Diferencia entre revisiones de «Software»

De WikiRobotics
Saltar a: navegación, buscar
(New page: {| {{tablabonita}} | Imagen:Icono_aviso.pngLa información que hay en esta página '''NO ESTÁ COMPLETA'''. Se está realizando la migración al wiki desde [http://www.iearobotics.com...)
 
(2008)
 
(No se muestran 26 ediciones intermedias de 2 usuarios)
Línea 1: Línea 1:
{| {{tablabonita}}  
+
== 2011 ==
| [[Imagen:Icono_aviso.png]]La información que hay en esta página '''NO ESTÁ COMPLETA'''. Se está realizando la migración al wiki desde [http://www.iearobotics.com/indice/indice-software.html esta página].  
+
{|{{tablabonita}}
 +
| [http://iearobotics.com/alberto/doku.php?id=sofware:egl C++ Easy Graph Library]
 +
|  Librería templatizada y fácil de usar para la generación de grafos. Incluye algoritmos de búsqueda.
 +
|}
 +
 
 +
== 2008 ==
 +
{|{{tablabonita}}
 +
| [[Cube Simulator]]
 +
| [[Imagen:Cube-simulator-pantallazo1.png|left|100px]] '''Simulación de la locomoción de robots ápodos'''.
 +
|-------------------
 +
| [[Skybot-test]]
 +
| [[Imagen:Skybot-test-thumb.png|left]] Aplicación gráfica para el control del robot [[Skybot]] y la visualización del estado de todos sus sensores.
 +
|-------------------
 +
| [[Pyburn]]
 +
| [[Imagen:Pyburn-thumb.png|left]] Aplicación gráfica para la grabación a bajo nivel de la [[Skypic]] usando otra [[Skypic]]
 +
|-------------------
 +
| [[Wiimote windows]]
 +
|| Experiencias con el mando de la Wii y windows XP
 +
|}
 +
 
 +
== 2007 ==
 +
{|{{tablabonita}}
 +
| [[Pywii]]
 +
|  Librería de comunicaciones para el wiimote (mando de la wii) (Linux, Python)
 +
|-----------
 +
| [[Pydownloader]]
 +
| Carga de programas en la [[Skypic]] a través del [[PIC_Bootloader|bootloader]] (Multiplataforma, Python)
 +
|----------
 +
| [[LibIris]]
 +
| Libreria en Python para la carga de firmware en la tarjeta [[Skypic]]
 +
|--------------
 +
| [[LibStargate]]
 +
| Libreria en Python para la creación de clientes para los stargates (Multiplataforma, Python)
 +
|--------------
 +
| [[Stargate]]
 +
| Proyecto stargate: acceso al mundo exterior al PC
 +
|--------------
 +
| [[Pic_downloader|PIC_downloader]]
 +
| Descarga de programas en la [[Skypic]] a través del Bootloader. (Linux, lenguaje C)
 +
|---------------------
 +
| [[Skypic down]]
 +
| Cliente para la grabación de microcontroladores PIC a bajo nivel (Linux, Lenguaje C)
 +
|-------------
 +
| [[Stargate:PICP | PICP]]
 +
| Servidor para la grabación de microcontroladores PIC (Firmware)
 +
|-------------
 +
| [[PIC Bootloader]]
 +
| Bootloader para Microcontroladores PIC (Firmware)
 +
|}
 +
 
 +
== 2005 ==
 +
{|{{tablabonita}}
 +
| [http://www.iearobotics.com/proyectos/stargate/clientes/star-servos8/star-servos8.html Star-Servos8]
 +
| Control de servos del tipo Futaba 3003 o compatibles desde el PC
 +
|}
 +
 
 +
== 2004 ==
 +
{|{{tablabonita}}
 +
| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/skypic-down/skypic.html Skypic-down]
 +
| Grabación de programas en la '''tarjeta Skypic''' (A bajo nivel, sin bootloader)
 +
|----------------------
 +
| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/gpbot-down/gpbot-down.html Gpbot-down]
 +
| Descarga de programas en la '''tarjeta GP-BOT'''
 +
|-------------
 +
| [http://www.iearobotics.com/proyectos/comunica/Comunica.htm Comunica]
 +
| Toma de medidas y envío al PC (Tarjeta CT6811)
 +
|------------
 +
| [http://www.iearobotics.com/proyectos/ct6811-downloader/web.htm CT6811 Downloader]
 +
| Herramienta sencilla de descarga de los datos para la CT6811
 +
|}
 +
 
 +
== 2003 ==
 +
{|{{tablabonita}}
 +
| [http://www.iearobotics.com/proyectos/stargate/clientes/star-generic/star-generic.html Star-generic]
 +
| Cliente stargate para el control y monitorización de sistemas desde el PC
 +
|-----------
 +
| [http://www.iearobotics.com/proyectos/stargate/clientes/libstargate/libstargate.html LibStargate]
 +
| Librería para la creación de clientes para la comunicación con los stargates
 +
|----------
 +
| [http://www.iearobotics.com/proyectos/stargate/index.html Proyecto Stargate]
 +
| Control del “mundo exterior” desde el PC
 +
|}
 +
 
 +
== 2002 ==
 +
{|{{tablabonita}}
 +
| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/g-scterm/g-scterm.html G-SCTERM]
 +
| Terminal de comunicaciones serie
 +
|--------------
 +
| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/cts/cts.html Librería CTS]
 +
| Programación y control de la tarjeta CT6811
 +
|-----------
 +
| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/cttools/cttools.html CTTOOLS]
 +
| Herramientras para la tarjeta CT6811
 +
|------------
 +
| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/newton/newton.html Newton]
 +
| Programa de simulación de cinemática de partículas
 +
|---------
 +
| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/sms/sms.html Gterm]
 +
| Envío y edición de mensajes SMS desde el PC
 +
|-------------
 +
| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/XBT6811/xbt6811.html XBT6811]
 +
| Controlar la posición de 4 servos de una BT6811 conectada por el SPI a una CT6811
 
|}
 
|}
  
 
== Plantilla ==
 
== Plantilla ==
 
{|{{tablabonita}}
 
{|{{tablabonita}}
| ''Fecha''
 
 
| [Nombre]
 
| [Nombre]
 
| Descripción
 
| Descripción
Línea 11: Línea 111:
  
 
== Noticias ==
 
== Noticias ==
* 3/Jun/2008: Comenzada la migración del [http://www.iearobotics.com/indice/indice-software.html índice de software] al wiki
+
* '''5/Jun/2008''': Finalizada la migración
 +
* '''3/Jun/2008''': Comenzada la migración del [http://www.iearobotics.com/indice/indice-software.html índice de software] al wiki
 +
 
 +
[[Categoría:Indice]]

Revisión actual del 05:45 16 mar 2011

2011

C++ Easy Graph Library Librería templatizada y fácil de usar para la generación de grafos. Incluye algoritmos de búsqueda.

2008

Cube Simulator 100px Simulación de la locomoción de robots ápodos.
Skybot-test left Aplicación gráfica para el control del robot Skybot y la visualización del estado de todos sus sensores.
Pyburn left Aplicación gráfica para la grabación a bajo nivel de la Skypic usando otra Skypic
Wiimote windows Experiencias con el mando de la Wii y windows XP

2007

Pywii Librería de comunicaciones para el wiimote (mando de la wii) (Linux, Python)
Pydownloader Carga de programas en la Skypic a través del bootloader (Multiplataforma, Python)
LibIris Libreria en Python para la carga de firmware en la tarjeta Skypic
LibStargate Libreria en Python para la creación de clientes para los stargates (Multiplataforma, Python)
Stargate Proyecto stargate: acceso al mundo exterior al PC
PIC_downloader Descarga de programas en la Skypic a través del Bootloader. (Linux, lenguaje C)
Skypic down Cliente para la grabación de microcontroladores PIC a bajo nivel (Linux, Lenguaje C)
PICP Servidor para la grabación de microcontroladores PIC (Firmware)
PIC Bootloader Bootloader para Microcontroladores PIC (Firmware)

2005

Star-Servos8 Control de servos del tipo Futaba 3003 o compatibles desde el PC

2004

Skypic-down Grabación de programas en la tarjeta Skypic (A bajo nivel, sin bootloader)
Gpbot-down Descarga de programas en la tarjeta GP-BOT
Comunica Toma de medidas y envío al PC (Tarjeta CT6811)
CT6811 Downloader Herramienta sencilla de descarga de los datos para la CT6811

2003

Star-generic Cliente stargate para el control y monitorización de sistemas desde el PC
LibStargate Librería para la creación de clientes para la comunicación con los stargates
Proyecto Stargate Control del “mundo exterior” desde el PC

2002

G-SCTERM Terminal de comunicaciones serie
Librería CTS Programación y control de la tarjeta CT6811
CTTOOLS Herramientras para la tarjeta CT6811
Newton Programa de simulación de cinemática de partículas
Gterm Envío y edición de mensajes SMS desde el PC
XBT6811 Controlar la posición de 4 servos de una BT6811 conectada por el SPI a una CT6811

Plantilla

[Nombre] Descripción

Noticias

  • 5/Jun/2008: Finalizada la migración
  • 3/Jun/2008: Comenzada la migración del índice de software al wiki