next up previous contents
Next: B. Montaje de los Up: DISEÑO DE ROBOTS ÁPODOS Previous: 5.2 Trabajos futuros   Contents


A. Planos del módulo Y1

Los planos aquí mostrados no están a escala 1:1, se han reducido un 20% para su correcta integración en este apéndice. Los planos incluidos son los siguientes:

  1. Servomecanismos Futaba 3003
  2. Pieza F
  3. Pieza E
  4. Piezas B1 y B2
  5. Pieza FE
  6. Módulo montado (I)
  7. Módulo montado (II)
  8. 4 Módulos Y1 conectados en fase
  9. Tornillos empleados
  10. Plantillas para la fabricación de 2 módulos.
\includegraphics[%% scale=0.8]{planos/futaba.ps}

\includegraphics[%% scale=0.8]{planos/pieza-F.ps}

\includegraphics[%% scale=0.8]{planos/piezas-E.ps}

\includegraphics[%% scale=0.8]{planos/piezas-B.ps}

\includegraphics[%% scale=0.8]{planos/piezas-FE.ps}

\includegraphics[%% scale=0.8]{planos/modulo.ps}

\includegraphics[%% scale=0.8]{planos/modulo2.ps}

\includegraphics[%% scale=0.8]{planos/cube1.ps}

\includegraphics[%% scale=0.8]{planos/tornillos.ps}

\includegraphics[%% scale=0.8]{planos/plantillas.ps}


Juan Gonzalez 2003-12-20