Cuaderno técnico 7: Grabación de la tarjeta Skypic usando otra Skypic

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[Motivacion]]

[Esquema]

[Grabando]]

[Ejemplo]

[Enlaces]

[Autor]]

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[Noticias]




Introducción

La tarjeta Skypic tiene un PIC16F876A que se puede grabar in-circuit de diferentes maneras:

En este cuaderno técnico describiremos el último método.


Motivación

Cuando se diseñó la Skypic no conocíamos todavía ningún método sencillo para grabarla desde plataformas Linux. Como lo que habíamos usado hasta entonces era el microcontrolador 6811, desarrollamos un sencillo grabador utilizando la tarjeta CT6811. Una vez que se validó su funcionamiento y que ya podríamos grabar programas en la Skypic, migramos el software del 6811 al PIC16F876A, lo que nos permitió utilizar una Skypic como grabadora de otra Skypic. De esta manera completamos la transición a los micros PIC usándolos desde entornos GNU/Linux.


Esquema de grabación

La grabación se esquematiza en la figura inferior. Los elementos necesarios son:






Grabando

La grabación se realiza de la siguiente manera:






Ejemplo

Aquí hay un pantallazo de la grabación del programa ledp.hex, que hace parpadear el led de la Skypic. Se ha utilizado la versión 0.2 del Skypic-down:




Documentación y referencias


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Juan González

IEA ROBOTICS