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| [[Training on modular snake robots]] at KACST, Saudi Arabia
 
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== Proyectos destacados ==
 
== Proyectos destacados ==
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[[Skypic]]
 
[[Skypic]]
 
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| {{Click || image=Repy1-module-1-thumb.jpeg | link=Objetos_3D| width=150px | height=100px }}
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| [[Archivo:Pendrive-holder-1-r1.jpg|150px|link=Objetos_3D]]
 
<center>[[Objetos 3D|Objetos 3D imprimibles]]</center>
 
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| {{Click || image=Skypic-altavoz2-peq.jpg | link=:Programación del PIC16 en C| width=150px | height=100px }}
 
| {{Click || image=Skypic-altavoz2-peq.jpg | link=:Programación del PIC16 en C| width=150px | height=100px }}
 
<center>[[Programación del PIC16 en C]]</center>
 
<center>[[Programación del PIC16 en C]]</center>
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| [[Archivo:Miniskybot-v1.0-red-r1.jpg|120px|link=Mini-Skybot]]
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| [[Archivo:Miniskybot-red.png|120px|link=Mini-Skybot]]
 
[[Mini-Skybot]]
 
[[Mini-Skybot]]
 
| [[imagen:Modulo-y1-peq.png | link=Módulos_Y1 | 120px]]
 
| [[imagen:Modulo-y1-peq.png | link=Módulos_Y1 | 120px]]
 
[[Módulos Y1]]
 
[[Módulos Y1]]
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| [[Imagen:Modulo-y1-lote1-2.jpg|120px|link=Módulos MY]]
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| [[Archivo:Skycube-1.0-modulo-y1-2.jpg |120px|link=Skycube]]
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[[Skycube]]
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| [[Archivo:Skymega-front-1.png|120px|link=SkyMega]]
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[[SkyMega]]
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|[[Archivo:Prusa-r2d2-clon.jpg|130px|link=Impresoras 3D open-source]]
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[[Impresoras 3D open-source|Impresoras 3D Open-source]]
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| [[Archivo:Clone-Wars-logo.png|120px|link=http://www.reprap.org/wiki/Proyecto_Clone_Wars]]
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[http://www.reprap.org/wiki/Proyecto_Clone_Wars Proyecto Clone Wars]
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| [[Archivo:Logo-obijuan-academy-white-back.png|120px|link=Obijuan Academy]]
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[[Obijuan Academy]]
 
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== Páginas personales ==
 
== Páginas personales ==
  
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*[[Andrés Prieto-Moreno]]
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[[Andrés Prieto-Moreno]]
 
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*[[Juan_Gonzalez:Main | Juan González Gómez]]
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[[Juan_Gonzalez:Main | Juan González Gómez]]
 
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*[[Ricardo Gómez]]
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* [http://iearobotics.com/alberto/ Alberto Valero Gomez]
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[http://iearobotics.com/alberto/ Alberto Valero Gomez]
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[[Avinash Ranganath]]
 
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*[http://rafael.trevino.menendez.googlepages.com/ Rafael Treviño]
 
*[http://rafael.trevino.menendez.googlepages.com/ Rafael Treviño]
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== Noticias ==
 
== Noticias ==
  
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=== 2011 ===
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=== 2012 ===
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| <center>[[Archivo:Miniskybot-v1.0-red-r1.jpg|80px|link=Mini-Skybot v1.0]]</center>
 
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'''23/Abril/2011'''
 
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|| Publicado '''Robot Miniskybot V1.0'''
 
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([[Mini-Skybot v1.0|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/23/robots-imprimibles-miniskybot-v1-0/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:7989 Thingiverse])
 
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| <center>[[Archivo:Objeto-3D-gafas-07.jpg|80px|link=Objeto 3D: Gafas]]</center>
 
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'''20/Abril/2011'''
 
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|| '''Gafas imprimibles!'''
 
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([[Objeto 3D: Gafas|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/20/gafas-imprimibles/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:7916 Thingiverse])
 
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|<center>[[Archivo:Clone Wars logo-peq.png|link=http://asrob.uc3m.es/index.php/Proyecto:_Clone_wars|80px]]</center>
 
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'''05/Abril/2011'''
 
−
|| Comenzado el proyecto '''Clon Wars''': Clonación de impresoras 3D
 
−
([http://asrob.uc3m.es/index.php/Proyecto:_Clone_wars Más información]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/05/clon-wars-clonando-impresoras-3d/ Blog])
 
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|<center>{{Click2 || image=Archivo:Cube3-MY1-1-r1-peq.jpg | link=Robot Modular: Cube3| width=80px | height=40px }}</center>
 
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'''02/Abril/2011'''
 
−
||Publicada la página del robot modular '''Cube3'''
 
−
([[Robot Modular: Cube3|Más información]]) ([http://www.youtube.com/watch?v=SWiJYbK-bF4 Vídeo]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/03/mobot-modular-cube3/ Blog])
 
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| <center>{{Click2_ext || image=Archivo:Asrob-3d-printer-logo-peq.png|link=http://asrob.uc3m.es/w/index.php/Impresora-3D_Open_Source|width=80px|height=52px}} </center>
 
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'''02/Abril/2011'''
 
−
|| '''Impresora 3D Open-source''' para el club de robótica de la UC3M
 
−
([http://asrob.uc3m.es/w/index.php/Impresora-3D_Open_Source Más información]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/02/impresora-3d-open-source-en-la-uc3m-i/ Blog])
 
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| <center>{{Click || image=MR saudi-arabia-14-peq.jpg|link=Training on modular robots: Saudi-arabia March-5th-2011|width=80px|height=45px}} </center>
 
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'''31/Mar/2011'''
 
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|| '''Taller de robots modulares''' en Arabia Saudí
 
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([[Training on modular robots: Saudi-arabia March-5th-2011|Más información]])([http://www.youtube.com/watch?v=7D81t_ITMY0 Vídeo])([http://www.iearobotics.com/blog/2011/03/31/taller-de-robots-modulares-en-arabia-saudi-ii/ Blog])
 
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| <center>{{Click2_ext || image=Archivo:Miniskybot-2-r1-peq.png|link=http://www.youtube.com/watch?v=3nAc_X74s8g|width=80px|height=88px}} </center>
 
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'''28/Mar/2011'''
 
−
|| Video de Movimiento del robot Mini-skybot con '''ruedas limitadas'''
 
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([http://www.youtube.com/watch?v=3nAc_X74s8g Vídeo])([http://www.iearobotics.com/blog/2011/03/28/movimiento-del-robot-mini-skybot-con-ruedas-limitadas/ Blog])
 
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| <center>{{Click2_ext || image=Archivo:mtspga.png|link=http://iearobotics.com/alberto/doku.php?id=sofware:gamtsp|width=80px|height=54px}} </center>
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{| {{tablabonita}}
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'''21/Mar/2011'''
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| <center>[[Archivo:DSC01907.JPG|100px|link=Placa de identificación clonewars]]</center>
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|| '''Multiple Traveling Salesman Problem'''  
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'''06/Nov/2012'''
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([http://iearobotics.com/alberto/doku.php?id=sofware:gamtsp Genetic Alg. for the Multiple Traveling Salesman Problem])([http://www.iearobotics.com/blog/2011/03/22/genetic-algorithm-for-a-fast-and-robust-solution-to-multiple-tsp/ Blog])
+
|| Publicada la '''placa de identificación''' para tu impresora 3D
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([[Placa de identificación clonewars|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:36895 Thingiverse])
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|<center>{{Click || image=2011-03-08-modular-snake-robots-peq.jpg|link=2011-03-08:Saudi Arabia: Modular Snake Robots|width=80px|height=63px}} </center>  
+
| <center>[[Archivo:DSC01774.JPG|100px|link=Objeto 3D: Pata para mesa de Ikea]]</center>
−
'''19/Marzo/2011'''  
+
'''28/Nov/2012'''  
−
|| Publicadas las transparencias de la charla: "'''Modular Snake Robots'''"  dada en el National Robotics Center en Riyadh (Arabia Saudi)
+
|| Publicada las '''patas para mesas de Ikea'''.
−
([[2011-03-08:Saudi Arabia: Modular Snake Robots|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/03/19/talk-in-saudi-arabia-modular-snake-robots/ Blog])
+
([[Objeto 3D: Pata para mesa de Ikea|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:36038 Thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/11/28/nuevas-patas-imprimibles-para-la-mesa-de-ikea/ Blog])
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|<center>{{Click || image=2011-03-08-Poster-Juan-gonzalez-gomez-KASCT-talk-peq.jpg|link=2011-03-08:Saudi Arabia: The state of the art research at Robotics Lab|width=80px|height=112px}} </center>  
+
| <center>[[Archivo:DSC01872.JPG|100px|link=Objecto 3D: Patas de mesa]]</center>
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'''19/Marzo/2011'''  
+
'''28/Nov/2012'''  
−
|| Publicadas las transparencias de la charla: "'''The state of the art research at Robotics Lab in Carlos III University of Madrid'''"  dada en el National Robotics Center en Riyadh (Arabia Saudi)
+
|| Publicada las '''patas de mesa'''. Son las que he usado con RoboDraw
−
([[2011-03-08:Saudi Arabia: The state of the art research at Robotics Lab|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/03/19/talk-in-saudi-arabia-the-state-of-the-art-research-at-robotics-lab-in-carlos-iii-university-of-madrid/ Blog])
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([[Objecto 3D: Patas de mesa|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:36003 Thingiverse])
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| <center>{{Click2_ext || image=Archivo:Easy-graph-logo-graph-peq.png|link=http://iearobotics.com/alberto/doku.php?id=sofware:egl|width=80px|height=54px}} </center>  
+
| <center>[[Archivo:DSC01868.JPG|100px|link=Objecto 3D: Logo de sigma technologies]]</center>
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'''10/Mar/2011'''  
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'''27/Nov/2012'''
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|| '''Easy Graph Library''' v.01Beta Released'''
+
|| Publicado el '''logo''' imprimible de la empresa '''Sigma-technologies'''
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([http://iearobotics.com/alberto/doku.php?id=sofware:egl Easy Graph Library]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/03/19/easy-graph-library-programacion-de-grafos-en-c/ Blog])
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([[Objecto 3D: Logo de sigma technologies|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:35905 Thingiverse])
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|<center>{{Click || image=Skytools-ubuntu-peq.png|link=Skypic:Software Linux|width=80px|height=54px}} </center>
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| <center>[[Archivo:Logo-oshwdem-workshop.png|100px|link=2012-11-17:Taller Openscad:OSHWDEM]]</center>
−
'''20/Feb/2011'''  
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'''23/Nov/2012'''  
−
|| Software para la Skypic + Skybot empaquetados para '''Ubuntu 10.10 (64-bits)'''
+
|| Publicados los ejemplos que se mostraron en el '''taller de Openscad''' de la OSHWDEM 2012 en A Coruña
−
([[Skypic:Software Linux|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/02/20/software-para-la-skypicskybot-empaquetados-para-ubuntu-10-10-64-bits/ Blog])
+
([[2012-11-17:Taller Openscad:OSHWDEM|Más información]])  
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|  <center>{{Click2 || image=Archivo:Battery-pack5-r1-peq.jpg |link=Objeto 3D: Portapilas parametrizado |width=80px|height=59px}} </center>
+
| <center>[[Archivo:2012-11-17-oshwdem-printbots.png|80px|link=2012-11-17:OSHWDEM: Robots libres e imprimibles]]</center>
−
'''30/Enero/2011'''
+
'''22/Nov/2012'''
−
|| Objeto 3D: '''Portapilas parametrizado'''<br>
+
|| Publicadas las transparencias de la mini-charla (10 minutos): "'''Printbots: Robots libres e imprimibles'''" dada en la OSHWDEM 2012 en A Coruña
−
([[Objeto 3D: Portapilas parametrizado|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/01/30/portapilas-parametrizado/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:5079 Thingiverse])
+
([[2012-11-17:OSHWDEM: Robots libres e imprimibles|Más información]])  
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| <center>[[Archivo:2012-09-23-printbots-oshwcon.png|80px|link=2012-09-23: Robots libres e imprimibles]]</center>
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'''24/Septiembre/2012'''
 +
|| Publicadas las transparencias de la charla: "'''Printbots: Robots libres e imprimibles'''" dada en la OSHWcon 2012
 +
([[2012-09-23: Robots libres e imprimibles|Más información]])
 +
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| <center>[[Archivo:DSC01520.JPG|80px|link=Objeto 3D: Tapadera inferior para servos]]</center>
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'''18/Septiembre/2012'''  
 +
|| Publicada la '''tapadera inferior para servos'''. Y una versión modificada con un falso eje
 +
([[Objeto 3D: Tapadera inferior para servos|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:30707 thingiverse]) ([ Blog])
 +
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| <center>[[Archivo:DSC01467.JPG|80px|link=Obiscad]]</center>
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'''13/Septiembre/2012'''
 +
|| Publicada la '''biblioteca bevel''' (OpenScad) para biselar fácilmente las piezas o añadir refuerzos fácilmente
 +
([[Obiscad|Más información]]) ([[Objeto_3D:_Esquinas_biseladas|Esquinas biseladas]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:30336 thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/09/13/enhancing-openscad-ii-bevel-library/ Blog])
 +
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| <center>[[Archivo:Attach-04.png|80px|link=Obiscad]]</center>
 +
'''10/Septiembre/2012'''
 +
|| Publicado el '''operador atach''' para unir piezas fácilmente en openscad
 +
([[Obiscad|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:30136 thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/09/10/enhancing-openscad-with-the-attach-library/ Blog])
 +
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| <center>[[Archivo:Vector screenshot-1-robot.png|80px|link=Obiscad]]</center>
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'''08/Septiembre/2012'''
 +
|| Publicada la '''librería para dibujar vectores en Openscad'''
 +
([[Obiscad|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:30014 Thingiverse])
 +
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| <center>[[Archivo:Logo-obijuan-academy-white-back.png|80px|link=Obijuan Academy]]</center>
 +
'''06/Septiembre/2012'''
 +
|| '''Obijuan Academy''', tu academia Rebelde!
 +
([[Obijuan Academy|Más información]])
 +
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 +
| <center>[[Archivo:DSC05830.JPG|80px|link=Objeto 3D:Cubo Biselado]]</center>
 +
'''06/Septiembre/2012'''
 +
|| '''Cubo biselado y paramétrico''' para OpenScad
 +
([[Objeto 3D:Cubo Biselado|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:29842 thingiverse])
 +
|----------
 +
| <center>[[Archivo:Prusa2-tut-logo.png|80px|link=Guia de montaje de la Prusa 2]]</center>
 +
'''03/Septiembre/2012'''
 +
|| '''Guía de montaje de la Prusa 2'''. Vídeo-Tutoriales sobre la construcción de una Prusa 2
 +
([[Guia de montaje de la Prusa 2|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/09/03/video-tutoriales-de-construccion-de-una-impresora-3d-de-tipo-prusa-2 Blog])
 +
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 +
| <center>[[Archivo:Clon-42-R2-Reloaded.jpg|80px|link=Prusa Mendel Iteración 2: R2-reloaded]]</center>
 +
'''01/Septiembre/2012'''
 +
|| Nueva impresora: '''R2-Reloaded'''! Es la reencarnación de R2D2
 +
([[Prusa Mendel Iteración 2: R2-reloaded|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/09/01/nacimiento-de-r2-reloaded/ Blog])
 +
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 +
| <center>[[Archivo:DSC05804.JPG|80px|link=Objeto 3D: Ruedecilla con tuerca]]</center>
 +
'''31/Agosto/2012'''
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|| '''Ruedecillas con tuerca'''. Muy útiles para nivelar la base de tu Prusa
 +
([[Objeto 3D: Ruedecilla con tuerca|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:29517 Thingiverse])
 +
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| <center>[[Archivo:Prusa-blender-logo.png|80px|link=Prusa2_Blender]]</center>
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'''21/Agosto/2012'''
 +
|| '''Prusa2-Blender'''. Modelo completo de la Prusa2 en Blender 2.5. Sobreviviendo a las vacaciones II
 +
([[Prusa2_Blender|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:28951 Thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/08/21/sobreviviendo-a-las-vacaciones-ii-la-prusa-blender/ Blog])
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| <center>[[Archivo:DSC05711.JPG|80px|link=Objeto 3D: Porta-correas DVD]]</center>
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'''20/Agosto/2012'''
 +
|| '''Porta-correas para DVD portátil'''. Sobreviviendo a las vacaciones de verano
 +
([[Objeto 3D: Porta-correas DVD|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:28890 Thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/08/20/sobreviviendo-a-las-vacaciones-porta-correas-imprimible-para-dvd/ Blog])
 +
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| <center>[[Archivo:DSC05695.JPG|80px|link=Tuerca_M8_imprimible]]</center>
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'''01/Agosto/2012'''
 +
|| '''Tuercas M8 imprimibles''' y totalmente funcionales, junto a sus arandelas
 +
([[Tuerca_M8_imprimible|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:27769 Thingiverse]) ([http://www.youtube.com/watch?v=xHMjs-O9nq0 Vídeo]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/08/01/tuercas-y-arandelas-m8-imprimibles/ Blog])
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| <center>[[Archivo:DSC05685-r1.JPG|70px|link=Regulador altura z para Prusa]]</center>
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'''31/Julio/2012'''
 +
|| Pieza para regular la '''altura inicial''' de la primera capa de tu '''Prusa 2'''
 +
([[Regulador altura z para Prusa|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:27730 Thingiverse])
 +
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 +
| <center>[[Archivo:DSC05502.JPG|80px|link=Objeto 3D: Mini domo]]</center>
 +
'''15/Julio/2012'''
 +
|| Publicadas las piezas para hacer''' Mini-domos'''
 +
([[Objeto 3D: Mini domo|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:26860 Thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/07/15/construye-tus-propios-mini-domos/ Blog])
 +
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| <center>[[Archivo:DSC05228.JPG|80px|link=2012-06-7: Printbots y robots modualres en Robocity 2012]]</center>
 +
'''11/Junio/2012'''
 +
|| Publicada la información sobre los '''printbots''' y '''robots modulares''' que se exhibieron en Robocity 2012
 +
([[2012-06-7: Printbots y robots modualres en Robocity 2012|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/06/11/printbots-y-robots-modulares-en-robocity-2030/ Blog])
 +
|----------
 +
| <center>[[Archivo:2012-05-15-Printbots-IEEE-malaga.png|80px|link=2012-05-15-Printbots:Robots-Libres e Imprimibles]]</center>
 +
'''04/Junio/2012'''
 +
|| Publicadas las transparencias sobre la charla de "'''Printbots: Robots libres e imprimibles'''", dada el Ciclo de Conferencias organizado por la rama de estudiantes del IEEE de la '''Universidad de Málaga'''
 +
([[2012-05-15-Printbots:Robots-Libres e Imprimibles|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/06/04/publicadas-las-transparencias-de-la-charla-sobre-printbots-dada-en-la-universidad-de-malaga/ Blog])
 +
|----------
 +
| <center>[[Archivo:Impresoras-3D-open-source-EOI.png|80px|link=2012-05-05:Impresoras 3D Open-source: orígenes y evolución]]</center>
 +
'''03/Junio/2012'''
 +
|| Publicadas las transparencias sobre la charla de "'''Impresoras 3D Open-Source: orígenes y evolución'''", dada dentro del Máster en Economía Digital e industrias creativas en la Escuela de Organización Industrial
 +
([[2012-05-05:Impresoras 3D Open-source: orígenes y evolución|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/06/03/publicadas-las-transparencias-de-la-charla-sobre-impresoras-3d-open-source-en-el-master-de-economia-digital-e-industrias-creativas-de-la-eoi/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Cybertech-2012-printbots.png|80px|link=2012-04-26:Cybertech:PrintBots:Robots Libres e Imprimibles]]</center>
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'''01/Junio/2012'''
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|| Publicada la página con las transparencias de la charla sobre '''Printbots''' dada en '''Cybertech 2012'''
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([[2012-04-26:Cybertech:PrintBots:Robots Libres e Imprimibles|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/06/01/publicadas-las-transparencias-de-la-charla-sobre-printbots-dada-en-cybertech-2012/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Printbots-master-3D-2011.png|80px|link=2012-03-28:Madridbot:PrintBots:Robots Libres e Imprimibles]]</center>
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'''23/Mayo/2012'''
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|| Publicada la página con las transparencias de la charla sobre '''Printbots''' dada en '''MadridBot 2012'''
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([[2012-03-28:Madridbot:PrintBots:Robots Libres e Imprimibles|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/05/23/publicada-las-transparencias-de-la-charla-sobre-printbots-dada-en-madridbot-2012/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Logo-openscad-openhw.png|80px|link=Diseño_de_piezas_con_OpenScad]]</center>
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'''22/Mayo/2012'''
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|| Publicada la página con todos los '''video micro-tutoriales''' de '''Openscad'''
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([[Diseño_de_piezas_con_OpenScad|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/05/22/micro-video-tutoriales-sobre-openscad/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Logo open hw master.png|80px|link=Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source. UC3M-2011]]</center>
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'''22/Mayo/2012'''
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|| Publicada la página sobre el seminario '''Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source''' dentro del Máster de Áutomática y Robótica de la UC3M
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([[Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source. UC3M-2011|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/05/22/diseno-e-impresion-de-piezas-3d-con-herramientas-open-source-ii/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Printbots-master-3D-2011.png|80px|link=2011-10-11:Master:Printbots:Robots Libres e imprimibles]]</center>
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'''08/Mayo/2012'''
 +
|| Publicadas las transparencias sobre "'''Printbots:Robots libres e imprimibles'''" dada en el seminario sobre Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source. UC3M-2011 dentro del Máster de Áutomática y Robótica de la UC3M
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([[2011-10-11:Master:Printbots:Robots Libres e imprimibles|Más información]])
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| <center>[[Archivo:Robot3-kinematics-peq.png|80px|link=Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab]]</center>
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'''28/Abril/2012'''
 +
|| Versión 1.2 de la '''Cinemática''' de brazos robóticos simples con Octave/Matlab. Los ejemplos funcionan correctamente en Matlab
 +
([[Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab|Más información]])
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| <center>[[Archivo:Miniskybot-limited-wheels.png|80px|link=Paper:2011-Robio-Motion-Joint-limit-constraints]]</center>
 +
'''19/Abril/2012'''
 +
|| Publicado el artículo '''Motion Control of Differential Wheeled Robots with Joint Limit Constraints''' y las transparencias de la presentación en el congreso ROBIO 2011
 +
([[Paper:2011-Robio-Motion-Joint-limit-constraints|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/04/19/motion-control-of-differential-wheeled-robots-with-joint-limit-constraints/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Advances-in-autonomous-Mini-robots.png|80px|link=Paper:2011-Amire-Miniskybot]]</center>
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'''17/Abril/2012'''
 +
|| Publicada la versión extendida del artículo: "'''A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education'''". Está en el libro Advances in Autonomous Mini Robots de Springer
 +
([[Paper:2011-Amire-Miniskybot|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/04/17/el-articulo-del-miniskybot-en-el-libro-advances-in-autonomous-minirobots/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Ardusnake-logo.png|80px|link=ArduSnake: Arduino Modular Snake Robots Library]]</center>
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'''15/Abril/2012'''
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|| Publicada la '''librería ArduSnake''' para la locomoción de robots modulares con Arduino o tarjetas compatibles
 +
([[ArduSnake: Arduino Modular Snake Robots Library|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/04/15/ardusnake-biblioteca-para-locomocion-de-robots-modulares-con-arduino/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:21401 Thingiverse])
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| <center>[[Archivo:DSC04884.JPG|80px|link=Objeto_3D:_Muelle_parametrizado]]</center>
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'''12/Abril/2012'''
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|| Publicados los '''Muelles imprimibles y parametrizados'''
 +
([[Objeto_3D:_Muelle_parametrizado|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/04/12/muelles-imprimibles-y-parametrizados/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:21234 Thingiverse])
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| <center>[[Archivo:R3-1.jpg|80px|link=Prusa Mendel Iteración 2: R3]]</center>
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'''02/Abril/2012'''
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|| La impresora '''R3''', hija de R2, ha nacido!. Es '''el primer clon de la generación 2'''!!
 +
([[Prusa Mendel Iteración 2: R3|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/04/02/clone-wars-r3-ha-nacido/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Prusa-decorators.jpg|80px|link=Objeto 3D: Decoradores para la Prusa]]</center>
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'''26/Marzo/2012'''
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|| Decoradores para la Prusa. '''¡Decora tu prusa!'''
 +
([[Objeto 3D: Decoradores para la Prusa|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:20008 Thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/03/26/decora-tu-prusa/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Servo wheel 4.0-1.jpg|80px|link=Objeto 3D: Ruedas para servo]]</center>
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'''25/Marzo/2012'''
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|| Liberada la '''versión 4.0''' de las '''ruedas para Servo'''
 +
([[Objeto 3D: Ruedas para servo|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:19940 Thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/03/25/ruedas-para-servo-4-0/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Micro-osciladores-0.4-1.jpg|80px|link=Micro-osciladores]]</center>
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'''09/Feb/2012'''
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|| Liberada '''versión 0.4''' de los '''Micro-osciladores'''
 +
([[Micro-osciladores|Más información]])
 +
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| <center>[[Archivo:HackedServo final.JPG|80px|link=Hacked servo]]</center>
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'''29/Ene/2012'''
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|| Cuaderno técnico: '''Modificación de un servo''' para leer su posición. Por David Estévez Fernández.
 +
([[Hacked servo|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/01/30/lectura-de-la-posicion-de-los-servos-futaba-3003/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Prusa-calibration.png|80px|link=Prusa Mendel: Calibración]]</center>
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'''26/Ene/2012'''
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|| '''Guía de calibración''' de la impresora Prusa Mendel
 +
([[Prusa Mendel: Calibración|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/01/26/guia-de-calibracion-de-la-impresora-prusa-mendel/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Fyou-1.jpg|80px|link=Objecto 3D: La moneda Que-os-den]]</center>
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'''21/Ene/2012'''
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|| Objecto 3D: La moneda "'''Que-os-den'''"
 +
([[Objecto 3D: La moneda Que-os-den|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/01/21/la-moneda-que-os-den/ Blog])
 +
([http://www.thingiverse.com/thing:16352 Thingiverse])
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| <center>[[Archivo:PFC-Julian-Marin-1.jpg|80px|link=2011-12-19:PFC:Control remoto de un robot imprimible de exteriores]]</center>
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'''19/Ene/2012'''
 +
|| Publicado '''el proyecto fin de carrera''' de Julián Marín, titulado "Control remoto de un robot imprimible de exteriores"
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([[2011-12-19:PFC:Control remoto de un robot imprimible de exteriores|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/01/19/pfc-de-julian-marin-control-remoto-de-un-robot-imprimible-de-exteriores/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Monolito-1 2-3D.png|80px|link=Monolito]]</center>
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'''10/Ene/2012'''
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|| Liberada versión 1.2 de '''Monolito'''
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([[Monolito|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/01/10/monolito-1-2/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Pendrive-holder-1-r1.jpg|80px|link=Objeto 3D: Porta-pendrives]]</center>
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'''08/Ene/2012'''
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|| Objeto 3D: '''Porta pendrives''' parametrizado
 +
([[Objeto 3D: Porta-pendrives|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:15596 Thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/01/08/porta-pendrives-parametrizado/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Ikea-hook-1.jpg|80px|link=Objeto 3D:Ganchos de Ikea]]</center>
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'''08/Ene/2012'''
 +
|| Objeto 3D: '''Gancho de Ikea''' parametrizado
 +
([[Objeto 3D:Ganchos de Ikea|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:15584 Thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/01/06/el-ataque-de-los-ganchos/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Prusa-r2d2-clon.jpg|80px|link=Impresoras 3D open-source]]</center>
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'''05/Ene/2012'''
 +
|| Publicada una página con el '''índice de impresoras 3D open-source'''
 +
([[Impresoras 3D open-source|Más información]])
 +
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| <center>[[Archivo:R1-50.jpg|80px|link=Makerbot Cupcake: R1]]</center>
 +
'''03/Ene/2012'''
 +
|| Publicada una página sobre '''R1''', nuestra '''impresora 3D cupcake''', '''Generation 0'''. El comienzo de una dinastía de máquinas...
 +
([[Makerbot Cupcake: R1|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/01/03/impresora-cupcake-r1-generation-0/ Blog])  
 
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=== 2010 ===
+
=== 2011 ===
  
 
{| {{tablabonita}}
 
{| {{tablabonita}}
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| <center>{{Click2 || image=Archivo:Captive-nut-test-1-peq.jpg |link=Objeto 3D: Piezas con tuercas empotradas |width=80px|height=63px}} </center>
+
| <center>[[Archivo:Prusa-r2d2-clon.jpg|80px|link=Prusa Mendel: R2D2]]</center>
−
'''29/Diciembre/2010'''
+
'''24/Dic/2011'''  
−
|| Objeto 3D: '''Piezas con tuerca empotrada'''<br>
+
|| Ha nacido el '''Clon R2D2''': Mi nueva impresora 3D modelo Prusa Mendel, dentro del proyecto Clone Wars.
−
([[Objeto 3D: Piezas con tuercas empotradas|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/12/29/piezas-con-tuercas-empotradas/ Blog])
+
([[Prusa Mendel: R2D2|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/12/24/clone-wars-r2d2-ha-impreso-su-primera-pieza/ Blog])  
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|  <center>{{Click2 || image=Archivo:Formula1-freecad-peq.png |link=Objeto 3D: Coche de fórmula 1 |width=80px|height=55px}} </center>
 
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'''18/Diciembre/2010'''
 
−
|| '''Coche de fórmula 1''' imprimible en 3D <br>
 
−
([[Objeto 3D: Coche de fórmula 1|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/12/19/coche-de-formula-1-imprimible-en-3d/ Blog])
 
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|  <center>{{Click2 || image=Archivo:Estrella-parametrizable-3-peq.jpg |link=Objeto 3D: Estrella parametrizable |width=80px|height=60px}} </center>
 
−
'''06/Diciembre/2010'''
 
−
|| '''Estrella parametrizada''' imprimible en 3D <br>
 
−
([[Objeto 3D: Estrella parametrizable|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:5052 Thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/12/06/estrellas-parametricas-e-imprimibles/ Blog])
 
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|  <center>{{Click2 || image=Archivo:Logo-MR-1-peq.jpg |link=Objetos 3D: Logo MR |width=80px|height=60px}} </center>
 
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'''06/Diciembre/2010'''
 
−
|| '''Logo del MR group''' imprimible en 3D <br>
 
−
([[Objetos 3D: Logo MR|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/12/06/logo-del-grupo-mr-en-openscad/ Blog])
 
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−
|  <center>{{Click || image=Monolito-logo-peq.png |link=Monolito |width=80px|height=107px}} </center>
 
−
'''05/Diciembre/2010'''
 
−
|| Publicado '''Monolito 1.1.1'''. Biblioteca de componentes para Kicad <br>
 
−
([[Monolito|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/12/05/kicad-biblioteca-monolito-1-1-1-publicada/ Blog])
 
 
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−
| <center>{{Click2 || image=Archivo:Robots-serpiente-busqueda-rescate-peq.jpg | link=Paper:2010-RoboCity-8-workshop-robots-exteriores | width=80px | height=77px }}</center>
 
−
'''04/Dic/2010'''
 
−
|| '''Publicadas las transparencias y el artículo''' titulado ''Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos''. 8º Workshop: Robots de exteriores. Robocity 2030 <br>
 
−
([[Paper:2010-RoboCity-8-workshop-robots-exteriores|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/12/04/desarrollo-de-robots-modulares-de-tipo-serpiente-para-busqueda-y-rescate-en-entornos-urbanos/ Blog])
 
−
|------------
 
−
| <center>{{Click2 || image=Archivo:MiniSkybot-chasis-1-peq.jpg | link=Mini-Skybot: Chásis| width=80px | height=65px }}</center>
 
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'''28/Nov/2010'''
 
−
|| Chásis del '''Robot Mini-Skybot''' <br>
 
−
([[Mini-Skybot: Chásis|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/11/28/robot-miniskybot/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:4954 Thingiverse]) ([http://www.youtube.com/watch?v=x1v-4ejwBKk Vídeo])
 
−
|------------
 
−
| <center>{{Click2 || image=Archivo:Hoap-fase-1-peq.jpg | link=Objeto 3D: Cabeza del robot HOAP| width=80px | height=73px }}</center>
 
−
'''26/Nov/2010'''
 
−
|| Objeto 3D imprimible: '''Cabeza del Robot Hoap'''<br>
 
−
([[Objeto 3D: Cabeza del robot HOAP|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/11/26/cabeza-del-robot-hoap-imprimible/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:4923 Thingiverse])
 
−
|------------
 
−
| <center>{{Click2 || image=Archivo:Objecto-3D-cucharilla-cafe-1-peq.jpg | link=Objeto 3D: Cucharillas para el café| width=80px | height=60px }}</center>
 
−
'''20/Nov/2010'''
 
−
|| Objeto 3D imprimible: '''Cucharillas para mover el café'''. Diseñadas con OpenScad <br>
 
−
([[Objeto 3D: Cucharillas para el café|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/11/20/cucharilla-imprimible-para-mover-el-cafe/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:4830 Thingiverse])
 
−
|------------
 
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| <center>{{Click2 || image=Archivo:Ruedas-Skybot-G3-v2-4-peq.jpg | link=Ruedas G3 para el Skybot| width=80px | height=60px }}</center>
 
−
'''14/Nov/2010'''
 
−
|| Nueva versión de las '''Ruedas G3 para el Skybot''', hechas con OpenScad <br>
 
−
([[Ruedas G3 para el Skybot|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/11/14/ruedas-del-skybot-disenadas-en-openscad/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:4767 Thingiverse])
 
−
|------------
 
−
| <center>{{Click2 || image=Archivo:Reprap-ficha-casino-v1-1-03-peq.jpg | link=Objeto 3D:Ficha de casino| width=80px | height=66px }}</center>
 
−
'''06/Nov/2010'''
 
−
|| Nueva versión de las '''fichas de casino imprimibles''', hecha con OpenScad <br>
 
−
([[Objeto 3D:Ficha de casino|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/11/07/fichas-de-casino-en-openscad/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:4688 Thingiverse])
 
−
|------------
 
−
| <center>{{Click2 || image=Archivo:2010-10-29-robots-modulares-uclm-peq.png | link=2010-10-29:ETSII-UCLM: Robots ápodos modulares | width=80px | height=51px }}</center>
 
−
'''06/Nov/2010'''
 
−
|| '''Publicadas las transparencias''' de la charla sobre robots modulares dada en la UCLM <br>
 
−
([[2010-10-29:ETSII-UCLM: Robots ápodos modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/11/06/publicadas-transparencias-de-la-charla-de-robots-modulares-en-la-uclm/ Blog])
 
−
|------------
 
−
| <center>{{Click2 || image=Archivo:PFC-Carlos-Pastor-1-peq.jpg | link=Juan Gonzalez:PFC:Wii-applications | width=80px | height=60px }}</center>
 
−
'''28/Oct/2010'''
 
−
|| Prototipado rápido de '''aplicaciones Opensource para rehabilitación''' usando dispositivos inalámbricos<br>
 
−
Proyecto fin de carrera de Carlos Pastor Herrán<br>
 
−
([[Juan Gonzalez:PFC:Wii-applications|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/10/31/lectura-del-proyecto-fin-de-carrera-de-carlos-pastor/ Blog])
 
−
|------------
 
−
| <center>{{Click2 || image=Archivo:Robot3-kinematics-peq.png | link=Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab | width=80px | height=58px }}</center>
 
−
'''12/Oct/2010'''
 
−
|| '''Cinemática''' de brazos robóticos simples con Octave/Matlab <br>
 
−
([[Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/10/12/cinematica-directa-de-brazos-roboticos-simples-con-octave/ Blog])
 
−
|------------
 
−
|<center>{{Click2 || image=Archivo:Code-blocks-pic-logo-peq.png|link=Programación de microcontroladores PIC con el entorno Code::Blocks|width=80px|height=74px}} </center>
 
−
'''18/Ago/2010'''
 
−
|| Tutorial: Programación de microcontroladores PIC con el entorno '''Code::Blocks'''<br>
 
−
([[Programación de microcontroladores PIC con el entorno Code::Blocks|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/08/19/entorno-codeblocks-para-programacion-de-microcontroladores-pic/ Blog])
 
−
|----------------
 
−
|<center>{{Click || image=Y1-module-v1.1-openscad-1-peq.jpg|link=Módulos Y1|width=80px|height=66px}} </center>
 
−
'''13/Ago/2010'''
 
−
|| Modelo 3D de los '''Módulos Y1 en OpenScad'''<br>
 
−
([[Módulos Y1|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/08/13/disenando-piezas-con-openscad/ Blog])
 
−
|----------------
 
−
|<center>{{Click || image=Campus-cientifico-cube18-foto-oficial-record-espana-peq.jpg|link=Campus científico 2010:Taller de robots modulares|width=80px|height=40px}} </center>
 
−
'''27/Jul/2010'''
 
−
|| '''Taller de robots modulares''' en el Campus científico de Verano de la UC3M<br>
 
−
¡Nuevo record de España del robot gusano más largo!<br>
 
−
([[Campus científico 2010:Taller de robots modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/07/27/taller-de-robots-modulares-en-el-campus-cientifico-de-verano-de-la-uc3m/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=paK1eHALRNQ Vídeo])
 
−
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−
|<center>{{Click || image=Tutorial-linux-serial-c++.png|link=Tutorial: Puerto serie en Linux en C++|width=80px|height=46px}} </center>
 
−
'''15/Jul/2010'''
 
−
|| Mini-tutorial sobre manejo del '''puerto serie en Linux en C++'''
 
−
([[Tutorial: Puerto serie en Linux en C++|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/07/15/programacion-del-puerto-serie-en-linux-en-c/ Blog])
 
−
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−
|<center>{{Click || image=2010-07-05-modular-robots-robotics-lab-peq.png|link=2010-07-05:Robotics Lab: Locomoción de Robots ápodos modulares|width=80px|height=26px}} </center>
 
−
'''13/Jul/2010'''
 
−
|| '''Seminario sobre robots modulares''' en el Robotics Lab, impartido por Avinash Ranganath y Juan González
 
−
([[2010-07-05:Robotics Lab: Locomoción de Robots ápodos modulares|Más información]])
 
−
|----------------
 
−
|<center>{{Click || image=Taller-skybot-peq.png|link=IV Jornadas de Iniciación a la Universidad|width=100px|height=71px}} </center>
 
−
'''29/Jun/2010'''
 
−
|| Taller de robótica básico en las IV Jornadas de Inicialización a la Universidad (UAM 2010)
 
−
([[IV Jornadas de Iniciación a la Universidad|Más información]])
 
−
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|<center>{{Click || image=2010-06-17-Robots-modulares-Universidad-Malaga-screenshot-peq.jpg|link=2010-06-17:Universidad de Málaga: Robots ápodos modulares|width=80px|height=60px}} </center>
 
−
'''22/Jun/2010'''
 
−
|| Publicadas las transparencias de la conferencia sobre '''Robots ápodos modulares''' dada en la '''Universidad de Málaga'''.
 
−
([[2010-06-17:Universidad de Málaga: Robots ápodos modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/06/22/publicadas-transparencias-de-la-charla-dada-en-la-universidad-de-malaga/ Blog])
 
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|<center>{{Click || image=Skytools-ubuntu-peq.png|link=Skypic:Software Linux|width=80px|height=54px}} </center>
 
−
'''13/Jun/2010'''
 
−
|| Software para la Skypic + Skybot empaquetados para '''Ubuntu 10.04'''
 
−
([[Skypic:Software Linux|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/06/13/software-para-la-skypic-skybot-empaquetados-para-ubuntu-1004/ Blog])
 
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|<center>{{Click || image=Chinos-comida-uam-peq.jpg|link=2010-05-15:Visita de investigadores de la Universidad Beihang de Pekín|width=80px|height=45px}} </center>
 
−
'''10/Jun/2010'''
 
−
|| Visita de investigadores del Instituto de Robótica de la '''Universidad Beihang de Pekín'''
 
−
([[2010-05-15:Visita de investigadores de la Universidad Beihang de Pekín|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/06/10/visita-de-investigadores-del-instituto-de-robotica-de-la-universidad-beihang-de-pekin/ Blog])
 
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|<center>{{Click || image=China-ciudad-prohibida-peq.jpg|link=2010-04-23:Visita al Instituto de Robótica de la Universidad de Beihang en China|width=80px|height=44px}} </center>
 
−
'''08/Jun/2010'''
 
−
|| Visita al Instituto de Robótica de la '''Universidad de Beihang''' en China
 
−
([[2010-04-23:Visita al Instituto de Robótica de la Universidad de Beihang en China|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/06/08/visita-al-instituto-de-robotica-de-la-universidad-de-beihang-en-china/ Blog])
 
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|<center>{{Click || image=Skycube-mega-prot1-minicube-I-1-peq.jpg|link=Skycube-Mega|width=80px|height=60px}} </center>
 
−
'''30/Mayo/2010'''
 
−
|| Prototipo I de la '''tarjeta Skycube-mega''', basada en el microcontrolador ATMEGA328 de Atmel<br>
 
−
([[Skycube-Mega|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/05/29/primer-prototipo-de-la-tarjeta-skycube-mega-locomocion-de-minicube-i/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=c97OG0Gfrdw Vídeo])
 
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−
|<center>{{Click || image=Micro-osciladores-atmel-prot1-peq.jpg|link=Micro-osciladores|width=80px|height=60px}} </center>
 
−
'''27/Mayo/2010'''
 
−
|| Software de '''micro-osciladores''' portado al micro '''Atmega168''' de Atmel<br>
 
−
([[Micro-osciladores|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/05/27/software-de-micro-osciladores-portado-al-atmega168-de-atmel/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=dD2Uwq1R-vo Vídeo])
 
−
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−
|<center>{{Click || image=Snake-USAR-grasping1-orig-peq.jpg|link=Paper:ICRA-2010-Workshop-on-modular-robots|width=80px|height=48px}} </center>
 
−
'''18/Mayo/2010'''
 
−
|| '''Publicado artículo y transparencias''': "Toward the sense of touch in snake modular robots for search and rescue operations" presentado en el ICRA-2010 workshop on modular robots. Anchorage, Alaska <br>
 
−
([[Paper:ICRA-2010-Workshop-on-modular-robots|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/05/18/robot-modular-serpiente-para-busqueda-y-rescate-en-zonas-catastroficas/ Blog])
 
−
|----------------
 
−
|<center>{{Click || image=2010-robotica-uc3m-robots-modulares-foto6-peq.jpg|link=Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares|width=80px|height=60px}} </center>
 
−
'''10/Mayo/2010'''
 
−
|| Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). '''Robots modulares''' <br>
 
−
([[Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/05/11/robots-modulares-en-la-asignatura-de-robotica-en-la-uc3m/ Blog])
 
−
|----------------
 
−
|<center>{{Click || image=Unimod-2D-B1-paso1-1-r2-peq.jpg|link=Unimod 2D-B1: Montaje|width=80px|height=36px}} </center>
 
−
<center>'''19/Abril/2010''' </center>
 
−
|| Publicadas las instrucciones del '''Montaje de Unimod-2D''' de tipo '''B1'''<br>([[Unimod 2D-B1: Montaje|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/04/18/montaje-de-unimod-2d-tipo-b1/ Blog])
 
−
|----------------
 
−
|<center>{{Click || image=2010-04-14-robots-apodos-modulares-hispabot-peq.jpg|link=2010-04-14:Hispabot:Robots ápodos modulares|width=80px|height=60px}} </center>
 
−
<center>'''16/Abril/2010''' </center>
 
−
|| Publicadas las transparencias de la '''charla sobre robots ápodos modulares''' impartida en la Semana de la Robótica Hispabot-Alcabot en la Universidad de Alcalá<br>([[2010-04-14:Hispabot:Robots ápodos modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/04/16/transparencias-de-robots-apodos-modulares-de-hispabot-alcabot/ Blog])
 
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|<center>{{Click || image=2010-04-10-robots-modulares-1-peq.jpg|link=2010-04-10:UC3M:Robots Modulares|width=80px|height=31px}} </center>
 
−
<center>'''15/Abril/2010''' </center>
 
−
|| Publicadas las transparencias de la '''charla sobre robots modulares''' impartida en la Universidad Carlos III<br>([[2010-04-10:UC3M:Robots Modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/04/15/publicadas-transparencias-de-la-charla-robots-modulares-dada-en-la-uc3m/ Blog])
 
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|<center>{{Click || image=Unimod-B1-paso4-1-peq.jpg|link=Unimod B1:Montaje|width=80px|height=72px}} </center>
 
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<center>'''05/Abril/2010''' </center>
 
−
|| Publicadas las instrucciones de montaje de '''Unimod B2''' <br>([[Unimod B1:Montaje|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/04/05/montaje-de-unimod-b1/ Blog])
 
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|<center>{{Click || image=Granja-robots-modulares-I-peq.jpg|link=Granja de Robots Modulares|width=80px|height=60px}} </center>
 
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<center>'''04/Abril/2010''' </center>
 
−
|| '''Granja''' de robots modulares I <br>([[Granja de Robots Modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/04/04/granja-de-robots-modulares-i/ Blog])
 
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|<center>{{Click || image=Unimod-A1-1-r2-peq.jpg|link=Unimod|width=80px|height=107px}} </center>
 
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<center>'''04/Abril/2010''' </center>
 
−
|| Robot modular '''Unimod''' <br>([[Unimod|Más información]])
 
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|<center>{{Click || image=Cube3-inicio-r2-peq.jpg|link=Cube3:_Montaje|width=80px|height=36px}} </center>
 
−
<center>'''03/Abril/2010''' </center>
 
−
|| Publicado el '''montaje''' del robot modular '''Cube3''' <br>
 
−
([[Cube3:_Montaje|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/04/03/montaje-de-cube3/ Blog])
 
 
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Revisión actual del 07:20 6 dic 2012

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06/Nov/2012

Publicada la placa de identificación para tu impresora 3D

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28/Nov/2012

Publicada las patas para mesas de Ikea.

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28/Nov/2012

Publicada las patas de mesa. Son las que he usado con RoboDraw

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27/Nov/2012

Publicado el logo imprimible de la empresa Sigma-technologies

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23/Nov/2012

Publicados los ejemplos que se mostraron en el taller de Openscad de la OSHWDEM 2012 en A Coruña

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22/Nov/2012

Publicadas las transparencias de la mini-charla (10 minutos): "Printbots: Robots libres e imprimibles" dada en la OSHWDEM 2012 en A Coruña

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24/Septiembre/2012

Publicadas las transparencias de la charla: "Printbots: Robots libres e imprimibles" dada en la OSHWcon 2012

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18/Septiembre/2012

Publicada la tapadera inferior para servos. Y una versión modificada con un falso eje

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13/Septiembre/2012

Publicada la biblioteca bevel (OpenScad) para biselar fácilmente las piezas o añadir refuerzos fácilmente

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10/Septiembre/2012

Publicado el operador atach para unir piezas fácilmente en openscad

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08/Septiembre/2012

Publicada la librería para dibujar vectores en Openscad

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06/Septiembre/2012

Obijuan Academy, tu academia Rebelde!

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06/Septiembre/2012

Cubo biselado y paramétrico para OpenScad

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03/Septiembre/2012

Guía de montaje de la Prusa 2. Vídeo-Tutoriales sobre la construcción de una Prusa 2

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01/Septiembre/2012

Nueva impresora: R2-Reloaded! Es la reencarnación de R2D2

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31/Agosto/2012

Ruedecillas con tuerca. Muy útiles para nivelar la base de tu Prusa

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21/Agosto/2012

Prusa2-Blender. Modelo completo de la Prusa2 en Blender 2.5. Sobreviviendo a las vacaciones II

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Porta-correas para DVD portátil. Sobreviviendo a las vacaciones de verano

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Tuercas M8 imprimibles y totalmente funcionales, junto a sus arandelas

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31/Julio/2012

Pieza para regular la altura inicial de la primera capa de tu Prusa 2

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15/Julio/2012

Publicadas las piezas para hacer Mini-domos

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11/Junio/2012

Publicada la información sobre los printbots y robots modulares que se exhibieron en Robocity 2012

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04/Junio/2012

Publicadas las transparencias sobre la charla de "Printbots: Robots libres e imprimibles", dada el Ciclo de Conferencias organizado por la rama de estudiantes del IEEE de la Universidad de Málaga

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03/Junio/2012

Publicadas las transparencias sobre la charla de "Impresoras 3D Open-Source: orígenes y evolución", dada dentro del Máster en Economía Digital e industrias creativas en la Escuela de Organización Industrial

(Más información) (Blog)

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01/Junio/2012

Publicada la página con las transparencias de la charla sobre Printbots dada en Cybertech 2012

(Más información) (Blog)

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23/Mayo/2012

Publicada la página con las transparencias de la charla sobre Printbots dada en MadridBot 2012

(Más información) (Blog)

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22/Mayo/2012

Publicada la página con todos los video micro-tutoriales de Openscad

(Más información) (Blog)

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22/Mayo/2012

Publicada la página sobre el seminario Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source dentro del Máster de Áutomática y Robótica de la UC3M

(Más información) (Blog)

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08/Mayo/2012

Publicadas las transparencias sobre "Printbots:Robots libres e imprimibles" dada en el seminario sobre Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source. UC3M-2011 dentro del Máster de Áutomática y Robótica de la UC3M

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28/Abril/2012

Versión 1.2 de la Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab. Los ejemplos funcionan correctamente en Matlab

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19/Abril/2012

Publicado el artículo Motion Control of Differential Wheeled Robots with Joint Limit Constraints y las transparencias de la presentación en el congreso ROBIO 2011

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17/Abril/2012

Publicada la versión extendida del artículo: "A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education". Está en el libro Advances in Autonomous Mini Robots de Springer

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15/Abril/2012

Publicada la librería ArduSnake para la locomoción de robots modulares con Arduino o tarjetas compatibles

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12/Abril/2012

Publicados los Muelles imprimibles y parametrizados

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02/Abril/2012

La impresora R3, hija de R2, ha nacido!. Es el primer clon de la generación 2!!

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26/Marzo/2012

Decoradores para la Prusa. ¡Decora tu prusa!

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25/Marzo/2012

Liberada la versión 4.0 de las ruedas para Servo

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09/Feb/2012

Liberada versión 0.4 de los Micro-osciladores

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29/Ene/2012

Cuaderno técnico: Modificación de un servo para leer su posición. Por David Estévez Fernández.

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Objecto 3D: La moneda "Que-os-den"

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08/Ene/2012

Objeto 3D: Gancho de Ikea parametrizado

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Publicada una página con el índice de impresoras 3D open-source

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03/Ene/2012

Publicada una página sobre R1, nuestra impresora 3D cupcake, Generation 0. El comienzo de una dinastía de máquinas...

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Ha nacido el Clon R2D2: Mi nueva impresora 3D modelo Prusa Mendel, dentro del proyecto Clone Wars.

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