Ambos robots, destinados a la exploración de terrenos no conocidos, son totalmente diferentes (sólo coinciden en que tienen patas). Intentan ser lo más versatiles posibles, pero están creados para moverse por unos entornos de unas características previamente establecidas. Son Robots muy especializados para el tipo de función a realizar. Los tiempos de rondan los 2 años para cada uno.
width
Hasta el año 93, los robots de exploración se diseñaban teniendo en cuentas unas características conocidas a priori sobre el terreno por el que iban a moverse. Un robot para cada tipo de terreno.
width
A partir del 94, apareció el primer robot basado en los paradigmas de la robótica modular reconfigurable: Polypot. ¿Por qué no trabajar en una nueva línea de investigación en la que el robot se adapte al terreno modificando su forma y su manera de desplazarse? (en vez de realizar un robot específico para un terreno determinado).