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Habilidad para combinar los componentes físicos del robot. Puede ser:
- Dinámica: El robot se autoreconfigura
- Manual: Otro agente reconfigura el robot (Por ejemplo un
humano)
Un ejemplo de reconfiguración son los brazos Robots. El RMMS (Reconfigurable
Modular Manipulator System)[26] es un brazo robot que es capaz
de recalcular los parámetros dinámicos, cuando el usuario cambia los
módulos de lugar (reconfiguración manual).
Un brazo robot industrial que disponga de diferentes manipuladores
situados en una estantería, y que sea capaz de dejar uno y colocar
otro (por ejemplo, dejar la cabeza soldadora y situar una para pintar),
sería un ejemplo de robot reconfigurable dinámicamente.
Juan Gonzalez
2003-12-20