Diferencia entre revisiones de «Unimod 2D-B1: Assembling»

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[[Unimod 2D]] es el bloque mínimo que oscila en dos planos perpendiculares. Un módulo oscila horizontalmente y el otro verticalmente. Es el elemento mínimo a partir del cual construir robots del '''grupo cabeceo-viraje'''.  
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[[Unimod 2D]] is the minimal block that oscillates in two perpendicular planes. One module pitches and the other yaws. It is the minimal common element for building pitch-yaw modular snake robots.  
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Para su montaje son necesarios los siguientes elementos:
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* Un [[Módulos MY|Módulo MY1]] montado ([[Módulos MY1:Montaje|Instrucciones de montaje]])
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To assemble it the following parts are needed:
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* Un [[Unimod]] de tipo B1 montado ([[Unimod B1:Montaje|Instrucciones de montaje]])
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* One [[Módulos MY|MY1 module]] ([[MY1 modules: assembling|Assembly instructions]])
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* 4 tornillos M3 de 8 mm
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* One [[Unimod]] type B1 ([[Unimod B1: Assembling|Assembly instructions]])
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* 4 tuercas
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* 4 M3 bolts. Length: 8 mm
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* 4 M3 nuts
  
 
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|| [[Imagen:Unimod-2D-B1-inicio-r2.jpg|thumb|300px|'''Begining''': Parts needed to assembly UNIMOD-2D B1 (''Click to enlarge'')]]
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|| [[Imagen:Unimod-2D-B1-final-r2.jpg|thumb|300px|'''Final''': Unimod-2D B1 montado (''Click para ampliar'')]]
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|| [[Imagen:Unimod-2D-B1-final-r2.jpg|thumb|300px|'''End''': One Unimod-2D B1 finished (''Click to enlarge'')]]
 
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Revisión del 08:57 23 feb 2011

Unimod 2D type B1 (click to enlarge)

Introduction

Unimod 2D is the minimal block that oscillates in two perpendicular planes. One module pitches and the other yaws. It is the minimal common element for building pitch-yaw modular snake robots.

To assemble it the following parts are needed:

Begining: Parts needed to assembly UNIMOD-2D B1 (Click to enlarge)
End: One Unimod-2D B1 finished (Click to enlarge)

Montaje

Pasos 1: Atornillar el Módulo MY1 a Unimod B1

1) Colocar el módulo MY1 y Unimod B1 en esas posiciones(Click para ampliar)
2) Unir el módulo MY1 con Unimod B1 (Click para ampliar)
3) Atornillar el módulo MY1 a Unimod B1(Click para ampliar)
4) Robot con los 4 tornillos y tuercas colocados (Click para ampliar)

Pasos 2: Conectar el servo del Módulo MY1 a la Skycube

Conectar el servo del módulo a la Skycube. Se puede conectar en cualquiera de los conectores libres

Icono aviso.png ¡MUY IMPORTANTE! Conectar el servo con la orientación correcta. El cable negro a GND
1) Conectar el servo del módulo MY1 a la Skycube (Click para ampliar)
2) Unimod-2D B1 listo! (Click para ampliar)

Fotos

Álbum de fotos

Enlaces

Noticias

  • 19/Abril/2010: Primera version de esta página
  • 16/Abril/2010: Comenzada esta página
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