Diferencia entre revisiones de «2010-10-29:ETSII-UCLM: Robots ápodos modulares»

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* [http://www.youtube.com/watch?v=MQFxrA9jAjA La gran ola]. 12 módulos haciendo "la ola"
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* [http://www.youtube.com/watch?v=OLK2Le-8HGQ Ben Thurx]: Primer robot con dos gusanos de potencia!!
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk Cube Revolutions]: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk Cube Revolutions]: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=vfw4nduVU_E Cube Revolutions]: Movimiento similar al de las orugas
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=vfw4nduVU_E Cube Revolutions]: Movimiento similar al de las orugas
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=f3rr1lcFe3Q Cube Revolutions]: Movimiento tipo rueda
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=f3rr1lcFe3Q Cube Revolutions]: Movimiento tipo rueda
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* [http://www.youtube.com/watch?v=2q9zxepYLtM Cube Revolutions]: Haciendo la cobra
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* [http://www.youtube.com/watch?v=zTkq-v0_XSo Cube Revolutions]: Friki-Cube moviéndose
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 Hypercube]: Probando todos los tipos de locomoción
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 Hypercube]: Probando todos los tipos de locomoción
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* [http://www.youtube.com/watch?v=GUuVUEFfbEg Hypercube]: Tux rodeo!!!!
  
 
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Revisión de 00:10 6 nov 2010

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Ficha

  • Título: "Robots ápodos modulares"
  • Evento: I Semana de la Robótica y la Automática. ETSII Ciudad Real
  • Ponente: Juan González
  • Duración: 1h
  • Organiza: Área de Ingeniería de Sistemas y Automática (ISA)
  • Lugar: Salón de Grados, Ed. Politécnico. ETS Ingenieros Industriales de Ciudad Real. UCLM
  • Fecha: 29-Octubre-2010

Resumen

En esta charla-demo se presentan los robots modulares y se explica cómo implementar la locomoción de las configuraciones de tipo ápodo (gusanos y serpientes) mediante osciladores sinusoidales. Las principales ventajas de este modelo de control son la suavidad y naturalidad de los movimientos así como su fácil implementación en micros de 8 bits.

Se realizarán demostraciones en vivo de algunos de los prototipos de robots gusanos construidos. Todos ellos usan la familia de Módulos Y1, que son fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre al cuadrado: Hardware libre diseñado con software libre.

El objetivo es mostrar a los asistentes que es posible hacer robótica con un presupuesto no muy alto y que está al alcance de todos. La única limitación es la imaginación.

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Información adicional

"Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008

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  • 30/Oct/2010. Página publicada