transparencias-sobre-robots-libres-e-imprimibles-latinoware-2011/ Blog]) ([https://plus.google.com/u/0/photos/109138697406392447933/albums/5667756909174762161 Fotos]) ([https://plus.google.com/u/0/photos/109138697406392447933/albums/5668153433719336689 Más fotos])
 
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| <center>[[Archivo:Oshw-robots-imprimibles-r1.jpg|80px|link=2011-09-24:OSHWCon:Robots Libres e imprimibles]]</center>
 
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'''28/Sep/2011'''
 
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|| '''Publicadas las transparencias''' de la charla "Robots libres e imprimibles" que se dió en el OSHWcon en Madrid
 
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([[2011-09-24:OSHWCon:Robots Libres e imprimibles|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/09/28/robots-libres-e-imprimibles-en-el-oshwcon-2011/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=hI_AdRyv0M0 Vídeo])
 
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| <center>[[Archivo:PFC-Iñaki-screenshot.png|80px|link=2011-07-08:PFC:Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén]]</center>
 
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'''19/Sep/2011'''
 
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|| '''Publicado el PFC''' de Iñaki Garaigorta, titulado: "Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén". Escuela Universitaria Politécnica La Almunia de Doña Godina (EUPLA). Zaragoza
 
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([[2011-07-08:PFC:Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/09/19/proyecto-final-de-carrera-de-inaki-garaigorta/ Blog])
 
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| <center>[[Archivo:Phd-herrero-carron-img1.png|80px|link=2011-07-20:PhD:Novel Central Pattern Generator elements for Autonomous Modular Robots]]</center>
 
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'''18/Sep/2011'''
 
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|| '''Publicada la Tesis Doctoral''' de Fernando Herrero Carrón, titulada: "Novel Central Pattern Generator elements for Autonomous Modular Robots". Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid (UAM)
 
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([[2011-07-20:PhD:Novel Central Pattern Generator elements for Autonomous Modular Robots|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/09/18/en-la-tesis-doctoral-de-fernando-herrero-carron/ Blog])
 
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Revisión actual del 07:20 6 dic 2012

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Proyectos destacados

FlatBot
Skybot

Skypic

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Objetos 3D imprimibles
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PuchoBot
Cube Revolutions
Tutorial simulación
Programación del PIC16 en C
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Mini-Skybot

120px

Módulos Y1

120px

Módulos MY1

120px

Skycube

120px

SkyMega

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Impresoras 3D Open-source

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Proyecto Clone Wars

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Obijuan Academy

Índice

Robots Documentación Talleres y Cursos Software Conferencias y charlas
Hardware Cuadernos Técnicos Eventos Enlaces Cajón desastre
BLOG Publicaciones Proyectos hasta 2007 Fotos Pagina de Test

Páginas personales

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Andrés Prieto-Moreno

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Juan González Gómez

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Ricardo Gómez

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Alberto Valero Gomez

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Avinash Ranganath

Noticias

2012

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06/Nov/2012

Publicada la placa de identificación para tu impresora 3D

(Más información) (Thingiverse)

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28/Nov/2012

Publicada las patas para mesas de Ikea.

(Más información) (Thingiverse) (Blog)

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28/Nov/2012

Publicada las patas de mesa. Son las que he usado con RoboDraw

(Más información) (Thingiverse)

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27/Nov/2012

Publicado el logo imprimible de la empresa Sigma-technologies

(Más información) (Thingiverse)

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23/Nov/2012

Publicados los ejemplos que se mostraron en el taller de Openscad de la OSHWDEM 2012 en A Coruña

(Más información)

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22/Nov/2012

Publicadas las transparencias de la mini-charla (10 minutos): "Printbots: Robots libres e imprimibles" dada en la OSHWDEM 2012 en A Coruña

(Más información)

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24/Septiembre/2012

Publicadas las transparencias de la charla: "Printbots: Robots libres e imprimibles" dada en la OSHWcon 2012

(Más información)

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18/Septiembre/2012

Publicada la tapadera inferior para servos. Y una versión modificada con un falso eje

(Más información) (thingiverse) ([ Blog])

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13/Septiembre/2012

Publicada la biblioteca bevel (OpenScad) para biselar fácilmente las piezas o añadir refuerzos fácilmente

(Más información) (Esquinas biseladas) (thingiverse) (Blog)

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10/Septiembre/2012

Publicado el operador atach para unir piezas fácilmente en openscad

(Más información) (thingiverse) (Blog)

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08/Septiembre/2012

Publicada la librería para dibujar vectores en Openscad

(Más información) (Thingiverse)

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06/Septiembre/2012

Obijuan Academy, tu academia Rebelde!

(Más información)

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06/Septiembre/2012

Cubo biselado y paramétrico para OpenScad

(Más información) (thingiverse)

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03/Septiembre/2012

Guía de montaje de la Prusa 2. Vídeo-Tutoriales sobre la construcción de una Prusa 2

(Más información) (Blog)

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01/Septiembre/2012

Nueva impresora: R2-Reloaded! Es la reencarnación de R2D2

(Más información) (Blog)

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31/Agosto/2012

Ruedecillas con tuerca. Muy útiles para nivelar la base de tu Prusa

(Más información) (Thingiverse)

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21/Agosto/2012

Prusa2-Blender. Modelo completo de la Prusa2 en Blender 2.5. Sobreviviendo a las vacaciones II

(Más información) (Thingiverse) (Blog)

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20/Agosto/2012

Porta-correas para DVD portátil. Sobreviviendo a las vacaciones de verano

(Más información) (Thingiverse) (Blog)

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01/Agosto/2012

Tuercas M8 imprimibles y totalmente funcionales, junto a sus arandelas

(Más información) (Thingiverse) (Vídeo) (Blog)

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31/Julio/2012

Pieza para regular la altura inicial de la primera capa de tu Prusa 2

(Más información) (Thingiverse)

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15/Julio/2012

Publicadas las piezas para hacer Mini-domos

(Más información) (Thingiverse) (Blog)

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11/Junio/2012

Publicada la información sobre los printbots y robots modulares que se exhibieron en Robocity 2012

(Más información) (Blog)

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04/Junio/2012

Publicadas las transparencias sobre la charla de "Printbots: Robots libres e imprimibles", dada el Ciclo de Conferencias organizado por la rama de estudiantes del IEEE de la Universidad de Málaga

(Más información) (Blog)

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03/Junio/2012

Publicadas las transparencias sobre la charla de "Impresoras 3D Open-Source: orígenes y evolución", dada dentro del Máster en Economía Digital e industrias creativas en la Escuela de Organización Industrial

(Más información) (Blog)

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01/Junio/2012

Publicada la página con las transparencias de la charla sobre Printbots dada en Cybertech 2012

(Más información) (Blog)

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23/Mayo/2012

Publicada la página con las transparencias de la charla sobre Printbots dada en MadridBot 2012

(Más información) (Blog)

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22/Mayo/2012

Publicada la página con todos los video micro-tutoriales de Openscad

(Más información) (Blog)

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22/Mayo/2012

Publicada la página sobre el seminario Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source dentro del Máster de Áutomática y Robótica de la UC3M

(Más información) (Blog)

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08/Mayo/2012

Publicadas las transparencias sobre "Printbots:Robots libres e imprimibles" dada en el seminario sobre Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source. UC3M-2011 dentro del Máster de Áutomática y Robótica de la UC3M

(Más información)

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28/Abril/2012

Versión 1.2 de la Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab. Los ejemplos funcionan correctamente en Matlab

(Más información)

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19/Abril/2012

Publicado el artículo Motion Control of Differential Wheeled Robots with Joint Limit Constraints y las transparencias de la presentación en el congreso ROBIO 2011

(Más información) (Blog)

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17/Abril/2012

Publicada la versión extendida del artículo: "A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education". Está en el libro Advances in Autonomous Mini Robots de Springer

(Más información) (Blog)

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15/Abril/2012

Publicada la librería ArduSnake para la locomoción de robots modulares con Arduino o tarjetas compatibles

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

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12/Abril/2012

Publicados los Muelles imprimibles y parametrizados

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

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02/Abril/2012

La impresora R3, hija de R2, ha nacido!. Es el primer clon de la generación 2!!

(Más información) (Blog)

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26/Marzo/2012

Decoradores para la Prusa. ¡Decora tu prusa!

(Más información) (Thingiverse) (Blog)

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25/Marzo/2012

Liberada la versión 4.0 de las ruedas para Servo

(Más información) (Thingiverse) (Blog)

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09/Feb/2012

Liberada versión 0.4 de los Micro-osciladores

(Más información)

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29/Ene/2012

Cuaderno técnico: Modificación de un servo para leer su posición. Por David Estévez Fernández.

(Más información) (Blog)

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26/Ene/2012

Guía de calibración de la impresora Prusa Mendel

(Más información) (Blog)

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21/Ene/2012

Objecto 3D: La moneda "Que-os-den"

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

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19/Ene/2012

Publicado el proyecto fin de carrera de Julián Marín, titulado "Control remoto de un robot imprimible de exteriores"

(Más información) (Blog)

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10/Ene/2012

Liberada versión 1.2 de Monolito

(Más información) (Blog)

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08/Ene/2012

Objeto 3D: Porta pendrives parametrizado

(Más información) (Thingiverse) (Blog)

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08/Ene/2012

Objeto 3D: Gancho de Ikea parametrizado

(Más información) (Thingiverse) (Blog)

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05/Ene/2012

Publicada una página con el índice de impresoras 3D open-source

(Más información)

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03/Ene/2012

Publicada una página sobre R1, nuestra impresora 3D cupcake, Generation 0. El comienzo de una dinastía de máquinas...

(Más información) (Blog)

2011

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24/Dic/2011

Ha nacido el Clon R2D2: Mi nueva impresora 3D modelo Prusa Mendel, dentro del proyecto Clone Wars.

(Más información) (Blog)

Años anteriores

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