Uno de los grandes retos en el área de la locomoción es el de desarrollar un robot que sea capaz de moverse por cualquier tipo de entorno, por muy escarpado y complicado que sea. Esto tiene especial interés en la exploración de otros planetas, en los que no se sabe qué tipo de terreno nos podemos encontrar. Se pueden realizar estudios previos y diseñar un robot específico un determinado terreno. Pero lo interesante es conseguir un robot versátil que pueda moverse por la mayor cantidad de terrenos posibles.
La Nasa está especialmente interesada en este tipo de proyectos, financiando iniciativas destinadas a la construcción de robots para la exploración por terrenos escarpados. Dos de estos proyectos son el CMU Ambler[8][9] y el Dante II[11][12].