5.2 Trabajos futuros

• Ampliar la longitud del gusano a 8 ó 12 segmentos. Modificación del software para que la generación sea independiente de la longitud y que se puedan implementar nuevos patrones de moviiento como por ejemplo el tipo rueda.
• Estudio teórico sobre la locomoción en línea recta usando ondas que recorren el gusano: determinación de condiciones de estabilidad, así como las ecuaciones de velocidad. Comparar los diferentes patrones de movimiento que se pueden generar.
• Diseñar un nuevo módulo tipo Nodo, como los de Polypod y polybot que permita no sólo construir robots tipo cadena, sino robots más complejos, como arañas.
• Desarrollar un modelo físico del gusano para generar patrones de movimiento usando algoritmos genéticos
• Diseñar una segunda generación de módulos con la electrónica en su interior, usando exclusivamente FPGAs, aumentado la versatilidad de estos robots, puesto que no hay que ceñirse a un microprocesador específico.