G-SGC-GENERIC: CLIENTE PARA STARGATE GENERICO
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Introducción

Para probar el Stargate genérico, se ha desarrollado un cliente gráfico de pruebas, g-sgc-generic, basado en la libstargate 1.0. Nos permite acceder al mapa de memoria del microcontrolador de una forma fácil y sencilla, y realizar diferente pruebas. Resulta muy útil para:


Características


Funcionamiento

Al arrancar el programa, comprueba si hay un Stargate conectado al puerto serie (servicio PING) y lo identifica (Servicio ID).

1) No se ha detectado ningún Stargate 2) Detectado un Stargate Genérico, implementado en un PIC16F876

El cliente está constantemente chequeando el estado de la conexión. Si se pierde nos informa. Es posible conectar y desconectar Stargates "en caliente". Si se conecta un nuevo Stargate, el cliente lo identificará.

Sólo en el caso de que sea un Stargate genérico, el usuario tendrá acceso a los servicios LOAD y STORE. En la figura 3 se ha desconectado el Stargate genérico. El interfaz muestra que no hay conexión. A continuación (figura 4) se conecta a un Stargate de tipo Servos8, implementado en una tarjeta CT6811. Vemos cómo el programa nos lo muestra, pero ahora el usuario NO puede usar los servicios LOAD y STORE.

3) Stargate genérico desconectado 4) Conectado a un Stargate Servos 8, en una tarjeta CT6811

Autores


Licencia

Este programa se distribuye bajo licencia GPL


Download

Ficheros para descargar
g-sgc-generic-1.0.tgz (19KB) Fichero fuente. Versión 1.0




Noticias


[Proyecto Stargate]
IEA ROBOTICS
Juan González