kybot-test

Skybot-test: Prueba del robot Skybot desde Linux



Introducción

El programa skybot-test es un cliente para el servidor skybot-monitor, basado en el servidor genérico (proyecto Stargate) que permite manejar el robot skybot desde el PC y leer el estado de los cuatro sensores. Es muy útil para detectar problemas y hacer pruebas. También sirve de base para crear otros programas más complejos, como por ejemplo uno que tenga una interfaz gráfica en GTK.


Características


Autor


Licencia

Licencia GPL. Se conceden permisos para copiar, distribuir, modificar y redistribuir las modificaciones.


Instalación

Es un único fichero ejecutable, compilado estáticamente por lo que no es necesario instalar ninguna librería. Los pasos para instalarlo son:


Funcionamiento

$ skybot-test /dev/ttyS0

Aparecerá lo siguiente:

Mediante las teclas o,p,q y a podremos mover el robot. En la parte inferior se muestra el estado de los 4 sensores de infrarrojos (S1, S2, S3 y S4) y de los dos bumpers (B1 y B2). En los sensores infrarrojos un 0 indica que está leyendo blanco y un 1 negro. En los bumpers un 1 indica que se esta aprentando el pulsador del mismo, un 0 indica que esta en estado normal


Compilación

Para compilar el skybot-test:

# ln -s /usr/libstargate-1.0.1.a /usr/lib/libstargate.a


Download

Descarga de ficheros

skybot-test-bin-0.2.tgz

Version compilada para i686. Compilación estática. Version 0.2

skybot-test-0.2.tgz

Fuentes y ejecutable. Version 0.2



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Juan González
IEAROBOTICS