Las distintas soluciones dadas para resolver el problema de la locomoción en terrenos desconocidos y muy dispares no han sido satisfactorias. Es necesario robots mucho más versátiles. Esto dió lugar a que se empezase a trabajar en una nueva línea de investigación: los robots modulares reconfigurables. En vez de diseñar un robot específico para desplazarse por un determinado entorno, ¿por qué no construir un robot a base de módulos sencillos y además que se puedan reconfigurar cambiando la forma del robot para adaptarse a distintos tipos de terreno?
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El diseño de robots ápodos se puede abordar desde esta perspectiva. En vez de diseñar un robot ápodo específico, es mejor diseñar un módulo sencillo que se pueda unir formando cadenas. Este mismo módulo también servirá para construir otros robots diferentes.
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