Taller de Robótica UCA 2005


Introducción

Taller de iniciación a la robótica. Está pensado para todos aquellos que les gusta la robótica y quieren construirse su propio robot. No son necesarios ningún tipo de conocimientos previos. El taller será eminentemente práctico y habrá que soldar, trucar servos, montar la estructura, programar en C... Se construirá un robot partiendo desde cero.

El taller lo encontrarán especialmente útil los estudiantes de carreras técnicas como informática, telecomunicaciones o industriales, donde verán cómo se aplican los conocimientos teóricos que les enseñan.

El robot Skybot

El robot que se construirá en el taller es el Skybot v1.2., comercializado por la empresa Ifara Tecnologías. Es un robot sencillo,económico, didáctico y abierto. Permite que todos aquellos que tengan interés por la robótica puedan iniciarse en ella de una manera rápida y sencilla.

Se trata de un robot abierto: los planos de la estructura mecánica, los esquemas hardware y el código fuente de los programas están disponibles. Cualquiera puede construirse el robot o estudiar con más detalle cualquiera de sus partes. Así, además, queda garantizada su perdurabilidad en el tiempo, estando al margen de decisiones comerciales, y permite a todos aquellos que no puedan adquirirlo,otra alternativa para tenerlo.

El Skybot ha sido diseñado por Andrés Prieto-Moreno, de Ifara Tecnologías.

Instructores

Colaboradores

Temario

  • Sesión 1 : Comenzar la construcción de la estructura y trucar los servos

  • Sesión 2 : Finalizar la estructura, conectar los sensores y probar el robot

  • Sesión 3: Instalación del software. Programa “hola mundo”. Programación del robot

  • Sesion 4: Seguimiento de línea, montaje de los sensores de contacto y programación para el concurso del mogollón

  • Sesión 5: El concurso del Mogollón.

Programas actualizados

Debido a que ahora estamos usando la versión 1.2. del Skybot para probar el correcto funcionamiento del robot podemos usar los siguientes programas. El primero es el que se graba en el PIC y el segundo se ejecuta en Windows. En la sesión 3 encontramos el equivalente en Linux. En la nueva SKY293 los sensores de infrarrojos (CNY70) se conectan como indica la figura siguiente: Durante el taller los ordenadores eran Windows y los usuarios no tenín permisos de Administrador. El entorno de trabajo no ejecutaba correctamente el MAKE, por eso se utilizó este archivo BAT que simulaba al MAKE por defecto.

Material entregado

  • Piezas de Metacrilato negro para la estructura mecánica

  • Tornillos necesarios para el montaje de la estructura

  • Dos servos del tipo Futaba 3003

  • Tarjeta Skypic, con el micro 16F876A de Microchip

  • Tarjeta sky293, con los drivers de potencia y circuitos para los sensores se infrarrojos

  • Portapilas (para 4 pilas de tipo AA) con cables y conector jack macho

  • 4 sensores de infrarrojos del tipo CNY70

  • Dos sensores de contacto (Bumpers)

  • Un sensor de luz (LDR)

  • Un cable serie para la conexion al PC

  • Dos encoders impresos en papel, para pegar a las ruedas



Material adicional

Material adicional (no incluido en el kit del robot) que se va a necesitar para el taller:

1) Soporte para soldador

2) Polímetro (opcional)

3) Soldador de punta fina (11W)

4) Pelacables (opcional)

5) 4 pilas tamaño AA

6) Alicates para cortar

7) Alicates de cabeza plana

8) Lima

9) Destornillador pequeño de cabeza plana

10) Destornillador pequeño de cabeza en estrella

11) Pegamento para plásticos rígidos (por ejemplo PlasticCeys)

12) Tijeras

13) Rollo de estaño de 1mm

14) Rollo ce cinta aislante negro

15) Ordenador con puerto serie



Al finalizar el taller

Al finalizar el taller, todos los grupos tendrán funcionando su primer robot y con él podrán empezar a profundizar en los temas que más les interesen: electrónica, programación, mecánica... Una vez que se ha construido el primer robot, se tienen los conocimientos prácticos necesarios para empezar a modificarlo y personalizarlo.



Enlaces

Noticias

  • 11/Diciembre/2005: Actualizada la información de esta página

  • 10/Noviembre/2005: Publicada primera versión de esta página

Agradecimientos

  • A Arturo Morgado por encargarse de coordinar las jornadas de robótica y el taller. Gracias!

  • A la asociación UCABOT por organizar estar jornadas

  • A Jose Pichardo Gallardo, uno de los colaboradores, por su gran aportación a esta documentación, todas las pruebas realizadas, las horas de sueño que le he quitado y por ayudar en la docencia. ¡Muchas gracias!

  • A Daniel Quintero y a Francisco Cordón

Taller patrocinado por El Ministerio de Educación y Ciencia.

Juan González

IEAROBOTICS