Diferencia entre revisiones de «Campus científico 2010:Taller de robots modulares»

Revisión del 08:25 27 jul 2010

Todos los participantes en el taller de robots modulares, posando junto al gusano robótico más largo de España hasta el momento (click para ampliar)

Ficha

• Actividad: Taller de robots modulares.
• Ambito: Campus científico de verano
• Duración: 2 horas
• Fecha: 22 de Julio de 2010
• Lugar: Universidad Carlos III de Madrid. Aula 4.0E02
• Estudiantes: 25 de 4º de ESO, divididos en 5 grupos
• Instructores:
  • Juan González Gómez (Obijuan)
  • Avinash Ranganath
• Plataforma robótica: Módulos MY1 y Tarjeta Skycube
• Objetivos:
  • Introducir a los estudiantes en el mundo de los robots modulares
  • Enseñar los principios básicos de locomoción de robots de tipo gusano/serpiente
  • Batir el record de España de contrucción de la serpiente/gusano más larga ;-)
  • Ser Pioneros en España en la impartición de la robótica modular para estudiantes no universitarios
• Organiza:
  • Espacio de Estudiantes
  • Robotics Lab
  • Ministerio de Educación, Ciencia e Innovación

Resumen

En este taller los asistentes construyen sus propios robots modulares de tipo gusano y aprenden las principios de coordinación para lograr su locomoción. Cada grupo comienza montando 3 módulos MY1 independientes y experimentando con los tres parámetros de oscilación: amplitud, frecuencia y diferencia de fase. A continuación montan la configuración mínima que es capaz de desplazarse, formada por la unión de dos módulos y comprueban cómo se consigue su desplazamiento mediante los valores adecuados de los parámetros anteriores.

La siguiente configuración que prueban es cube3, formada por la unión de tres módulos. También comprueban empíricamente lo que ocurre al variar los parámetros de las oscilaciones. A partir de este momento, los distintos robots de tres módulos construidos por los diferentes grupos se van uniendo para formar robots más largos... y batir el record de España.

En este taller se logró batir este record y se construyó un robot de 18 módulos (1.5 metros de largo)

Kit Robótico

Material entregado

Kit robótica entregado a cada grupo (click para ampliar)

Detalles

Pieza C con la corona del servo atornillada (click para ampliar)

Electrónica montada, cable del portapilas con conector molex y atornillado a la Skycube mediante la mochila (pieza D) y separadores (click para ampliar)

Detalles de la electrónica entregada (click para ampliar)

Tarjeta Skypads

Tarjeta Skypads 1.0 (click para ampliar)

Tarjeta Skypads 2.0 (click para ampliar)

Descargas

Transparencias

Software

Cube18: Record de España

Foto oficial (click para ampliar)

El robot gusano de 18 módulos moviéndose por el suelo (click para ampliar)

Participantes

Fotos

Selección de fotos

Avinash Ranganath montando un módulo MY1 (click para ampliar)	Tres módulos conectados y una skypad conectados a la tarjeta skycube (click para ampliar)
Los estudiantes montando los robots (click para ampliar)	Juan González junto a uno de los grupos (click para ampliar)
Los estudiantes probando sus robots de 3 módulos (click para ampliar)	Un grupo montando el robot de 6 módulos (click para ampliar)
Montaje del robot de 12 módulos (click para ampliar)	En procesión con el robot de 18 módulos (click para ampliar)
Comparación entre los robots Cube12 (antiguo record) y Cube18 (alias P-Potahe, el nuevo record) (click para ampliar)	Avinash Ranganath y Juan González con la serpiente robótica de 18 módulos (click para ampliar)

Vídeos

Autores

• Juan González-Gómez
• Andrés Prieto-Moreno
• Ricardo Gómez

Licencia

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.

Enlaces

• Módulos MY1
• Tarjeta Skycube
• Tarjeta Skypads 1.0
• Tarjeta Skypads 2.0
• Robot modular Unimod
• Robot modular Minicube-I
• Micro-osciladores. Software para generar la locomoción
• Robot modular Cube3
• Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares: Anterior record de España: 12 módulos
• Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos. Documentación. Tesis doctoral sobre la locomoción de robots modulares

Agradecimientos

• A Mercedes Quirós y Pilar Pino del Espacio de Estudiantes de la UC3M por invitarme a organizar esta actividad. ¡Muchas gracias!
• A Avinash Ranganath por su ayuda como instructor. ¡Muchas gracias!

Noticias

• 27/Julio/2010: Primera versión de esta página
• 26/Julio/2010: Añadido vídeo en Youtube
• 22/Julio/2010: Comenzada esta página